且說伯禹在陽城地方，給百姓簇擁著，回到蒲阪，就正式即天子之位。因先封於夏，所以國號就叫作夏，於是從前的伯禹以後就改稱夏禹了。夏禹即天子位，禮畢後大會群臣，商量一代的製度。這時先朝耆舊之臣非死即老，所存者除皋陶、伯益父子外，還有夏禹心膂之臣伯夷、樂正夔及奚仲等數人。
那奚仲自帝堯時做工正之官；到得帝舜時，共工分官，他卻不在內，仍舊在夏禹的司空部下，因此也做了夏禹心膂之臣；到得此刻，夏禹就叫他做車正之官，獨當一部。他善於製車，方圓曲直都合於規矩鉤繩。他有一個兒子，名叫吉光，亦善於造車，他們所造的車，總是機軸相得，異常堅固。後世的人說，以木為車始自他們父子，其實不然，不過他們父子造的獨好罷了。奚仲又改良駕馬之法，後世之人又說駕馬是奚仲發明的，其實亦不然。他們父子又創造一種用人力推挽的車子，名字叫輦，夏朝一代頗喜用之。因此奚仲父子，夏禹非常任用，又封奚仲於邳（現在江蘇邳縣），做個諸侯。後世遂有夏後氏尚匠之說，都是奚仲父子的原故，閑話不提。
且說夏禹即位之後，除出幾個舊臣及心膂之臣外，還有一個昭明的兒子，名叫相土，頗有才幹，夏禹亦任用了他。此外，就是他兒子啟所薦舉的杜業、輕玉、然湛、施黯、既將、季寧、扶登氏、伯封叔這班人了，統統都用起來，真所謂拔茅連茹，一時朝廷之上頓覺英才濟濟。
第一項要商量的，便是建都問題。決議下來，是在蒲阪東麵的安邑地方（現在山西省安邑縣），取其仍在冀州而近於濁澤，民可以賴其利。議定之後，便派扶登氏和季寧兩個前去經營。一切宮室、宗廟、學校等等悉仿前朝的製度，而略略加以損益，大要總以簡樸為主。第二項要商量的是曆法。大概古時一代之興起，必定要改正朔，易服式，殊徽號，異器械，以變易天下之耳目，這個就叫革命。但是服式、器械等又從曆法而出，所以曆法尤為重要。