在下司馬鎮的老街慢慢行步，尋覓滄桑歲月沉積遺忘的曆史，翻閱亞東這部史詩的長度；站在終年不息流淌的亞東河邊，聆聽嘩啦啦奔騰向前的河水，講述亞東過往的風雲故事……
亞東具有悠久的曆史，遠古時期就有藏族先民在這裏繁衍生息。很早以前，亞東山穀就是西藏通向印度平原的唯一大道，據說玄奘到西域去取經時，就是通過這條路去的印度。因此，它是溝通西藏與南亞的重要通道。
7世紀前，今亞東縣境內北部帕裏一帶隸屬於吐蕃時期12邦國之一的洛昂統治的一個小邦國，其統治中心在江孜。
7世紀初，吐蕃王朝立國之君鬆讚幹布，統一青藏高原建立吐蕃政權。他在位期間平定吐蕃內亂，確立了吐蕃的政治、軍事、經濟及法律等製度，並且從唐朝和天竺引入佛教，至今備受藏族尊崇。在全境設有“五茹”，為軍政一體的行政區劃，亞東隸屬於“五茹”之一的“茹拉”管理。他曾帶兵從這裏到了南方平原。
8世紀後半葉，吐蕃讚普赤鬆德讚把帕裏一帶賜給吐蕃豪族“桂氏”家族作為其封地之一，稱為上部“桂域”，意即桂氏封地上部地區。此狀況維持了大約400年時間。
13世紀中期，在元朝中央政府的支持下，西藏建立了統一的地方政權——薩迦政權。成為元朝的一個行政區域，亞東隸屬於薩迦政權。
14世紀上半葉，薩迦地方政權之下的江孜地方首領，帕巴貝桑布在帕裏仁青崗建立了宗一級政權機構——帕裏南傑城堡，委任其弟帕巴仁欽為第一任宗本。
15世紀，江孜地方首領帕巴貝桑布家族後裔，被稱為江孜法王家族。亞東縣轄境基本在江孜法王家族的統治下。
明代中央政府建立後，在西藏實行了“多封眾建”策略，對固有的世襲貴族和權貴予以扶持。亞東地方包括今錫金、不丹等地依舊是江孜法王轄地。