參戰歸建後的第二年秋天，岑立昊考上了大學。與初衷相悖的是，岑立昊並沒有報考清華大學或中國科技大學，他在入學誌願上填了軍區陸軍指揮學院，成為範江河的一名學生。
那個時期，是岑立昊軍旅人生的重要階段，從範江河的身上，他標定了自己的人生射向，他懂得了一個道理：因為你選擇了軍人這個職業，便注定了你的生命不完全屬於你自己，你在填寫應征入伍表的同時，也就同你所服務的國家和民族簽訂了協議，出讓了支配和使用你生命的主要權利，在必要的時候，是全部權利。
除了規定的學科，岑立昊自己還製訂了一門必修課程，即“世界陸軍發展比較”——這個學科並不存在，而是他自己杜撰的。學習方法是沿著發達國家的陸軍發展脈絡，對同時期的中國陸軍發展狀況進行比較。結果他發現了一個讓他非常震驚的事實：中國陸軍在由冷兵器時期向熱兵器轉型的過程中，極其倉促和草率，最初的時候，在清朝末年，僅僅滿足於單兵操作火槍火炮，而未能掌握火器時期的步兵戰術，更談不上攻防協調了。這個問題到抗日戰爭時期仍然沒有得到很好的解決。抗日戰爭爆發之前，中國本土上多如牛毛的軍閥們還在忙著打內戰，而且是破槍破炮沒有章法地亂打，各路神仙由於沒有受過良好的戰術訓練，即使是在同一作戰單元裏，也沒能形成很好的戰術配係，多數時候仍然是憑借作戰個體的技能和匹夫之勇單打獨鬥，形不成綜合戰鬥力，以至於在強敵麵前，常常是一盤散沙。直到新中國成立後，開始重視陸軍戰術了，步兵的幾大戰術體係也逐步完善，但是，憑借科技優勢，此時發達國家的陸軍已經開始向高精尖方向發展了，陸海空三位一體，通信、機動、指揮程序都快步趨於現代化，中國陸軍正在勤學苦練的單兵戰術、攻防戰術、合成保障等等，早已經從發達國家陸軍教科書中消失了。