南昌之戰是平定朱宸濠之亂中又一場著名戰役。在南昌之戰中，吉安知府伍文定成為王陽明最為得力的助手。
七月十三日，王陽明與伍文定率兵從吉安出發。約各地起兵於十五日會師臨江府的樟樹鎮（今江西清江）。是時，知府戴德孺領兵自臨江（在今江西清江西南），徐璉領兵自袁州（今江西宜春），邢殉領兵自贛州（今江西贛州），通判胡堯元、童琦領兵自瑞州，通判譚儲，推官王瑋、徐文英，新淦（今江西新幹）知縣李美，太和（今江西泰和）知縣李楫，寧都（今屬江西）知縣王天與，萬安（今屬江西）知縣王冕“亦各以其兵來赴，合八萬餘人，號稱三十萬”。
七月十五日，各路部隊在樟樹鎮會合。王陽明召集眾官員商議進兵方向。當時有人提出：“安慶被圍，宜引兵直接逼近安慶，以解安慶之急。”
王陽明沉思片刻，說道：“如今九江、南康都已經被朱宸濠占據，而南昌城中還有數萬之眾，精兵也有一萬多，糧草充足。我軍如果前去解救安慶，朱宸濠軍必定回師與我軍作殊死戰鬥，而安慶不到一千守軍，僅能自守，必不能前來援助我們。這個時候，朱宸濠的南昌之兵可以乘機絕我糧道，而九江、南康的叛軍可以傾巢而出，首尾夾擊，那麽我們就會陷入孤軍無援、被圍被殲的險境。”
伍文定急問：“那我們現在應該怎麽辦？”
王陽明不慌不忙地說道：“寧王這次精銳盡出，南昌守備一定非常空虛。我們現在唯一的辦法就是合兵一處，集中力量全力圍攻南昌。如果攻破南昌這個大本營，那麽叛軍就會軍心浮動，失魂落魄。朱宸濠不甘心失其根本，勢必回兵來救。這樣安慶之圍自動解除，而寧王進軍南京稱帝的企圖也就落空，軍心士氣必然大為低落。這時四麵八方的朝廷援兵也將源源而至，進退失據的朱宸濠勢必束手就擒。此可謂‘致人而不致於人也’。”