明憲宗成化八年九月三十日，即公元1472年10月31日，浙江紹興府餘姚縣一個王姓人家生了一個男嬰。這個剛出生的男嬰，就是日後大名鼎鼎的心學聖人王陽明。
在此之前，據說他的母親鄭氏懷孕十四個月，遲遲未能分娩。人說“十月懷胎，一朝分娩”，這孩子到底是怎麽了，十四個月了還不願出世？父親王華頗為奇怪，並深感憂心。
王華，字德輝，別號實庵，晚稱“海日翁”。其時已是二十七歲，是一位飽讀詩書、滿腹經綸的舉子。本來一家人日子過得和美如意，可最近他老是為這孩子遲遲沒有出世而憂心忡忡。不止這小兩口心裏七上八下，腹中孩子的祖父王倫和祖母岑老夫人也憂心不已。
岑老夫人盼著早日抱上這孫子，連日來心神不寧。一天，她上床午睡，不一會兒就進入了夢鄉……
房頂上笙簫齊奏，香煙繚繞，旗幡招展中，一群仙人駕著五色雲自空中而來。其中一個身披紅袍、佩戴寶玉的天神，腳踏一片紫雲，懷中抱著一個小孩，從天而降，落在王家。
天神輕推房門，高聲道：“貴人來也！”隨即走了進來，將懷中小孩送與岑氏，回身出屋，隨眾仙駕雲而去，仙樂和香霧也漸漸散去。岑氏抱著孩子，見那圓嘟嘟的小臉蛋粉嫩可愛，心生憐愛之情……
岑老夫人一覺醒來，才知剛才的一切隻是一場夢。
恍惚間，就聽到兒媳鄭氏房中傳來一陣響亮的嬰兒哭聲。然後是家人的報喜聲：“老爺、老夫人，生了生了！”老兩口見到剛剛出生的孫子生得粉嫩白胖，不覺大喜，岑老夫人就把剛才夢中的情形講給了一家人聽。
王倫點點頭，環視了一下眾人說：“看來這孩子有些不尋常啊，這應當是個吉兆。既然這孩子來自雲端，就起名叫王雲吧。”
後來，孩子出生的這間屋子常常被縷縷雲霧縈繞，王倫便把這裏叫作“瑞雲樓”。如今這瑞雲樓已成了浙江餘姚一景。民間也因此流傳著“瑞雲送子”的傳說。