有段時間，王陽明的弟子陳九川表現出了抑鬱的氣質。他對王陽明訴苦：“自從跟了老師後就開始厭惡泛覽博觀，常常想獨自靜坐，以求摒棄閑思雜慮。可讓人惱火的是，不僅未達到目的，反而更覺得心神不寧，我這是怎麽了？”
王陽明笑道：“你這是癡心妄想啊，閑思雜慮怎麽可能祛除？隻能讓它歸入正軌。”
陳九川又驚又喜：“您的意思是，人不可能沒有閑思雜慮的時候？”
王陽明點了點頭。
陳九川起了疑惑：“既然如此，為什麽聖人們要說‘靜’呢？”
王陽明回答：“‘靜’不是讓你一動不動，動也並非不靜。戒慎恐懼（對一個人喜怒哀樂情感及思想未發作時的一種警覺，有防患於未然的意思）就是念頭，為何要區分動和靜？”
陳九川又問：“那為什麽周敦頤說，沒有私欲就能靜。按這種說法，您說不能靜，看來我們還有私欲？”
王陽明回答：“沒有欲望當然能靜，但這個靜是‘定’的意思，定的是什麽？不是心，而是‘意’。戒慎恐懼是在你心裏流動，是活潑潑的，這就是所謂‘上天賦予人的命運，悠遠深邃，永不停歇’。你說上天動了什麽？可它一直在動。如果你的心真不動了，那就是死人。如果你的心亂動，而不是為了戒慎恐懼，那就是私念，就是不靜了。”
這段問答的意思其實是這樣的：思慮是人固有的。王陽明說，除非是死人，否則人人都有思慮。但要看你胡思亂想的內容是什麽，如果內容是色、利、名，那就是私欲。
對於這個問題，陸澄很不明白。他問王陽明：“好色、好利、好名等心，固是私欲，可閑思雜慮，怎麽也稱為私欲？”
王陽明回答：“閑思雜念，到底是從好色、貪財、慕名這些病根上滋生的，自己尋求本源定會發現。例如，你自信絕對沒有做賊之想，什麽原因？因為你根本就沒有這份心思，你如果對色、財、名、利等想法，似不做賊的心一樣都鏟除了，完完全全隻是心之本體，還哪裏有閑思雜念？這便是‘寂然不動’，便是‘未發之中’，自然可以‘發而中節’，自然可以‘物來順應’。”