韩信
西汉开国的诸多功臣军将中，战功最大、军事才能最高的，当数汉初“三杰”之一的韩信。公元前206年，韩信经萧何推荐，被彼时的汉中王刘邦以隆重的典礼拜为大将军时，还只是一位从未指挥过大战役且出身低微、犯了法度的毛头小子。他的麾下全是曹参、樊哙等刘邦的老弟兄，论年龄都比他年长，论军功更比他大，所以他们对他不服气，也是正常的。
第一个挑战韩信威权的，是刘邦的连襟樊哙。按照褚少孙的笔记记录，韩信就任大将军后执行的第一条谋略，就是“明修栈道，暗度陈仓”，即表面大张旗鼓，修筑从汉中入关中的栈道。这个任务，他交给了樊哙执行，并以军令严督樊哙施工。结果没出一个月，栈道工程进展缓慢不说，施工队更死伤近百人。本就不待见韩信的樊哙立刻爆发，气冲冲地拔剑找韩信质问，结果被韩信抓起来一通暴打。事后还是刘邦出面，当众表达了对韩信的支持，这才暂时压住了众将。
然而过了几个月，当韩信统兵暗度陈仓，以迅雷不及掩耳之势平定三秦后，原本对韩信不服气的众将开始对他敬佩无比。后来韩信平定齐地并迎接刘邦巡视时，刘邦惊讶地发现，原本最瞧不起韩信的樊哙在韩信面前竟然变得毕恭毕敬，甚至连说话的时候都小心翼翼，听韩信训话的时候更连大气都不敢出。
韩信在秦末楚汉战争中几乎百战百胜，无论是各地诸侯还是项羽，基本都是摧枯拉朽一扫而光。在战场上唯一给他制造麻烦的人，当数赵王陈餘的谋士李左车。刘邦彭城兵败后，派韩信统兵北进先平定陈餘称王的赵国。韩信以三万劣势兵力，与陈餘十万大军在井陉关对峙。大战之前，陈餘的军师李左车献出毒计，要陈餘以主力迎击韩信，再派轻骑断绝韩信粮道，从而将韩信一举歼灭，然而陈餘却自恃兵力优势，拒绝了这条建议。韩信派往陈餘身边的奸细向韩信汇报军情，先汇报了李左车的这条毒计，结果正在从容部署的韩信竟吓得当场冷汗直冒，差点栽倒下来，直到听说陈餘拒纳此计后，这才长出一口气，随后咬牙切齿地说了一句话：“陈餘的死期到了！”一场井陉之战，韩信以背水列阵的打法一举全歼陈餘军，平定了赵国。
此战结束后，韩信悬赏千金，撒网搜捕李左车。在李左车被俘后，他又主动为李左车解开绳索，诚心招纳，终将李左车感动，此后誓死效力。李左车对韩信最大的贡献，就是在平赵之战结束后，根据韩信部队人困马乏的局面，献上了“以静制动”之策，即并不急于进攻下一个目标燕国，而是表面虚张声势，摆出大举进兵的架势，再派使者劝降。依李左车筹划，燕国果然主动投诚。借助这难得的休养生息机会，韩信才得以集中兵力南平齐地，并最终杀向楚汉之争主战场，完成十面埋伏逼杀项羽的伟业。
能给韩信找麻烦的李左车，其人也出身不凡，他的祖父正是战国时期赵国名将李牧。精于兵法的李左车在辅佐韩信期间，留下了“智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一得”的名言。他还著有《广武君略》一篇，成为中国历代兵书中的经典。楚汉战争后，李左车被刘邦调到太子刘盈身边，成为刘盈的老师，受命教授刘盈兵法，于汉初善终。
韩信（？—公元前196年），西汉开国功臣，汉初“三杰”之一，中国历史上杰出的军事家。楚汉战争中跟随汉高祖刘邦立下赫赫功劳，先后封齐王、楚王，后贬为淮阴侯。遭到汉高祖的疑忌，最后被安上谋反的罪名而处死。韩信是中国军事思想“谋战”派代表人物，楚汉之时被评价为“国士无双”“功高无二，略不世出”，后人奉其为“兵仙”“战神”。
灌婴
和历代开国皇帝一样，西汉开国皇帝刘邦也有一支战无不胜的王牌骑兵部队，这支骑兵的统帅就是西汉开国名将灌婴。在刘邦麾下，灌婴是最擅长骑兵战的将领。他是睢阳人，原本只是一个卖丝布的小贩，早期是项梁的部下，在项梁兵败后投奔了刘邦，之后南征北战，地位节节攀升。而他开始独立指挥骑兵作战，却是拜刘邦公元前205年彭城大败所赐。当时项羽仅用三万骑兵，一轮快速冲击就打垮了刘邦五十多万大军。深受刺激的刘邦也下定决心，要组建自己的骑兵部队。
当时受命统率这支新生骑兵的是曾在秦军中做过骑兵将领的李必与骆甲，但这二人并非刘邦嫡系。为求稳妥，刘邦又命灌婴统军。从此，西汉帝国的第一支骑兵军团正式诞生。这支完全以秦国骑兵操典组建起来的新军，参加的第一场战斗，就是在荥阳之战中血战项羽骑兵军团，结果荥阳突围时，他们以声东击西之计，成功突破了项羽骑兵团的围困。
之后，适应了新角色的灌婴就开始屡建战功。比如协助韩信平定齐国时，他就曾长途奔袭，活捉了齐国守相田光；后来楚汉战争中，也一样是这支部队在十面埋伏中发动绝杀，将项羽逼至乌江自刎。在相当长的一段时间里，他们几乎无敌于天下。但在公元前200年对匈奴之战中，他们却第一次遇到了对手。当时他们随同汉高祖刘邦在白登山被匈奴围困长达七天七夜。最后依陈平的“美人计”策略，汉军才骗得匈奴在包围圈上撕开一个口子，得以突围。整个突围过程中，同样也是灌婴护卫在刘邦身边，全军拉满弓箭警戒，保护刘邦成功脱身。
灌婴（？—公元前176年），西汉开国功臣。随汉高祖刘邦南征北战，立下赫赫战功。历任汉车骑将军、御史大夫、太尉、丞相，封颍阴侯。吕后死，又与周勃等人斩除吕家势力，拥立汉文帝即位，可谓汉初三朝元老。谥号为“懿”。
夏侯婴
刘邦可以得到当时最杰出的军事家韩信辅佐，后人都把原因归结为“萧何月下追韩信”，然而事实上，那天晚上韩信本来已经下了决心要走，萧何苦口婆心的劝说一开始也没有说动他。韩信最终回心转意，是因为在萧何劝说韩信时，又跑来一个劝说他的人——夏侯婴。
韩信初投刘邦时，曾因事犯法，按军规当斩。行刑当日，悲愤的韩信当场高呼说：“汉王既然要成大业，为什么要杀害壮士呢！”这一幕恰好被监斩的夏侯婴看到，深感此人不凡，忙令刀下留人，这才保得韩信一命。换句话说，夏侯婴就是韩信的救命恩人。正是随后夏侯婴的到来与劝说，才令韩信真正回心转意，并有了之后辅佐刘邦统一天下的伟业。
夏侯婴是随同刘邦从沛县走出来的老朋友，刘邦起义前，他只是沛县县衙里一个驾车的，每次遇到刘邦都喜欢和他聊天。有一次刘邦喝醉了酒，甚至还误伤了他。按照当时秦朝的刑律，刘邦犯的这件事足够蹲大牢的了，但作为受害者的夏侯婴却主动为刘邦鸣冤，声称刘邦没有伤害自己。刘邦不久后押送犯人去修皇陵，这时案件的真相被查明，县令逮不着刘邦，就把夏侯婴以包庇罪下了大牢。事情偏就是这么巧，被派去修皇陵的刘邦正好在路上造了反，走上了“斩白蛇起义”的道路。若没有夏侯婴的厚道，他恐怕早就蹲了大牢，也就没有后来轰轰烈烈的楚汉争霸了。
夏侯婴在西汉的开国战争中军功并不算最多，但作用却无人可比。他除了为刘邦保下了第一军事家韩信外，还为刘邦保住了西汉王朝第二任皇帝——汉惠帝刘盈。彭城兵败后，夏侯婴驾车保护刘邦逃脱，路上又解救了被乱兵冲散的刘邦儿女刘盈与刘乐。逃亡路上，为减轻车子重量方便逃脱，刘邦曾多次把两个孩子扔下车去，幸亏夏侯婴忠厚，连续多次把孩子们救上来，这才保得他们最终活命。这桩旧事，即使多年后已是皇帝的刘盈依然念念不忘。他将临近皇宫的一处豪宅赐给了夏侯婴，宅子的名字叫“近我”，意思是“夏侯婴是我最亲近的人”。夏侯婴的家族在整个两汉都是显贵。
夏侯婴（？—公元前172年），西汉开国功臣，汉高祖刘邦少时的朋友，跟随刘邦起义，立下战功。西汉建国后，封为汝阴侯。曾担任滕令奉车，又称滕公。谥号为“文”。
刘邦当年扔下儿女的旧事，其实在做儿子的汉惠帝心里留下了非常浓重的阴影。而这桩心结，同样也是由夏侯婴解开的。《西京杂记》里记录，汉惠帝登基后，有一年夏侯婴做寿，汉惠帝亲来朝贺。晚上二人深谈，汉惠帝又情不自禁地回忆起当年被刘邦扔下车的旧事，结果夏侯婴说：“皇上您想想，当时的情况下，如果我们都被项羽抓住了，那大家一个都活不了；如果只有您和公主被抓住了，而先皇得以逃脱，那项羽一时也不敢加害你们。先皇当时那么做，也是为了救你们啊！”话音未落，汉惠帝已经当场垂泣，直到这时，他才真正原谅并理解了自己的父亲。
雍齿
西汉的开国军将中，最招刘邦恨的当数肃侯雍齿。他也是刘邦沛县起兵的老班底，刘邦率沛县子弟兵出去打天下时，派他留守沛县。谁想刘邦前脚刚走，后脚雍齿就造了反，在沛县自立为王，事后几经反复，又重新回归刘邦阵营。在整个楚汉战争中，雍齿也多次立功，但即使如此，刘邦依然无法原谅他。西汉建国早期，诸将为封侯之事相互争功，刘邦很是忧虑，一次找张良问计，张良劈头就问：“皇上您最恨的功臣是谁啊？”刘邦咬牙切齿回答说：“那还用说吗，当然是雍齿啊！”张良说：“那既然这样，您就赶快封赏了雍齿吧，如果大家看到您最恨的人都被封赏了，自然也就安心了。”依张良所言，刘邦封赏了雍齿。雍齿被封为肃侯，之后善终于家。在刘邦的仇人中，他应该是最幸运的一位。
周勃
刘邦的开国名将里多有性格莽撞豪放的粗人，这其中能称得上粗中有细的人，当数后来立下诛吕功勋的周勃。和其他军将一样，周勃的外表也是一个魁梧的彪形大汉，但是在跟随刘邦造反前，他做的多是精细活。他曾经做过编织，还给人做过吹鼓手。后来跟随刘邦打仗，他打的也是精细仗，既能冲锋陷阵、攻城拔寨，也讲究用兵方法，不动声色地给敌人打埋伏。周勃在战争年代最光辉的杰作，是在西汉建国后跟随刘邦平定韩王信与燕王谋反的战争中，在敌人必经之路设伏，用伏击战来打垮敌人。正是他这种用兵韬略，使临终前的刘邦给他留下了这样的评语：“周勃外表看起来愚笨，也不善言语，但内心却非常精明，将来安定刘家天下的，必然是他。”
周勃（？—公元前169年），西汉开国功臣，随汉高祖刘邦起义，屡建战功。西汉建国后，被封为绛侯。吕后死后，与陈平等合谋智夺吕禄军权，一举谋灭吕氏诸王，拥立汉文帝。后官至右丞相。谥号为“武”。