這是一個雷明凱既熟悉而又陌生的故事。
熟悉的來源，便是發生在雷明凱所熟知的那個世界，《高達z》。
而陌生的感覺，則是故事的主角們的曆史軌跡發生了雷明凱所不知道的變化。
那是一個發生在格力普斯戰爭結束後的故事。
在格力普斯戰爭後期，那突然降臨在地球圈當中的異界敵人，深淵將泰坦斯的絕大多數部隊都感染成了深淵體。
為了保護自身，也為了保護地球，以先驅者為首的人類軍隊爆發出了超越自身的力量，最終拯救了世界。也在這股前所未有的勝利當中，讓地球聯邦政府明白到了這個宇宙當中，並不隻有人類這一渺小的文明存在。
在那廣闊無邊的漆黑宇宙當中，無盡的危機正潛伏在黑暗當中，伺機將人類吞噬。因此，在這股危機之下，腐敗無能的地球聯邦政府在先驅者和新任元帥雷比爾的共同努力下，最終完成了自我革新，開始了向宇宙進發的第一步。
當然。
在這股前所未有的集體意識當中，還依然有著不同的聲音。而這些聲音則是來自自一年戰爭之後，因吉翁戰敗而散落在地球上，宇宙當中的吉翁殘黨。
當時，作為偽裝武裝運輸艦“葛蘭雪”號的艦長斯貝洛亞·辛尼曼也是其中一份子。但是，由於地球圈的意識因為格力普斯戰爭當中所出現的深淵災害而前所未有地統一的緣故，散落在地球圈各處的吉翁殘黨不是在先驅者和雷比爾元帥做出的承諾下，最終選擇了投降。
就是離開地球圈，向著更為遙遠的火星，甚至是木星開始了逃亡之旅。
葛蘭雪也是這支龐大的逃亡隊伍的其中一份子。
幸運的是，或許是葛蘭雪號打出了一些名氣的緣故，火星獨立吉翁軍主動地向葛蘭雪號伸出了橄欖枝，邀請它加入到火星獨立吉翁軍的行列當中。