過了兩日，已到舜的家鄉，舜辭了帝堯，趕快先回去通報。那瞽叟聽說天子先來拜訪他，覺得亦是人間無上之光榮，但口中卻盡管向舜說道：“這怎樣辦呢？這怎樣辦呢？你應該替我辭謝呀。”舜道：“兒亦苦苦辭謝，不過天子一定要來，兒阻擋不住。現在天子已就要到了，兒扶著父親迎出去吧。”瞽叟道：“也使得。”於是舜扶著瞽叟慢慢下堂而來。
帝堯道：“天不能有雨露而無霜雪，做父母的亦豈能但有慈愛而無督責？老親家目疾纏綿，對於外事不能清晰，即使待重華有過當之處，亦出於不得已，重華哪裏可怨恨呢！老親家反有抱歉之詞，益發可見有慈父才有孝子了。”當下又說些閑話，帝堯便起身告辭，一麵向舜道：“汝此番且在家多住幾天，以盡天倫之樂，朕在首山或河洛之濱待汝吧。”舜一麵答應，一麵扶了瞽叟直送出大門，見帝堯升車而去，方才扶了瞽叟進內。
舜覺得古怪，就柔聲問道：“父親！剛才行禮、拜跪、談話，吃力了麽？”瞽叟搖頭道：“不是，不是，我想我的做人真是沒趣。”舜聽了慌忙問道：“父親有什麽不稱心的地方，請同兒說，兒替父親設法。”瞽叟歎道：“你雖有治國平天下的本領，但是這個恐怕沒有辦法吧。你們今朝看見天子，看得清清楚楚；我和他對麵談了半日天，究竟天子怎樣的相貌，我都沒有看見，你想苦不苦呀！我聽見說，你現在是代理天子，將來或許就做天子，你果然做了天子之後，究竟尊容若何，威儀若何，我亦一點都不能看見，那麽和憑空虛構有什麽分別呢？和死去了又有什麽分別呢？一個人到臨死的時候，對於子孫總說不能再見的了，現在你們明明都聚在一起，但是我都不能看見，試問與死去的人有什麽分別？你們雖說孝順我，拿好的東西給我吃，給我穿，拿好的房屋給我住，但是我不能看見，吃了好的，和那不好的有什麽分別？穿了錦繡，和穿那布褐有什麽分別？住了華屋，和住了茅簷有什麽分別？我這個人雖則活著，大半已如死去；雖說醒著，終日如在夢中。你看有什麽趣味呢？我想還不如早點死去吧，免得在這裏活受罪。”說到這裏，竟嗚嗚的悲傷起來，那瞽目之中流出眼淚。
舜聽了這番話，心中難過之至，暗想：“老天何以如此不仁，使我父親得到這個惡疾呢？我前數年、近幾年，想盡方法為父親施治，然而總無效驗，照這樣下去，父親之受苦固不必說，恐怕因此鬱鬱傷身，將如之何？”想到這裏，自己的眼淚亦不覺直流下來，但恐怕增添瞽叟煩惱，不敢聲張，然而急切亦沒有話好勸慰。
正在躊躇，忽見瞽叟竟用手自己撾起自己來，口裏罵道：“該死的孽報！自作自受！該吃苦！該吃苦！”在瞽叟的心裏，是否如剛才向帝堯所言，追悔從前虐待舜兄弟的錯處，不得而知，但是舜看了這個情況，真難過極了，慌忙跑過去，跪在地下，兩手抱著瞽叟的身子，口中勸道：“父親快不要如此，父親快不要如此。”一麵說，一麵細看瞽叟的兩眼淚珠直流，不知如何一想，竟伸出舌頭去舐瞽叟的眼淚和他的雙目。
哪知瞽叟受到舜的舌舐，覺得非常爽快，以為舜又取了什麽藥來醫治，便問道：“舜兒！這是什麽藥？擦上去很爽快。”舜止住了舐，說道：“不是搽藥，是兒用舌頭舐呢。”瞽叟道：“這個是古方麽？”舜道：“不是，是兒剛才意想出來的。”瞽叟道：“沒有這種事，舌頭舐舐，哪裏能治目瞽呢？”舜道：“父親且不去管他，既然覺得爽快，就容兒再舐舐如何，橫豎總沒有妨害的。”瞽叟聽了，點點頭，舜於是抱了瞽叟的頭又**起來。瞽叟又連聲叫道：“爽快！”舜因父親覺得爽快，又秉著至誠，聚精會神，左右不住的亂舐。約有半個時辰之久，瞽叟忽然大叫道：“對，對，對！我的眼睛似乎有點亮了。”舜忙細細一看，果見瞽叟久經翳塞的眸子之中微微露出一點青瞳來，不禁狂喜，便說道：“父親！既然如此，兒想不要間斷，趁此治它一個痊愈吧。”說著，又抱了瞽叟的頭，打起一百二十分的精神，秉起一百二十分虔心，不住的左右亂舐。
當舜初舐的時候，象及後母都以舜為愚妄，在後麵呆看，暗笑，到得此時，聽說有了效驗，大家都走近了。舜足足又舐了半個時辰，幾乎舌敝口幹。瞽叟連次止住他，叫他少歇，舜亦不顧。後來瞽叟叫道：“好了好了！我完全能見物了，你歇歇吧，讓我試試看。”舜聽了，方才走開。
這日，舜到了首山，恰好帝堯等亦剛從南麵上首山而來。原來帝堯自舜家裏出來，逾過首山，就向河洛之濱而去。後來從人得到瞽叟舐目複明之消息，奏明了帝堯，帝堯不禁大喜，暗想：“我前日向瞽叟說雙目重明之話，不過寬慰之詞，不想立刻就應驗，但是總是重華大孝所感，所以有此效果，此刻重華不知歡悅到怎樣情形，我再去看看他吧。”想罷，便命駕回首山而來，哪知在山上遇著了。帝堯等即向舜賀喜，又問他當時情形。舜一一說明。帝堯等聽了都非常詫異，又不勝佩服。當下仍舊下了首山，再向河洛之濱行去。
一日，到得一處，隻見河渚之際有五個老翁在那裏遊玩，龐眉皓首，衣冠偉異，看那神氣舉止，絕不是尋常民間的人物。大家頗是疑心，正要想去詢問，忽聽得一老高聲唱道：“河圖將來，我特來告帝以期。”接著第二老又高聲唱道：“河圖將來，我特來告帝以謀。”接著第三老又高聲唱道：“河圖將來，我特來告帝以圖。”接著第四老又高聲唱道：“河圖將來，我特來告帝以符。”接著第五老又高聲唱道：“河圖來了！推的是龍，銜的是玉繩。”五老唱畢，大家聽了個個不解。
太尉舜忽然醒悟，正要開言，忽聽得五老又齊聲高唱道：“哈哈哈！大家都不知道我們，知道我們的隻有這個重瞳子的黃姚。”唱完之後，霍地化為五顆流星，其光熠熠，飛上天際，細看它的方位，卻是昴宿的宮度。（現在山西虞鄉縣西南有五老山，便是其地。）大家詫異至極，都來問舜道：“他們說太尉知道，究竟他們是什麽神怪？”舜道：“某昨夜仰觀天象，看見金、木、水、火、土五星忽然不見，正覺奇怪，不想竟在此地遊玩，他們就是五星之精呢。”
帝堯道：“他們唱的什麽河圖，想來就是此河之中要出一種異寶，叫朕預備迎接，汝想是不是？”舜道：“極是極是，五星之精遊戲人間，絕非偶然。況且他們明明說河圖將來，告帝期，告帝謀，正是請帝預備的意思。”帝堯道：“大河渺渺，到底河圖從何處來，朕等在何處預備呢？”舜道：“依臣愚見，五星之精既然在此現形，想河圖之來亦必在此地，就在此地預備吧。”帝堯道：“怎樣預備呢？”舜道：“臣的意思，天地之至寶將來，迎接之禮必須鄭重。最好請帝沐浴齋戒，擇一個良日，築一個壇場，對大河而祭祀，方足以表示誠敬，不知帝意如何。”帝堯點首稱是。
於是大眾就在河濱止宿，帝堯率領群臣齋戒沐浴，又叫太史擇日築壇場，並擇了行禮之期。但是河的北岸山勢逼仄，諸多不便，隻能遷到河的南岸，恰好在河、洛兩水的中間，將壇場築好。那行禮之期是二月辛醜日昧旦。
到了這日半夜，帝堯率領群臣到壇下預備一切。一至昧爽，就舉行祭禮，個個竭誠盡敬，自不消說。帝堯又將一塊白玉沉在河中，以為贄禮。祭畢之後，大家休憩一回，再到壇上，向著河水觀看，不知這河圖從何而來。漸漸日影正中，但覺長空一碧，萬裏無雲，各處村舍，炊煙四起，細看那河中，長流浩浩，**，氣象壯闊而幽靜。大家望了一回，日影已昃，正要下壇，忽見河中發出一道五色的榮光，燦爛奪目，不可逼視。大家看得稀奇，又立住了。隔不多時，又覺河中透出一股淑氣，氤氤氳氳，如綿如絮，如煙如靄，若近若遠，與這榮光相掩映，轉瞬之間，充塞於天地，帝堯君臣仿佛墜在五裏霧中。又過了些時，遠望四山之上，蓊蓊翳翳，騰起無數白雲，直上天空，將青天遮住，接著就是風聲大作，萬木蕭蕭，做回旋漂搖之勢。
帝堯君臣正有點詫異，忽見河水中流洶湧異常，有一個極大的動物昂首出水而來。仔細一看，乃是一條長龍；又定睛一看，龍腹下尚有四隻大腳，又似馬形，不知它究竟是什麽東西。但見它口中銜著一塊赤綠的物件，上岸之後，直向壇場，緣壇而上。那時左右侍衛之人看見那形狀，都嚇得倒退。帝堯君臣雖則不懼，但是聞到腥涎之氣，亦覺惡心。那龍馬的頭伸到壇上，即將口中所銜的物件吐下，立刻轉身入河而去，霎時間風也止了，雲也斂了，依舊是長空一碧，萬裏皎皎，隻有榮光休氣，依稀仿佛猶未散盡。帝堯君臣知道這就是河圖來了，細看那物件頗如龜背之甲，廣約九寸，以白玉為檢，以赤土為口，泥以黃金，約以青繩。打開來一看，果然是一個圖，上麵詳載列星之分、鬥政之度、地理及山川之脈絡以及帝王紀錄興亡之數，並且有兩句文字：
闓色授帝舜，虞當受天命。
帝堯看了，遞給眾人傳觀，就向太尉舜說道：“朕要傳位於汝，豈有私意？汝看有憑據在此，真是天命呢！”舜惶恐之至，稽顙辭謝。帝堯道：“天意如此，汝尚有何說？”
當下收了河圖，下壇，即便整裝下船，要從南岸渡到北岸。剛到中流，隻聽見船頭上從人叫道：“鳳凰來了！鳳凰來了！”帝堯君臣探首篷窗一看，果然一隻鳳凰自南方翱翔而至，口中仿佛亦銜一項物件，轉瞬間直撲船頭，將口中所銜的物件放在船上，隨即轉身飛去。從人忙將那物件送呈帝堯，帝堯與群臣取來一看，原來亦是一個圖，圖上所載亦是各種天、地、人的事理。帝堯大喜，向群臣道：“今朝一日之中，連得兩種天瑞，龍鳳效靈，天地獻秘，朕看起來，都是舜得天命之征兆呢！”舜聽了，更覺惶窘，再三謙謝。帝堯亦不再言。
達到北岸，回頭一望，隻見南岸河洛之濱，那股榮光又氤氤氳氳的噴個不止。大家看了不解，大司徒道：“不要是還有至寶要出現麽？何妨再渡過去看看呢。”帝堯亦以為然，於是再渡到南岸，隻見那榮光發起之地仿佛露出一塊白玉。眾人掘起一看，原來是一塊玉版，方約一尺，上麵刻著許多圖書，細細審察，才知道圖是畫的天地之形，書是記的天地造化之始，但是文氣並沒有完全，不知何故。後來大司農倡議，再向下掘，果然又得到一塊玉，大小厚薄與前玉無二，拚將攏來，竟成一對，讀起來文氣亦方才完全。眾人皆大歡喜，於是收藏起來，再乘船回到北岸，隨即一徑歸去。
沿途並無耽擱，到京之後，帝堯就叫人將河圖上的文字抄下來，藏在東序之中，以備他日檢查。又因為河圖是天瑞至寶，不易得到，於是殫思竭慮，作了一篇文章，叫《握河記》。這篇文字早已不傳，所以它的內容無從考見。從古相傳，但知它是說明受曆數的意思罷了。
過了幾日，文命等班師入京，即日與皋陶等入朝覲見。帝堯念其勤苦，特別慰勞，又獎讚文命治河功績之偉大。文命謙謝一番，又奏明九州已平，尚有九州之外未曾施治，意欲即往考察。帝堯允諾，便問道：“汝此次預計幾年可以完工？”文命道：“臣預計三年已足。”帝堯道：“九州之外，廣大之至，三年來得及麽？”文命道：“九州之外，水患究竟如何，不得而知。假使水患不多，臣不過巡閱一周。假使水患亦大，臣擬指導他們一種方法，叫他們自己去施治。雖說王者天下一家，不分畛域，但亦不必煩勞中國的百姓去代他們做，應該叫他們自己負責任。所以臣此番出去，擬不多帶人去，就帶了天地十四將及伯益、之交、橫革、真窺、國哀五人，又帶幾個兵士整理行李糧食，也就夠了。”帝堯道：“海外路險，而且一切情形與中國不同，難保不有危險，汝不怕麽？”文命道：“臣仰賴天子洪福，且有雲華夫人所賜敕召鬼神之法，又有天地十四將，諒不妨事，請帝放心。”帝堯聽了，點點頭，良久又說道：“汝在外勞苦多年，且去休息。好在九州已平，九州之外略略從緩也不妨。”文命謝了，就和諸人稽首退出，來見太尉舜。
那時舜適值與樂正質在那裏演奏樂器。原來古時王者功成之後，一定要作一種樂章以享上帝。帝堯在位已八十載，無日不在憂危之中，所以於作樂一事無暇提及，僅僅叫質作了一種山林之舞來點綴點綴而已。為什麽要學山林之舞呢？一則帝堯心在民生，想到洪水泛濫，人民蟄居在山林之中，非常困苦，學山林之舞，就是寓一種不忘民困之意。二則帝堯在君位頗以為苦，常想擇賢而傳位，那麽他自己可以高蹈林泉，以樂其誌。現在既然還做不到，隻好暫學山林之舞以寓他的寄托，這是他第二個意思了。後來九州洪水漸漸平定，大司徒等以為郊祀宗廟，樂章不可不備，因此力請帝堯作樂享上帝，以告成功。帝堯不得已，就叫樂正質去預備，到這時已具有規模。因為太尉舜於音樂素有研究，所以請舜商酌指點。舜又邀了夔來共同研究。
眾人正在討論，鍾磬笙簧八音齊作。文命和皋陶等進門之後，文命一聽此聲，遂向皋陶等道：“太尉正在研究音樂呢，請諸位先進去與太尉相見，某尚有事需去做，過一回再來吧。”皋陶等知道文命是愛惜寸陰、聞樂不聽的人，亦不去留他，讓他自去，大家就先進去。舜見皋陶等進來，就知道文命是及門而返了，一麵與皋陶等相見，一麵就說道：“崇伯太拘，我們不過在此試演試演，隨時可以止住，何必不進來呢！”說罷，就和皋陶等細談一切治水的情形。直到薄暮，文命才來，便向舜道：“某適才因遲日即需出發，這次地點是東西南北的外國都預備走到。北方苦寒，所以趕快叫他們製備寒衣，因此來遲了。”舜亦不和他多說，便問他此去幾時可以回來。文命就將剛才和帝堯說的話說了一遍。舜道：“亦甚好，如今九州之內水土已平，一切建設刻不容緩。皋陶、元、愷諸位留在京都，大可以幫忙。”大家又商談了良久，方才各散。