過了兩日，已到舜的家鄉，舜辭了帝堯，趕快先回去通報。那瞽叟聽說天子先來拜訪他，覺得亦是人間無上之光榮，但口中卻盡管向舜說道：“這怎樣辦呢？這怎樣辦呢？你應該替我辭謝呀。”舜道：“兒亦苦苦辭謝，不過天子一定要來，兒阻擋不住。現在天子已就要到了，兒扶著父親迎出去吧。”瞽叟道：“也使得。”於是舜扶著瞽叟慢慢下堂而來。
帝堯道：“天不能有雨露而無霜雪，做父母的亦豈能但有慈愛而無督責？老親家目疾纏綿，對於外事不能清晰，即使待重華有過當之處，亦出於不得已，重華哪裏可怨恨呢！老親家反有抱歉之詞，益發可見有慈父才有孝子了。”當下又說些閑話，帝堯便起身告辭，一麵向舜道：“汝此番且在家多住幾天，以盡天倫之樂，朕在首山或河洛之濱待汝吧。”舜一麵答應，一麵扶了瞽叟直送出大門，見帝堯升車而去，方才扶了瞽叟進內。
舜覺得古怪，就柔聲問道：“父親！剛才行禮、拜跪、談話，吃力了麽？”瞽叟搖頭道：“不是，不是，我想我的做人真是沒趣。”舜聽了慌忙問道：“父親有什麽不稱心的地方，請同兒說，兒替父親設法。”瞽叟歎道：“你雖有治國平天下的本領，但是這個恐怕沒有辦法吧。你們今朝看見天子，看得清清楚楚；我和他對麵談了半日天，究竟天子怎樣的相貌，我都沒有看見，你想苦不苦呀！我聽見說，你現在是代理天子，將來或許就做天子，你果然做了天子之後，究竟尊容若何，威儀若何，我亦一點都不能看見，那麽和憑空虛構有什麽分別呢？和死去了又有什麽分別呢？一個人到臨死的時候，對於子孫總說不能再見的了，現在你們明明都聚在一起，但是我都不能看見，試問與死去的人有什麽分別？你們雖說孝順我，拿好的東西給我吃，給我穿，拿好的房屋給我住，但是我不能看見，吃了好的，和那不好的有什麽分別？穿了錦繡，和穿那布褐有什麽分別？住了華屋，和住了茅簷有什麽分別？我這個人雖則活著，大半已如死去；雖說醒著，終日如在夢中。你看有什麽趣味呢？我想還不如早點死去吧，免得在這裏活受罪。”說到這裏，竟嗚嗚的悲傷起來，那瞽目之中流出眼淚。