神圣罗马帝国消亡两个月后，拿破仑在耶拿战役重创普军。现在我们有必要回顾一下这次惨败的前因后果。奥斯特里茨之战后，尽管奥地利和拿破仑签订了和平条约，但是英国和俄罗斯仍然坚持同拿破仑作战。而普鲁士国内的战争氛围很快冷却下来，奥斯特里茨大战后，普鲁士对拿破仑的态度由防卫转为了祝贺。拿破仑认为普鲁士很有利用价值，于是接受了普鲁士的道贺，并指使普鲁士与英国开战。普鲁士也不敢违背拿破仑的指令。同时，在豪格维茨努力维持同法国的友好关系时，哈登贝格（当时与豪格维茨共理外交事务）继续和俄罗斯谈判。事实上，普鲁士奉行的是腓特烈·威廉三世惯用的“两面讨好”策略。当时拿破仑的态度虽然很轻慢，但还可容忍。拿破仑其时正忙着重组德意志，他认为普鲁士和英国一旦决裂，其他事务可以暂缓进行。拿破仑甚至还考虑对普鲁士施以安抚政策。1806年春，谈判开始，内容是组建一个在霍亨索伦家族统治之下的北德意志联邦。为了对抗南边的新奥地利帝国，这个新的北方联邦甚至可能被允许使用帝国称号。从后面的历史发展进程来看，这个想法挺有意义，但在当时，因为萨克森、黑森-卡塞尔和梅克伦堡的坚决反对，这个提议最终胎死腹中。
因此普鲁士和法国之间仍然矛盾重重。1806年8月6日，柏林接到消息，在英法和谈中，英国新任外交大臣提出的前提条件是把汉诺威归还英国，而拿破仑居然接受了。(2) 用塔列朗的话说，“汉诺威不会成为问题”。但是如果汉诺威不再是英法和谈的障碍，归还汉诺威就意味着英国和普鲁士开战。这是极有可能的。因为汉诺威是腓特烈·威廉三世用来掩盖他所承受的无数屈辱的最后一块遮羞布，而这个好不容易得来的地方就要归还英国，拿破仑事前居然没和普鲁士打一声招呼。这一记意外的羞辱暴击，很可能会成为压垮国王腓特烈·威廉三世的最后一根稻草。8月9日，腓特烈·威廉三世发布命令，开始动员年初被他愚蠢遣散的军队。谋求和平还是开战？普鲁士还在犹豫权衡之中。几周后，拿破仑的又一次无礼冒犯，最终让普法两国的战争正式开打。8月25日，因为出售宣传小册子《深受凌辱的德意志》，纽伦堡书商帕尔姆被法国处决。这次事件引发的后果在普鲁士持续发酵，10月1日，普鲁士对法国宣战。