人就是天地的心，天地萬物本與我為一體。百姓的所遭受的困苦與荼毒，哪一件不是自己的切膚之痛？不知道自身痛苦的人，便是沒有是非之心。人的是非之心，無須思慮便可知道，無須學習便能具備，這就是所謂的良知。良知自在人心，無論聖人還是愚人，從古至今都是相同的。世上的君子，隻要專心致其良知，自然能秉公判別是非，與人同好同惡，視他人如同自己，愛國如同愛家，甚至把天地萬物視作與自己為一體，使得天下都得到治理。古人之所以能夠看見別人行善如同自己行善，看到別人為惡如同自己為惡，看到百姓饑餓痛苦如同自己饑餓痛苦，有一個人沒有過上好的生活，好像是自己把他推入深坑之中似的，這並不是因為他們故意表現出這些而想取信於天下，而是一心一意致其良知而自求心安理得而已。堯、舜、三王這樣的聖賢，說的話百姓沒有不相信的，這是因為他們的話是出於自己良知而說的話；他們做的事百姓沒有不喜歡的，這是因為他們的行為是出於自己的良知而做的事。所以他們的老百姓和平安樂，就算被處死也無怨言，給好處也不答謝。把這樣的教化推及到蠻荒之地，凡是有血氣的人沒有不孝敬雙親的，是因為人的良知是相通的。唉！聖人治理天下多麽簡單容易啊！
後世良知的學說不再昌明，天下的人各用自己的私心才智互相傾軋。人人各有自己的私心，那些偏頗淺鄙的見解，陰險狡詐的手段，不可勝數。他們都假借仁義的名號，幹著自私自利的勾當；用詭辯的言辭來迎合世俗的要求，用虛偽的行為來博取自己的名譽；把掩蓋別人的善行作為自己的長處，用攻擊別人的隱私來顯示自己的正直；怨恨地相互爭鬥卻認為是為了正義而獻身，險惡地互相傾軋還認為這是嫉惡如仇；嫉賢妒能卻認為自己是秉持公正，放縱情欲還認為這是與民同好同惡。互相欺淩、互相侵害，即使是一家之內的骨肉至親，彼此間也要分出勝負、架起很高的藩籬，更何況天下廣大、百姓名物眾多，又如何能夠將所有的百姓與名物與自己視為一體呢？這就難怪天下紛紛擾擾，禍亂頻發無止了。