王陽明的弟子黃省曾向王陽明請教說：“《論語》上說，‘君子對於天下的人和事，沒有出於私利的厚薄親疏，隻是按照義去做。’世間的每件事都要這樣嗎？”
王陽明回答：“當然，不過需要一個‘主宰’才可。‘義’，也就是良知，是適宜的意思。明白了良知是主宰，才不會拘泥固執。例如，接受別人的饋贈，有今天應該接受，而改天不該接受的情況，也有今天不該接受而改天應該接受的情況。你若固執地認為今天該接受的就統統接受，或者今天不該接受的就統統拒之門外，又豈能稱作‘義’呢？”
孟子也說，真正的大丈夫，言不必信，行不必果，唯義所在。這和王陽明的意思相差無幾，都是告訴人們：千萬別被一些傳統和常規所束縛，你要與時俱進，隨時而變，大丈夫不能被諾言、世間的規矩所控製。隻要是良知認為“適宜”的事，大膽去做，勇敢地去打破常規。
王陽明非常讚賞《周易》，他說，“易”就是變，隨時隨地而變化、變通，如此才是真正擁有智慧的人。
中國曆史上發生過兩件事，曾讓活在常規窠臼裏的人大為頭疼。第一件事是舜沒有通知家長，就娶了老婆；另一件事是周武王未處理完老爹的喪禮就去攻擊商紂王。
這些人不無懊惱地指出，舜和周武王都是聖人，怎麽可以不遵守當時的規矩呢。又有些人對孟子也頗有微詞，因為孟子認為舜和周武王做的是對的。
有弟子就問王陽明，孟子說舜和周武王做的是對的，那兩人肯定遵循了當時的規矩吧。
王陽明搖頭說，那時哪裏有常規可供他們遵循？舜娶老婆前，根本就沒有“不告而娶”的規定。周武王出征前，根本就沒有“不葬而興師”的規定。可他們這樣做了，而且絲毫不影響他們的聖人地位，原因就在於，他們遵守了內心的成規。這個成規當然就是良知。舜娶老婆前，他的良知就告訴他，不孝有三，無後為大，必須娶妻生子了；周武王正在處理老爹的喪事時，他的良知也告訴他，商紂王統治下的百姓正倒懸於水火中，你還有時間在這裏哭喪？還不去解救百姓！