“啊!”听到孟荣指点,高非猛地醒悟过来了,“孟老师,我懂了,你是想说,更主要的是这台重型机的回转半径大,大小臂的长度足够长,能够完成很多小型焊接机器人做不到的事情,只要我们能在很短时间内完成了自制的焊接任务模块的设计制作,以及机器人控制系统和焊接系统的连接联调,这台简易的热增材打印机就基本成型了。然后我们再建模,立它和这台打印机的三维数学模型和运动学模型,再结合CAM,和需要生成的毛坯的3D模型,编辑了焊枪轨迹和焊接路径程序!那不就直接能完成任务了吗?”
李谨瑜听得精神一振,“这样也可以吗?好像有点复杂了!不过,以我们的能力,似乎完成也不在话下,这段时间几乎都训练到了呢,唉呀,我咋没有想过呢,都练过,就是没有串起来想一下,唉!我太笨了!”
孟荣道,“不是笨,是聪明反被聪明误!世界上哪有一切现成的道理!既然你们明白过来了,那就干活吧。”
李谨瑜笑着对高非说,“想一想还挺有意思的呢?感觉虽然并不是一种完全的创新,但是如果真能搞成,那还是挺有趣的。我敢打赌,肯定没别人想这么干的。”他很自信,因为只要思路通了,这些方法对他俩来说,几乎没有难度,比起现场的所有人他俩最有资格说这种话。事实也正是如此,看着他们仨在这里有说有笑的讨论,一些心中有数的评委和观众们都时不时地关注这边,他们想知道,从工程院出来的人到底牛在哪里。
高非并没有马上行动,他想得更多一层,“孟老师,您看接下来,咱们选哪种材料更合适呢?”
孟荣并没有马上回答,而是继续反问,“这个问题我觉得你应该心中有数了吧?”
高非略微思考了一下,然后果断地回答,“我选304不锈钢,机械性能接近,具有实用价值,更重要的是304焊丝有现成的,焊接参数也比较成熟。”
“对,我也是这么想的。”李谨瑜点头表示同意。
孟荣没有立即肯定,“再想想!”
高非一愣,“再想想?我想想啊……想来想去,还是选它最合适呢,不过孟老师这么问,一定有别的看法对吧,我想想,对了,它还有存在一定的问题的,最大,不,是唯一的问题,就是如何减小焊接内应力造成的冷却形变,这是这个项目关键的关键所在,如果不能很好的解决焊接应力,那么做出来的毛坯大概率会在完全冷却后开裂,甚至碎掉,所以需要在打印过程中随时控制已经成型部分的温度梯度和冷却速度!对,就是这样!孟老师,我现在真服了,以前我还总是觉得不服气,觉得您只是经验丰富,现在才相信,您是真的把全流程都在脑子里过过啊!果然,这才是大智慧!”
“我也是这么想的!”李谨瑜继续点头表示同意,他看着两人奇怪的眼神,一时间有些不好意思,“真是这么想的,高非开个头,后面的我也全都想到了。”他觉得自己也快变成张飞了,二哥说啥他也是啥,没文化和有文化的人就是有这么大差距。不过,与张飞不同,李谨瑜其实是学富五车,极其聪明,本也是一点就透那种。
但这次高非想在了前面,他落在了后面而已。
不过,他不想老“我也是这么想的了”!决定化被动为主动,“这个问题要解决也容易,其实只需要一样神器,我们就能解决!”
“你说说!”
“那就是搞一台红外测温摄像机!作为目视化工具全程掌握毛坯的温度变化,指挥操作员用喷灯手工补温的位置和程度。这样,就可以随时根本变化解决问题了。”
“我也是这么想的。”高非回答道。
三人一阵大笑,引得其他人纷纷侧目,这三人组确实挺轻松啊,这样气氛紧张的赛场上,他们都有说有笑的,题目出简单了?有的评委觉得下届应该增加难度,让他们笑不出来最显出题水平。
但是又有一个问题,那就是那台红外测温摄像机现场肯定是没有的,因为就连组委会们也不可能想到会有人这么要求工具。
于是孟荣就上前去和评委交涉,当现场评委们听到这个匪异所思的要求后都有些震惊了,“你们准备是打仗吗?还搞一台红外摄像机?这有什么用?咱们是工业制造!”
“我们的方案里需要有这样一台红外。”孟荣坚持说道。
“这个,需要合适的理由!”组委会的评委们会坚持。
于是孟荣就把自己三人组那个疯狂的方案大致描述了一下,听得众位评委们目瞪口呆,他们只有一个感觉:这三个人胆大包天啊!
这个方案从理论上来说是可行的,但那真的是需要艺高人胆大才行,每一个环节那都是需要极其高超的操作技能,甚至还需要自己建模重新编程,这对于选手的综合素质要求是极高的,一般参赛队伍就算是想到了这个方案也绝对不可能选择这种接近于疯狂的方案,难度太大了,对人的要求太高了,几乎不可能做到。
但是看着孟荣自信的样子,组委会的人也不可能直接拒绝。
没有红外,怎么办?
那就赶紧联络呗,于是一道道紧急需求就扩散开了,组委会没有备份,但这个工业园区总有厂家有吧,果然,不多时,一个厂家停工机器,临时将自己装备的红外摄像机给拆下来送了过来,孟荣拿到手上的时候,外壳上的灰尘还没有全部擦干净呢。
心满意足地孟荣将它交到二人组手上,让他们尽快发挥自己的聪明才智。
孟荣叮嘱道,“我们目前的确考虑了全流程的问题,但世界上的事,总有意外,你们入场后,就一定要注意,尽可能地精细操作,谋定而后动,每个步骤想明白了再去干,这样似慢实快,否则的话,这活也别干了,咱们早点打道回府,免得给院里丢人。”
高非和李谨瑜都点头称是,他们在特训中一直觉得孟荣不过是经验比他们丰富而已,到此时,心里才真正佩服起孟荣来。
谁说男人超过了35岁就没有了创新能力?实际上,过了35岁,他的能力、经验和智慧结合,那才有真正的创新。
如果不是孟荣的指点,他们很难想到,并且有勇气进行这样的尝试。
接下来,二人组展现了自己高超的水平。
在场外的众人,在场内的评委,都高度关注着这两个人的操作,尤其是那些得知他们方案的人,更是不免备加关注。
只见他们真的把那台重型机器人愣是给改装成了焊接机器人,然后开始秀起了各种操作。
而孟荣走到场外,则是关注起了妻子那手下二人组的动作,只见那名女生发号施令,动作同样极为娴熟,而那名男生则是言听计从,甘愿当起了她的助手,在她的指挥下进行各种动作。
看起来采取的是一种相较新型的工艺,但是这种工艺也比较稳妥,不像孟荣这边这么冒险。
他在心里默默地评价着,不知不觉间就走到了闫果的身边。
但还没有等他开口,闫果却忍不住她的好奇心了,“你们那两人在干什么呢?怎么又是拆又是装的,这好像是要改装机器而不是制造工件呢?”
孟荣哈哈一笑,把自己刚才的方案又重复了一遍。
闫果眼中闪奇异的光芒,嘴里却是不屑的语气道,“哦,这么说你又长本事了啊!”
“还成,怎么着也得有点让你看得上的。”孟荣得意。
闫果本来绷着的脸忽然放松下来了,两人相视一笑,好像回到了很多年前,他们是那样地年轻,带着一群年轻人组团出战,同样也是新奇的方案、出彩的操作征服了评委们的心。
“不过,胜负可难料哦。”闫果轻轻一笑,显得非常自信。
孟荣愣了愣,到这个地步,闫果还对手两个学生如此自信吗?
但事实是真的被打脸了。
在所有问题都考虑周全之后,李谨瑜和高非二次组的确完成了机器改装,然后在制作中一次成形,完成了毛坯的增材成形这个最难的部分,在后面就开始进行五轴加工中心的操作了,虽然第一个毛坯在加工过程中发现了焊接缺陷,但是加工过程中并没有开裂,打磨补焊处理之后完成了精加工,这对于两人来说都在意料之中。
但遗憾的是意外还是发生了,由于是薄壁件,补焊还是产生了较大的焊接应力变形,加工完成初检之后,冷却一段时间后再上三坐标检测,尺寸发生了较大的扭曲,第一个试件失败了。
好在两人应变及时,在全程三天的赛事期间,有了经验的两人,在经过讨论调整后,另外两个试件总体都比较成功,算是完成了赛事任务。
孟荣本以为凭借着高难度创新操作方案,将轻松赢得本次赛事冠军。
结果,评委在检查试件时,竟然指出了一处缺陷,这处缺陷问题看上去不显眼,但是眼光锐利的评委指出,如果不解决它,在实践应用中加速金属疲劳,导致机体寿命减短等等。
说得三人背上冷汗涔涔。
百密居然有一疏啊。
而另一边,十几支队伍中,闫果带的北科理大学代表队,无论是选择方案的可靠度、成品的精确度,都是完美的,并且他们同样采取了一种最新工艺,虽然不及孟荣的惊世赅俗,能但如此熟练掌握这门工艺处理方法,也是相当不得了的。
而其他队表队有的对于如此复杂的题目考虑不周,有的则是成品试件不佳,有的是方案过于保守,种种原因,都不及闫果手下两人的成果耀眼。
于是,闫果的队伍拿到了这次院校联赛的冠军,实至名归,孟荣的队伍只能屈居亚军,毕竟他的队伍全程表现出的远超其它代表队的那种创新和高超的技艺,实在不能不让人眼前一亮,虽然有缺陷,但评委们还是给了高分。
没拿到金牌,孟荣有点沮丧,却只能陪着笑脸,因为——
闫果兴高采烈,看着两名学生捧着墨翟杯站在领奖台上,接受大家的欢呼,两个月憋的气在这一刻烟消云散了。