劉邦一席話，把大家的誌氣都鼓起來了。眾人下得山來，把劉邦是赤帝之子的故事講得繪聲繪色，並肯定地說將來的皇帝就是劉邦，老百姓將信將疑。
有些青壯年，正想出去逛逛，聞得劉邦招兵，還有飯吃，湧躍跟著上山。
當時的老百姓已被官府搜刮得粒米殆盡，實在拿不出吃的饗助義軍。沒有辦法，劉邦他們就學習官府籌糧取款的做法，到一些大戶那裏去借，說是借，實際上就是強行去扒，永遠沒有還的時候。如此紮根芒碭山，晝伏夜出，不到十天的功夫，就聚集了三四百人，籌集的糧食也足夠吃上十天半月的。
看著一轉眼就拉起一支隊伍，劉邦心中暗喜。他想，原來起義是這麽回事，隻要瞅準機會，敢想敢幹，什麽都有可能做到。幾天前還擔心自己前途暗淡，一咬牙豁出去向前邁了一步，再看就是另一番天地。奇啊，今後就按這個路子走下去，到底能幹多大誰也說不準。
看看隊伍在芒碭山上休整得差不多了，劉邦把大夥分成三個組，讓史勁、許橫、郝鬆各帶一組，自己身邊留幾十個人隨時聽候調遣。吃飽喝足，沒有事幹，他就叫懂些武術的人教其他人練武。沒有兵器就讓大家砍些木棍代替，說到山下安個鐵頭就是長槍。沿習下來，劉邦的部隊一直以長槍見長。
劉邦沒帶過兵，有這麽一支隊伍在手裏，以為很了不起了。加之他建功立業的心很迫切，時時按不住下山闖**一番。那些士兵們幾天吃飽了沒事幹，渾身憋得慌，巴不得找個地方一試身手。兩方麵的因素一碰撞，像兩個情人見麵似的，一拍即合，迅速擦出火花。
芒碭山下有一座城池叫永城，城市很堅固，守衛的士兵也很多。劉邦一夥人初生之犢不畏虎，起義的首個目標就選定攻打永城。
他們這些天在山上嘯聚的消息，也傳到永城太守文震的耳朵裏。文太守說：“諒他一夥毛賊成不了大氣候，待我騰出手來，派幾個官兵一舉把他們驅散了。”