現在，讓我們看看心學誕生的前夜都發生了什麽。
這個夜很漫長，有很多人行走在夜色中。我們最先看到的是一個道士模樣的人，他正倒騎著驢，行走在公元960年的一條大路上。當有人告訴他趙匡胤做了皇帝建立了大宋時，他驚喜得從驢上摔了下來，說：“從此天下定矣。”他叫陳摶，是五代末期華山裏神乎其神的一個道士。在他身後，我們看到了他的弟子穆修，而穆修的背後則是他的弟子周敦頤，此人精通儒釋道三家學問，是當時的大學問家，世人評價他的品行時說他“胸懷灑落如風光霽月”。周敦頤最為我們所熟知的就是那篇美輪美奐的《愛蓮說》。另外，他受到祖師爺陳摶道士的影響，以道家的語境寫了一本書叫《太極圖說》。書中提到了“無極”這一概念，它是萬物的造物主，也是萬物運行的標準。在周敦頤的身後，我們會看到兩個相貌相似，神情卻迥然不同的人。一個臉上**漾著和氣的顏色，而另一位則神情嚴肅，活像僵屍。這兩人是親兄弟，和氣的那位是哥哥叫程顥，嚴肅的那位是弟弟叫程頤。
多年以後，兄弟倆從老師周敦頤的《太極圖說》的“無極”理論中抽出“理”和“道”的概念，自成一家，這就是理學的雛形。理學認為，在超現實、超社會之上存在一種標準，它是人們一切行為的規範。周敦頤說它叫“無極”，二程說它叫“天理”。而“天理”的敵人則是“人欲”（不合理、不正當的行為和欲望）。每個人的一生最應該做的事就是去發現（格物窮理）和遵循這個“天理”，祛除“人欲”。歸根結底，就是要“存天理，滅人欲”。我們可以舉個例子來說明“天理”和“人欲”。餓了吃飯是“天理”，但非要吃魚翅鮑魚，這就是“人欲”；困了睡覺是“天理”，但非要有美女陪睡，這就是“人欲”；一個人如果餓了非不吃飯，困了非不睡覺，這也是“人欲”，雖然它不是不合理的欲望，但卻是不合理的行為，因為你違反了人的生理規律。由此可知，天理其實就是滿足我們生存下來最基本的需求，除此之外的都是人欲。