終於，宇宙飛船開始加速，像下坡一樣向木星狂奔而去。它早已掠過無重力區的四顆外圍小衛星——希諾佩(木衛九)、帕西法厄(木衛八)、阿南刻(木衛十二)和加爾尼(木衛十一)——這四顆衛星各自在離心率很誇張的軌道上搖搖擺擺地逆向運行。它們的形狀都很不規則；毫無疑問，它們都是被木星捕獲的小行星，其中最大的隻有三十公裏長，上麵崎嶇的碎裂岩石除了行星地質學家之外，沒有人會感興趣。它們的歸屬問題一直在太陽與木星之間猶豫不決，不過將來有一天，太陽會完全把它們捕獲回去的。
另外一組的四顆衛星——伊拉拉(木衛七)、萊西薩(木衛十)、希瑪利亞(木衛六)和勒達(木衛十三)——則會留在木星身邊。它們與木星的距離隻有前一組的一半；它們彼此靠得很近，軌道也幾乎共平麵。有人認為它們是由同一個天體分離出來的，如果此說正確，那麽原來的天體最多不超過一百公裏長。
當艦上人員看到這四顆衛星時，都像看到老朋友般欣喜若狂——雖然隻有加爾尼和勒達比較近，肉眼即可看到其圓盤結構。這裏是經曆長途航行之後首度見到的陸地——可說是木星外海的島嶼。最後的幾個小時逐漸逼近，整個任務最重要的階段即將到來：進入木星大氣層。
這時候的木星看起來已經比地球上空的月亮更大，內圍幾顆較大的衛星也清晰可見。每顆衛星都有明顯的圓盤結構和特殊的顏色；不過距離都還很遠，看不出任何細部特征。它們亙古的芭蕾舞表演——時而隱身在木星背後，時而複出向日麵，以自身的影子為舞伴，優雅地掠過木星前方——永遠是最叫座的節目。自從四個世紀以前被伽利略首度發現之後，不知多少天文學家為之著迷。不過，列昂諾夫號上的全體人員是唯一用肉眼欣賞到這場表演的人。