一日，帝舜视朝，大乐正夔奏道：“臣奉命作乐，已告成功，请帝临幸试演。”帝舜答应，就率领群臣前往观察。原来乐正夔作乐之地是在郊外，取其空气清新，风景秀丽，无尘俗烦嚣之扰。东南面连接雷首山，却是帝舜辟出的一个园囿，其中禽兽充斥，百种俱有，非常蕃孳，有时麋鹿獐兔等到园囿之外随地游行，也是常有之事。
这日，帝舜和群臣到了，先看过了各种乐器，极称赞琴、磬二种之佳，问乐正夔道：“这二种的材料是从何处取来的？”原来帝舜精于音乐，所以于乐器材料的美恶一望而知。乐正夔道：“琴的材料是峄山（现在山东省峄县北）南面的一株孤桐所制成。磬的材料是泗水旁边的浮石所制成。”帝舜将琴轻轻地抚了一回，又将磬轻轻地敲了几下，点首赏叹，说道：“琴的材料固然好，磬的材料尤其好，真是难得。”
各种乐器看完，乐正夔一声号令，那些乐工一齐动手，吹的吹，弹的弹，鼓的鼓，摇的摇，乐正夔亲自击磬。那回乐的节奏共有九成，帝舜从第一成听起，直听到第五成，专心静气，目不旁瞬。正在觉得八音谐和、尽善尽美之际，忽见两旁群臣的视线一齐移向外边，不觉自己的视线亦向外面一望，但觉无数野兽飞禽之类也在那里应弦合拍的腾舞，不禁心中大大纳罕。但是究竟听乐要紧，急忙收心，依旧听乐。直到九成终了，玉声一振，乐止声歇，再向外面一望，只见那些禽兽依然尚在，不时昂首向里面窥探，仿佛还盼望里面奏乐似的。帝舜一面极口称赞乐正夔制作之精，一面又问道：“刚才那些禽兽能够如此，是否平日教导过的？”乐正夔道：“并未有心去教导它们。当初臣等在此演乐，这些禽兽都跑来听，以为不过偶尔之事，禽兽知道什么音乐。哪知后来他们竟有点知音了，每逢臣击磬拊石之时，那些禽兽都能相率而舞，真是怪事。”说着，又将磬石连击几下，外边的禽兽果然又都腾舞起来。
大家看得稀奇之至，都称赞夔这个乐制作得精妙。当下帝舜就将这乐取一个名称，叫《韶》乐。乐正夔又问帝舜正式奏乐的日期。帝舜道：“现在离冬至不远了，朕即位数载，尚未郊天，且待冬至之日，举行郊天之礼，再正式奏这个乐吧。”乐正夔听了唯唯。
帝舜刚要转身，忽然想起一事，重复问乐正夔道：“汝这个乐可谓制造得精美，但是朕打算在各种乐器之外再加一种乐器，不知可使得么。”乐正夔道：“乐以和为主，只要其声和谐，能协于六律，总可以加入的。请问帝打算加入什么乐器？”帝舜道：“朕从前在历山躬耕的时候，看见许多大竹，偶然想起从前黄帝叫伶伦取竹于嶰溪之谷，制十二筒以象凤凰之鸣，雄鸣六，雌鸣六，遂为千古律吕之祖。朕因仿照他的方法而加以变通，用竹管十个，其长三尺，密密排之，参差如凤凰之翼，吹起来音调尚觉不差，朕给它取一个名字叫箫，未知可用否。朕尚有几个留在宫中，过一回取来，请汝斟酌。如其可用，就参用进去。朕之《韶》乐中有朕亲制之乐器，亦可以开千古国乐之特色，传之后世，亦是佳话。”乐正夔听了，又连声唯唯。帝舜回到宫中，取了几个箫，又附一张说明书，饬人送给乐正夔，夔自去研究制造，加入《韶》乐之中，不提。
且说帝舜定制，诸侯分班每年来朝见天子一次，这时适值南方诸侯来朝，丹朱亦在其内。帝舜大喜，就留住各诸侯赞助郊天大典。又因为丹朱是先朝嫡胤、以天下相让的人，所以待遇他的礼节特别隆重，称他作虞宾而不当作臣子，并且打算在郊天的时候请他做一个尸。
看官要知道“尸”是什么东西呢？原来古时候各种祭祀，必定有一个尸来代表所祭祀的鬼神。譬如子孙祭祖父，就叫一个人服着他祖父生前穿过的衣冠，充作他祖父的样子，然后由主祭者用极恭敬的礼节迎接他到庙中，请他坐在上位，向着他进馔，献爵，拜跪。那个尸不言不语，端坐不动如木偶，生生地享受，仿佛如演戏一般。所以尸就是后世的神像，不过一个是画的，一个是活人罢了。通常儿子祭父亲，做尸的总是所祭者的孙子，也就是主祭者的儿子。《礼记》上说，君子抱孙不抱子，因为孙可以为王父之尸，子不可以为父尸。但是子做父尸亦是有的，《孟子》上说：“弟为尸，则谁敬？”照这句话看来，祭父的时候，如自己还没有儿子，或有儿子而年纪尚小，不能做尸，那么兄弟亦可以做。这种礼节，在后世人眼光中看来非常可诧，或则非常可笑，因为自己亲生的儿子忽然叫他扮作自己的老子，叫他上坐，向他拜跪供养，等到礼节一完，出了庙门，又依旧是自己的儿子，颠倒错乱，岂不是可笑至极！但是古人所以造出这种礼节，亦有他的理由。因为画像供起来，虽则确肖，然而究竟是假的。古人祭祀最重要的是以神相格，神的所以能够感格，实因为一气之能相通。子孙的血流传自祖宗，用他来做尸，一气相生，精神自然容易感通，这是一个原故。还有一层，在他儿子面前做出一个恭敬孝养父母的式样来，给他儿子看，使他儿子知道人子的事奉父母是要这样的，所谓示范感化，就是这个道理。但是这种方法终究未免近于儿戏，而且就实际上说起来，做儿子的高高上坐，看他的父母在下面仆仆亟拜，受他父母的供养，问心亦总觉不安。所以后来二千年之后，这种礼节亦不知不觉的改去了，变为栗主，变为画像，这亦是文明进化之一端，闲话不提。
且说帝舜郊祀叫丹朱为尸，可见唐虞之世不但祭祖父有尸，连祭天亦有尸了。那丹朱是个专好漫游之人，对于各种典礼向未经意，而且尤怕受它的拘束。现在忽然听见帝舜叫他做尸，不禁惶恐之至，连忙稽首固辞。帝舜以为他是谦让，哪里肯准。丹朱没法，只得来和娥皇、女英商量。娥皇道：“天子叫你做尸，因为你是先帝的后裔，隆重你的意思，你何以如此不知好歹？”丹朱道：“我岂是不知好歹，实在我于各种礼节丝毫不懂，答应了之后，万一有失仪之处，惹人笑话，岂不是求荣而反辱么？”女英道：“不懂可以学，不妨赶快学起来。”丹朱道：“现在向何处学呢？且为期已迫，临阵磨刀，恐亦来不及了。”娥皇道：“既然如此，我们替你向天子说说看吧。”
丹朱去后，这日晚间，娥皇、女英就将丹朱的苦衷告诉帝舜。帝舜道：“原来如此，这件事情极容易，绝不怕失仪的。并且到那时自有引赞的人在旁边指导，引赞的人怎样说，就依怎样了做就是了。好在做尸的人完全是个傀儡，除坐坐之外，没有别的事情，更无所用其学。”女英道：“可否先准丹朱到那边去观览一回，使他熟一熟那边的道路门户？”帝舜道：“可以可以，只要叫他去问秩宗伯夷就是了。”二女大喜，就饬人通知丹朱，丹朱就去访伯夷。
忽然看见一面小鼓，鼓下有柄，两旁有两根细线，线上各坠着一颗珠子。他就问这是什么。乐正夔道：“这个是鼗鼓。”说着，拿起柄来一搓，两旁的珠子飞起来，打在鼓上，不绝的“毕剥”有声。丹朱看了大喜，取过来搓了好一回才放手。
又指着一个漆筒问道：“这是什么？”乐正夔道：“这个叫柷，所以起乐的。柷声一起，乐声就合起来了。”说着，将筒一摇，筒中有椎，震动起来“祝祝”有声。丹朱觉得无甚好听，亦不取来看。
随即信步登堂，伯夷和夔后面跟着，但见堂上乐器亦不少。丹朱忽然指着一张瑟问道：“这张琴的弦线何以如此之多？”乐正夔道：“这是瑟，不是琴。琴只有五弦、七弦两种；瑟最多的有五十弦，最少的五弦。”丹朱听了也无话可问，瞥眼看见旁边悬着许多玉磬，觉得有趣，便拿了椎，丁丁冬冬个个敲了一回，又向上走，就是神座了。
当下伯夷就指引他道：“将来郊祀的时候，君侯为尸，从那里进来，就坐在此地。”丹朱指着前面问道：“此地摆什么东西？”伯夷道：“下面陈列牲牢、礼斝、笾豆、铏羹之类，再下面，就是天子和群臣行礼之地。”丹朱道：“天子向我行礼么？”伯夷道：“是。”丹朱道：“我在何处答礼呢？”伯夷道：“不必答礼，只需坐受。”丹朱一想：“舜是天子，他拜我，我不必答礼，真是难得之事，我可以吐这口气了。”想到这里，不禁欢喜起来，便不再问，又到各处参观一转。但见这庙共有五殿，当中是祀天之所，左右、旁边、上下各有两个神座，供奉的是什么神，丹朱亦不去细看，就匆匆地辞了伯夷和夔归去。伯夷、夔等见丹朱如此纨绔傻气，都佩服帝尧不传子而传贤的主意实在不错，相与嗟叹，按下不提。
且说帝舜郊祀之所，当中祀天，旁边左右四个神座究竟供的是什么神祇呢？丹朱虽不去细看，编书的人却不能不叙明。原来古帝王祀天，旁边必定有几个配享的神。这配享的神大抵取前代帝王功德巍巍的人来做。但是自帝尧以前，帝王往往出于一家，所以他那个配享的就是他的祖宗。至于帝舜，崛起草茅，他的祖宗乔牛、敬康、穷蝉等等并没有什么功德著名，就是他的始祖虞幕，功德亦很有限。照后世帝王的心理看起来，我既然做了皇帝，我的祖宗当然已经尊不可言，即使一无功德，亦要说他功德如何如何的伟大，叫他来配天似乎是极应该的，但是帝舜是个大圣人，他的心理以为天下是公器，不是一家一姓之私物，况且郊祀之礼又是国家的大典，为民祈福，为岁求丰，为国家求治安，都是在此时举行，与寻常追远尽孝的祭祀迥乎不同。所以他不敢存一点私心，不拿自己的祖宗来充数，另外选择了四个人：一个是黄帝，一个是颛顼，一个是帝喾，一个是帝尧。《礼记?祭法篇》有一句说“有虞氏禘黄帝而郊喾，祖颛顼而宗尧”，就是说这件事情。闲话不提。
这时乐声大作，堂上之玉磬声、琴瑟声与堂下之管声、鼗鼓声、柷声、敔声遥遥相答，中间更杂以悠扬的笙声与洪大的镛声，正所谓八音克谐、六律不愆了。一成既毕，帝舜向尸献爵，陪祭的群臣相揖相让，以次的各执其事。奏乐二成，数十个乐工抗声而歌，所歌的诗词无非是颂扬赞美。接着，堂下的舞生执着羽翟，舞蹈起来，舞节与乐声高低抑扬无不合拍。在这个肃雍壮穆之中，凡是与祭有职司的人，随着帝舜，固然竭恭尽敬，毫不敢懈怠失仪，就是那百姓来观的盈千盈万，亦都屏息敛气，一声不敢喧哗。听到乐声极盛的时候，仿佛庙堂之上灵旗飒飒，阴风往还，的确有鬼神祖考来格来享似的。
再看坐在上位的虞宾丹朱，平日虽以傲慢著名，但到得此际，在这种庄严大典之下，亦只能恪恭祇敬，一动也不敢动。所以可见古圣制礼以教百姓，改变气质，范围群伦，的确有一种极神妙极伟大的作用在里面。就是后世宗教家要宣扬他的大法，亦必有一种极庄严的仪式，才能够使人信仰，大约这个理是一样的，闲话不提。
三献既终，天已大明，祀事将毕，《韶》乐已奏到第九成。大家只听得乐器之中凭空似又添了一种声音，悠悠扬扬，缭曲清越，如鸾吟，如凤鸣，刚而不激，柔而不随，庙内庙外，人人听得快乐之至。忽然天空之中一阵鸟翼之声，原来来了无数凤凰栖在庙外树上，对着庙门一齐引吭长鸣，那鸣声与乐声高低应节，一样悦耳。过了片时，燔柴送尸，祀事遂毕，乐声既止，凤亦不鸣。
这时庙内外观看的百姓闻所未闻，见所未见，个个乐不可支，手舞脚蹈，极口称赞帝舜的盛德。有一个老百姓道：“我小的时候，听见父老说，帝喾高辛氏祭祀作乐，亦有凤凰、天翟飞来歌舞，不过凤凰只有一对，没有现在的多，而现在却没有天翟。想来盛德的君主所感召的休祥亦不必尽同的。”有一个百姓说道：“刚才最后的那个乐器非常好听，难说这些凤凰还是它引出来的呢。”有一个道：“我仿佛听见说，这个乐器名字叫箫，是圣天子亲自创造的。”一个问道：“你看见过么？”一个道：“我没有看见过，不过我和乐正府中一个乐工相熟，知道有这一件乐器。假使不是圣天子亲手所制，哪里有如此好听，哪里能够引出这许多凤凰来呢！”
众人正在一路归去、一路问难之时，忽见前面有一个衣服华丽的白发老者，由许多人扶掖着，上车而去。百姓之中有认识他的，一齐嚷道：“这个不是天子的父亲瞽叟么？”大家一看，正是瞽叟，他因为听说今日举行郊祀大典，又奏《韶》乐，非常歆羡，不给帝舜知道，乘夜私自坐车出城，杂在众多百姓之中入庙观看。如今归去，却被众百姓看出了。
一个老百姓就说道：“圣天子的行事我项项都佩服，便是他的大孝我亦很佩服，不过他既然做了天子之后，对于他的父母，应该加上一个尊号，才是尊重父母之意。譬如今朝这样的大典，如果他父亲已有了一个尊号，那么在祭祀之中就可以派到一个职司，可以堂而皇之在里面观看，不会像我们百姓那样在堂下庙外挤挤望望了。况且他对于兄弟尚且封他一个诸侯做做，独有他的父亲仍旧是个庶人，未免太卑视他的父母了。我所不佩服的，就是这一点。”
内中有一个老者道：“我想圣天子素来大孝，他的不加父母以尊号，必有一个理由，我们不知道罢了。”那人道：“我想有什么理由，无论如何，身为天子，父为匹夫，总是说不过去的。”
不提众多百姓一路议论纷纷，且说帝舜祀事既毕之后，在别室休息，大家以凤凰来仪之祯祥都归功于帝舜所做之箫，于是那个《韶》乐以后就叫作《箫韶》，亦叫《韶箫》。帝舜因为乐正夔制作有功，亦封他一个地方，就是现在四川省奉节县，从前叫夔州府，因乐正夔的封地而得名。后来帝舜又叫夔制造各种之乐，以赏赐有功的诸侯；又叫他做主宾客之官，以招待远人，这都是后话不提。