陳璘、李舜臣，島津義弘外加鄧子龍的殘部，露梁海裏打成了一鍋粥，但是戰局已經明朗化了，日軍必將會一口口的被吃掉。
明軍艦艇上的數百門艦炮開始近距離射擊，日軍艦隊頓時變成了一片火海，海麵被火光映得一片赤紅。
絕望的日軍開始了最後的反撲，但已於事無補。但是戰爭的悲劇卻不會因此而結束，因為又一名名將在此時陣亡了，他就是李舜臣。
過程很簡單，意外，一顆子彈打了進來，打入了龜船的縫隙中，不偏不倚的正中李舜臣的胸膛。見慣了死亡的李舜臣知道，這次自己是活不了了，所以他命令部將李莞代替自己指揮，隨後便撒手人寰了。他像是就為這場戰爭而生的，由於朝鮮戰爭，他獲得了所有的榮譽和讚譽，卻也在戰爭即將結束的時候，走出了這個舞台。
我們隻能說，李舜臣，好樣的！一路走好。
在鄧子龍和李舜臣陣亡後，明朝聯軍化悲痛為力量，用火炮繼續攻擊日軍的戰船，日軍四百餘艘戰艦被擊沉，一萬餘人陣亡。逃出露梁海的隻有島津義弘的幾十餘條戰船，清點幸存者竟然隻有幾百人。
萬曆二十六年（公元1598年）十一月十九日中午，曆時一天半的露梁海大戰正式結束，日軍精銳第五軍全軍覆沒，這次戰役史稱露梁海大捷。
露梁海的勝利，標誌著明軍在朝鮮戰爭中取得了實質性的勝利。小西行長見等不到接應他的部隊，隻好化整為零，偷渡出海。而他甩下了大部分日軍主力部隊，這些部隊隨後便被明軍全殲。
至此，朝鮮戰爭結束，朝鮮贏了，明朝贏了！
明軍抗戰七年，終於趕走了侵略者，麻貴升任右都督，劉綎、陳璘任職都督同知（從一品）。鄧子龍被追賜為都督僉事世襲罔替。
很多人都愛評價這場戰爭，日本人甚至說這場戰爭是他們打贏了，但不管誰打贏了？事實就在那裏，他們沒有占領朝鮮，明朝也未丟失一寸土地。而不久後德川家康就向明朝示好，恢複了正常的外交關係。