五月十九日。武藏昏迷不醒已过了七天。在这当中，呼吸逐渐混乱，脉搏逐渐微弱，好几次让四周的人以为已经去世。但武藏的生命相当强韧，每次都险险度过，而坚持下去。
然而，到这天傍晚，脸色死灰，呼吸、脉搏混乱无比，典医中西孙之允也断言说：“想必已接近临终时候。”
于是，通知寄之，以寄之为首，亲交之人皆群集枕边，其中也有尾藤金右卫门。稍后，长冈佐渡以年近八十岁之高龄，坐着轿子奔驰而来。
武藏什么也不知道，只独个儿无厌地徜徉在荒凉的空无世界里，一个无春无夏无秋，只有冬的冷严之旅……
已知或未知而群集于此的人，也都默默凝视着武藏现在的形象。
这样过了好几个时辰。武藏坐在原野中的石头上，听到由利公主从山那一边传过来的声音，武藏仍旧回答说：“我不喜欢花。”
“独自在此不觉得寂寞吗？”
“不觉得寂寞。”
公主又问：“没有想见的人吗？”
武藏倾首沉思。这样看来，他好像有意要见一个人。
“是谁？”
武藏想了想，终于想起来了。
“哦，想见达摩！”
于是，达摩悠然出现在武藏面前。达摩张目睨视武藏：“武藏，你要杀我？”
“要杀！”
“你，杀不了！”
“什么？”
武藏手握身旁之刀——无刀之刀。
“哈，哈，哈，拿刀也没用。达不到我在的地方。”
的确，相距达六十尺。武藏想走过去，却脚陷泥沼，动弹不得。武藏拼命地想拔出脚来，但一只拔出，另一只又深陷，无论如何拔不出来。
“嗯，嗯……”
武藏扭动身子，挣扎痛苦不已。
达摩大笑：“哈，哈，哈。武藏，什么东西拉住你的脚？你知道吗？是你生命的重量啊。你常常自夸说不爱惜生命，现在，大概知道生命的可贵了吧！”
“嗯，痛，痛苦！”武藏仍然拼命跟泥沼作战。
枕边的人屏息守望。临死前的痛苦已显现在武藏脸上。
濒死是欲停留此世的生命跟欲携往彼世的死魔彼此间最后的决战。武藏的生命在这最后之战中仍然很强大，但正因其强，故战斗极为凄厉，显现在武藏脸上的苦闷也极为深刻。有的人背转脸，有的人不禁合掌念佛。
不久，武藏不再挣扎，不动地睨视达摩，武藏懂得飞刀击倒敌人的方法。
达摩看穿了这一点：“武藏，你想要使出你得意的飞刀斩人吗？你投出来的刀，不会回到你的手上。”
“哦……”
武藏痛苦呻吟。
“喂！怎不掷刀？哈，哈，哈，你没有这个决心。混账！懦夫！”
武藏愤怒至极，拼命伸手抓刀，一拔出，便朝达摩扔过去。
“啊，师傅！”
“武藏！”
枕旁的人一齐大叫。
临死时的挣扎只显现在脸上，身子无法动弹，如枯木般躺着。但他尽力伸手抓着永国新铸的那把刀，即使武藏生病，这把刀也不离其左右。
这时，他挺起半身回视，未见拔刀，已把刀朝壁龛上所挂宋代画家梁楷所绘的达摩像掷过去。
“哦！”大家都同时变了脸色。
刀尖巧妙地穿过达摩右眼，钉在背后墙上有五寸深。
这时，信行大喊：“师傅！”匍匐在武藏身上。孙之丞也膝行靠近，把临终之水注入武藏嘴唇。
其他的人都畏缩地望着武藏，武藏已恢复原来的姿态，气绝而亡。
“过去了！”大家说着，叹了一口气。一时之间，各人都脸无血色，手脚战栗，凝视武藏苍灰的脸。
正保二年（一六四五年）五月十九日，在接近深夜的亥时（晚十时），武藏去世了。