1472年，生於浙江餘姚縣龍泉山瑞雲樓。
1482年，十一歲，隨父親王華（新狀元）居住京師。
1488年，十七歲，與諸氏完婚於江西南昌。諸氏，餘姚人。
1489年，十八歲，偕夫人回餘姚，識婁諒，信聖人必可學而致之。一改活潑性格，嚴肅求成聖人，格竹失敗。
1492年，二十一歲，舉浙江鄉試。明年會試下第，歸餘姚，結龍泉詩社，對弈聯詩。
1497年，二十六歲，寓京師，苦學諸家兵法。想借雄成聖。
1499年，二十八歲，舉進士出身，二甲第七，觀政工部。與七子唱和，是所謂泛濫辭章時期。
1500年，二十九歲，在京師，授刑部雲南清吏司主事。第二年到直隸、淮安審決積案重囚。遊九華山，出入佛寺道觀。
1502年，三十一歲，告病歸餘姚，築室陽明洞天，靜坐行導引術，能先知，後因其簸弄精神，不能成聖，摒去。
1504年，三十三歲，在京師，秋季主考山東鄉試。九月改兵部武選清吏司主事。
1505年，三十四歲，開門授徒，與湛若水定交。
1506年，三十五歲，上封事，下詔獄，謫貴州龍場驛驛丞。
1507年，三十六歲，赴謫至錢塘，過五夷山，回越城。
1508年，三十七歲，至龍場。大悟格物致知之旨。
1509年，三十八歲，在貴陽，受聘請主講文明書院，始揭知行合一之旨。
1510年，三十九歲，三月任廬陵知縣，十二月升南京刑部四川清吏司主事。路過辰州、常州時教人靜坐補小學功夫。
1511年，四十歲，在京師，正月調吏部驗封司清司主事。二月為會試同考官。十月升文選清吏司員外郎。
1512年，四十一歲，在京師，三月升考功清吏司郎中，黃綰、徐愛等幾十人同受業。十二月升南京太仆寺少卿。據《大學》古本立誠意格物之教。