过了两日，已到舜的家乡，舜辞了帝尧，赶快先回去通报。那瞽叟听说天子先来拜访他，觉得亦是人间无上之光荣，但口中却尽管向舜说道：“这怎样办呢？这怎样办呢？你应该替我辞谢呀。”舜道：“儿亦苦苦辞谢，不过天子一定要来，儿阻挡不住。现在天子已就要到了，儿扶着父亲迎出去吧。”瞽叟道：“也使得。”于是舜扶着瞽叟慢慢下堂而来。
帝尧道：“天不能有雨露而无霜雪，做父母的亦岂能但有慈爱而无督责？老亲家目疾缠绵，对于外事不能清晰，即使待重华有过当之处，亦出于不得已，重华哪里可怨恨呢！老亲家反有抱歉之词，益发可见有慈父才有孝子了。”当下又说些闲话，帝尧便起身告辞，一面向舜道：“汝此番且在家多住几天，以尽天伦之乐，朕在首山或河洛之滨待汝吧。”舜一面答应，一面扶了瞽叟直送出大门，见帝尧升车而去，方才扶了瞽叟进内。
舜觉得古怪，就柔声问道：“父亲！刚才行礼、拜跪、谈话，吃力了么？”瞽叟摇头道：“不是，不是，我想我的做人真是没趣。”舜听了慌忙问道：“父亲有什么不称心的地方，请同儿说，儿替父亲设法。”瞽叟叹道：“你虽有治国平天下的本领，但是这个恐怕没有办法吧。你们今朝看见天子，看得清清楚楚；我和他对面谈了半日天，究竟天子怎样的相貌，我都没有看见，你想苦不苦呀！我听见说，你现在是代理天子，将来或许就做天子，你果然做了天子之后，究竟尊容若何，威仪若何，我亦一点都不能看见，那么和凭空虚构有什么分别呢？和死去了又有什么分别呢？一个人到临死的时候，对于子孙总说不能再见的了，现在你们明明都聚在一起，但是我都不能看见，试问与死去的人有什么分别？你们虽说孝顺我，拿好的东西给我吃，给我穿，拿好的房屋给我住，但是我不能看见，吃了好的，和那不好的有什么分别？穿了锦绣，和穿那布褐有什么分别？住了华屋，和住了茅檐有什么分别？我这个人虽则活着，大半已如死去；虽说醒着，终日如在梦中。你看有什么趣味呢？我想还不如早点死去吧，免得在这里活受罪。”说到这里，竟呜呜的悲伤起来，那瞽目之中流出眼泪。
舜听了这番话，心中难过之至，暗想：“老天何以如此不仁，使我父亲得到这个恶疾呢？我前数年、近几年，想尽方法为父亲施治，然而总无效验，照这样下去，父亲之受苦固不必说，恐怕因此郁郁伤身，将如之何？”想到这里，自己的眼泪亦不觉直流下来，但恐怕增添瞽叟烦恼，不敢声张，然而急切亦没有话好劝慰。
正在踌躇，忽见瞽叟竟用手自己挝起自己来，口里骂道：“该死的孽报！自作自受！该吃苦！该吃苦！”在瞽叟的心里，是否如刚才向帝尧所言，追悔从前虐待舜兄弟的错处，不得而知，但是舜看了这个情况，真难过极了，慌忙跑过去，跪在地下，两手抱着瞽叟的身子，口中劝道：“父亲快不要如此，父亲快不要如此。”一面说，一面细看瞽叟的两眼泪珠直流，不知如何一想，竟伸出舌头去舐瞽叟的眼泪和他的双目。
哪知瞽叟受到舜的舌舐，觉得非常爽快，以为舜又取了什么药来医治，便问道：“舜儿！这是什么药？擦上去很爽快。”舜止住了舐，说道：“不是搽药，是儿用舌头舐呢。”瞽叟道：“这个是古方么？”舜道：“不是，是儿刚才意想出来的。”瞽叟道：“没有这种事，舌头舐舐，哪里能治目瞽呢？”舜道：“父亲且不去管他，既然觉得爽快，就容儿再舐舐如何，横竖总没有妨害的。”瞽叟听了，点点头，舜于是抱了瞽叟的头又**起来。瞽叟又连声叫道：“爽快！”舜因父亲觉得爽快，又秉着至诚，聚精会神，左右不住的乱舐。约有半个时辰之久，瞽叟忽然大叫道：“对，对，对！我的眼睛似乎有点亮了。”舜忙细细一看，果见瞽叟久经翳塞的眸子之中微微露出一点青瞳来，不禁狂喜，便说道：“父亲！既然如此，儿想不要间断，趁此治它一个痊愈吧。”说着，又抱了瞽叟的头，打起一百二十分的精神，秉起一百二十分虔心，不住的左右乱舐。
当舜初舐的时候，象及后母都以舜为愚妄，在后面呆看，暗笑，到得此时，听说有了效验，大家都走近了。舜足足又舐了半个时辰，几乎舌敝口干。瞽叟连次止住他，叫他少歇，舜亦不顾。后来瞽叟叫道：“好了好了！我完全能见物了，你歇歇吧，让我试试看。”舜听了，方才走开。
这日，舜到了首山，恰好帝尧等亦刚从南面上首山而来。原来帝尧自舜家里出来，逾过首山，就向河洛之滨而去。后来从人得到瞽叟舐目复明之消息，奏明了帝尧，帝尧不禁大喜，暗想：“我前日向瞽叟说双目重明之话，不过宽慰之词，不想立刻就应验，但是总是重华大孝所感，所以有此效果，此刻重华不知欢悦到怎样情形，我再去看看他吧。”想罢，便命驾回首山而来，哪知在山上遇着了。帝尧等即向舜贺喜，又问他当时情形。舜一一说明。帝尧等听了都非常诧异，又不胜佩服。当下仍旧下了首山，再向河洛之滨行去。
一日，到得一处，只见河渚之际有五个老翁在那里游玩，庞眉皓首，衣冠伟异，看那神气举止，绝不是寻常民间的人物。大家颇是疑心，正要想去询问，忽听得一老高声唱道：“河图将来，我特来告帝以期。”接着第二老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以谋。”接着第三老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以图。”接着第四老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以符。”接着第五老又高声唱道：“河图来了！推的是龙，衔的是玉绳。”五老唱毕，大家听了个个不解。
太尉舜忽然醒悟，正要开言，忽听得五老又齐声高唱道：“哈哈哈！大家都不知道我们，知道我们的只有这个重瞳子的黄姚。”唱完之后，霍地化为五颗流星，其光熠熠，飞上天际，细看它的方位，却是昴宿的宫度。（现在山西虞乡县西南有五老山，便是其地。）大家诧异至极，都来问舜道：“他们说太尉知道，究竟他们是什么神怪？”舜道：“某昨夜仰观天象，看见金、木、水、火、土五星忽然不见，正觉奇怪，不想竟在此地游玩，他们就是五星之精呢。”
帝尧道：“他们唱的什么河图，想来就是此河之中要出一种异宝，叫朕预备迎接，汝想是不是？”舜道：“极是极是，五星之精游戏人间，绝非偶然。况且他们明明说河图将来，告帝期，告帝谋，正是请帝预备的意思。”帝尧道：“大河渺渺，到底河图从何处来，朕等在何处预备呢？”舜道：“依臣愚见，五星之精既然在此现形，想河图之来亦必在此地，就在此地预备吧。”帝尧道：“怎样预备呢？”舜道：“臣的意思，天地之至宝将来，迎接之礼必须郑重。最好请帝沐浴斋戒，择一个良日，筑一个坛场，对大河而祭祀，方足以表示诚敬，不知帝意如何。”帝尧点首称是。
于是大众就在河滨止宿，帝尧率领群臣斋戒沐浴，又叫太史择日筑坛场，并择了行礼之期。但是河的北岸山势逼仄，诸多不便，只能迁到河的南岸，恰好在河、洛两水的中间，将坛场筑好。那行礼之期是二月辛丑日昧旦。
到了这日半夜，帝尧率领群臣到坛下预备一切。一至昧爽，就举行祭礼，个个竭诚尽敬，自不消说。帝尧又将一块白玉沉在河中，以为贽礼。祭毕之后，大家休憩一回，再到坛上，向着河水观看，不知这河图从何而来。渐渐日影正中，但觉长空一碧，万里无云，各处村舍，炊烟四起，细看那河中，长流浩浩，**，气象壮阔而幽静。大家望了一回，日影已昃，正要下坛，忽见河中发出一道五色的荣光，灿烂夺目，不可逼视。大家看得稀奇，又立住了。隔不多时，又觉河中透出一股淑气，氤氤氲氲，如绵如絮，如烟如霭，若近若远，与这荣光相掩映，转瞬之间，充塞于天地，帝尧君臣仿佛坠在五里雾中。又过了些时，远望四山之上，蓊蓊翳翳，腾起无数白云，直上天空，将青天遮住，接着就是风声大作，万木萧萧，做回旋漂摇之势。
帝尧君臣正有点诧异，忽见河水中流汹涌异常，有一个极大的动物昂首出水而来。仔细一看，乃是一条长龙；又定睛一看，龙腹下尚有四只大脚，又似马形，不知它究竟是什么东西。但见它口中衔着一块赤绿的物件，上岸之后，直向坛场，缘坛而上。那时左右侍卫之人看见那形状，都吓得倒退。帝尧君臣虽则不惧，但是闻到腥涎之气，亦觉恶心。那龙马的头伸到坛上，即将口中所衔的物件吐下，立刻转身入河而去，霎时间风也止了，云也敛了，依旧是长空一碧，万里皎皎，只有荣光休气，依稀仿佛犹未散尽。帝尧君臣知道这就是河图来了，细看那物件颇如龟背之甲，广约九寸，以白玉为检，以赤土为口，泥以黄金，约以青绳。打开来一看，果然是一个图，上面详载列星之分、斗政之度、地理及山川之脉络以及帝王纪录兴亡之数，并且有两句文字：
闿色授帝舜，虞当受天命。
帝尧看了，递给众人传观，就向太尉舜说道：“朕要传位于汝，岂有私意？汝看有凭据在此，真是天命呢！”舜惶恐之至，稽颡辞谢。帝尧道：“天意如此，汝尚有何说？”
当下收了河图，下坛，即便整装下船，要从南岸渡到北岸。刚到中流，只听见船头上从人叫道：“凤凰来了！凤凰来了！”帝尧君臣探首篷窗一看，果然一只凤凰自南方翱翔而至，口中仿佛亦衔一项物件，转瞬间直扑船头，将口中所衔的物件放在船上，随即转身飞去。从人忙将那物件送呈帝尧，帝尧与群臣取来一看，原来亦是一个图，图上所载亦是各种天、地、人的事理。帝尧大喜，向群臣道：“今朝一日之中，连得两种天瑞，龙凤效灵，天地献秘，朕看起来，都是舜得天命之征兆呢！”舜听了，更觉惶窘，再三谦谢。帝尧亦不再言。
达到北岸，回头一望，只见南岸河洛之滨，那股荣光又氤氤氲氳的喷个不止。大家看了不解，大司徒道：“不要是还有至宝要出现么？何妨再渡过去看看呢。”帝尧亦以为然，于是再渡到南岸，只见那荣光发起之地仿佛露出一块白玉。众人掘起一看，原来是一块玉版，方约一尺，上面刻着许多图书，细细审察，才知道图是画的天地之形，书是记的天地造化之始，但是文气并没有完全，不知何故。后来大司农倡议，再向下掘，果然又得到一块玉，大小厚薄与前玉无二，拼将拢来，竟成一对，读起来文气亦方才完全。众人皆大欢喜，于是收藏起来，再乘船回到北岸，随即一径归去。
沿途并无耽搁，到京之后，帝尧就叫人将河图上的文字抄下来，藏在东序之中，以备他日检查。又因为河图是天瑞至宝，不易得到，于是殚思竭虑，作了一篇文章，叫《握河记》。这篇文字早已不传，所以它的内容无从考见。从古相传，但知它是说明受历数的意思罢了。
过了几日，文命等班师入京，即日与皋陶等入朝觐见。帝尧念其勤苦，特别慰劳，又奖赞文命治河功绩之伟大。文命谦谢一番，又奏明九州已平，尚有九州之外未曾施治，意欲即往考察。帝尧允诺，便问道：“汝此次预计几年可以完工？”文命道：“臣预计三年已足。”帝尧道：“九州之外，广大之至，三年来得及么？”文命道：“九州之外，水患究竟如何，不得而知。假使水患不多，臣不过巡阅一周。假使水患亦大，臣拟指导他们一种方法，叫他们自己去施治。虽说王者天下一家，不分畛域，但亦不必烦劳中国的百姓去代他们做，应该叫他们自己负责任。所以臣此番出去，拟不多带人去，就带了天地十四将及伯益、之交、横革、真窥、国哀五人，又带几个兵士整理行李粮食，也就够了。”帝尧道：“海外路险，而且一切情形与中国不同，难保不有危险，汝不怕么？”文命道：“臣仰赖天子洪福，且有云华夫人所赐敕召鬼神之法，又有天地十四将，谅不妨事，请帝放心。”帝尧听了，点点头，良久又说道：“汝在外劳苦多年，且去休息。好在九州已平，九州之外略略从缓也不妨。”文命谢了，就和诸人稽首退出，来见太尉舜。
那时舜适值与乐正质在那里演奏乐器。原来古时王者功成之后，一定要作一种乐章以享上帝。帝尧在位已八十载，无日不在忧危之中，所以于作乐一事无暇提及，仅仅叫质作了一种山林之舞来点缀点缀而已。为什么要学山林之舞呢？一则帝尧心在民生，想到洪水泛滥，人民蛰居在山林之中，非常困苦，学山林之舞，就是寓一种不忘民困之意。二则帝尧在君位颇以为苦，常想择贤而传位，那么他自己可以高蹈林泉，以乐其志。现在既然还做不到，只好暂学山林之舞以寓他的寄托，这是他第二个意思了。后来九州洪水渐渐平定，大司徒等以为郊祀宗庙，乐章不可不备，因此力请帝尧作乐享上帝，以告成功。帝尧不得已，就叫乐正质去预备，到这时已具有规模。因为太尉舜于音乐素有研究，所以请舜商酌指点。舜又邀了夔来共同研究。
众人正在讨论，钟磬笙簧八音齐作。文命和皋陶等进门之后，文命一听此声，遂向皋陶等道：“太尉正在研究音乐呢，请诸位先进去与太尉相见，某尚有事需去做，过一回再来吧。”皋陶等知道文命是爱惜寸阴、闻乐不听的人，亦不去留他，让他自去，大家就先进去。舜见皋陶等进来，就知道文命是及门而返了，一面与皋陶等相见，一面就说道：“崇伯太拘，我们不过在此试演试演，随时可以止住，何必不进来呢！”说罢，就和皋陶等细谈一切治水的情形。直到薄暮，文命才来，便向舜道：“某适才因迟日即需出发，这次地点是东西南北的外国都预备走到。北方苦寒，所以赶快叫他们制备寒衣，因此来迟了。”舜亦不和他多说，便问他此去几时可以回来。文命就将刚才和帝尧说的话说了一遍。舜道：“亦甚好，如今九州之内水土已平，一切建设刻不容缓。皋陶、元、恺诸位留在京都，大可以帮忙。”大家又商谈了良久，方才各散。