一百多人在野外拉起繩子，立上草人，前後演習一個多月，爾後叔孫通對劉邦說：
“您可以去看看了。”
劉邦到那裏看著他們演習了一遍，放心地說：
“這個我能做到。”
於是下令叫群臣們排練、演習，準備十月歲首朝會正式使用。漢高祖七年（前200年），長樂宮建成了，各地的諸侯和朝廷裏的大臣們都來參加十月的朝會。
當時的儀式是這樣的：
天亮之前，史記首先是謁者執行禮儀，他領著諸侯大臣們按次地進入殿門，院子裏排列著保衛宮廷的騎兵、步兵，陳列著各種兵器，插著各種旗幟。
這時有人喊了一聲：
“趨。”
於是殿下的郎中們就站到了台階的兩旁，每個台階上都站著幾百人。功臣、列侯、將軍，以及其他軍官們都依次站在西邊，麵朝東；丞相以下的名種文官都依次站在東邊，麵朝西。
九行人設立了九個儐相，專門負責上下傳呼。最後皇帝的車子從後宮出來了，他貼身的人員拿著旗子，傳話叫大家注意，然後領著諸侯王以下直到六百石的官吏們依次向皇帝朝賀。
從諸侯王以下，所有的人都誠惶誠恐，肅然起敬。群臣行禮過後，又按著嚴格的禮法擺出酒宴。那些有資格陪劉邦坐在大殿上頭的人們也都叩伏在席上，他們一個個按著爵位的高低依次起身給劉邦祝酒。
等到酒過九巡，謁者傳出命令說：
“停止。”
哪一個稍有不合禮法，負責糾察的禦史立即把他們拉出去。整個朝會從始至終，沒有一個敢喧嘩失禮。這時劉邦才心滿意足地說：
“今天我才真正體會到了作皇帝的尊貴。”
於是立即提升叔孫通作了太常，賜給他黃金五百斤。而叔孫通則趁此機會對劉邦說：
“我的那些弟子們已經跟我好多年了，是他們和我一塊兒製定的這套禮儀，請陛下也能給他們一些官做。”