在重耳奔向齊國的時候，齊桓公正陷入深深的悲傷之中。他視為仲父的輔臣管仲與世長辭，給齊國的“霸業”帶來了沉重的打擊。管仲是在寒冷的冬天突然病倒的，一病就不起。齊桓公親自趕往管仲府中探望，見他已瘦脫了形，幾乎難以相認。
“仲父，你怎麽一病就成了這個樣子呢？”齊桓公握著管仲的手，心中禁不住陣陣酸楚起來。
“微臣已年近八旬，算是長壽之人，縱然不起，也無複遺憾矣。”管仲笑道。他雖然體質極虛，神智卻是異常清醒，語音也極清晰。
“寡人能得今日之霸業，全靠仲父指教。今仲父病重，教寡人依靠誰呢？”齊桓公垂淚說道。
“寧戚智勇雙全，堪當大任，可惜，可惜又先我而去了。”管仲感歎道。
“除了寧戚，朝中還有何人能當大任？”齊桓公問。
“隰朋見事分明，能臨機決斷，亦可擔當大任，隻是他也老矣。”管仲答道。
“這……”齊桓公沉吟起來。他並不喜歡隰朋，認為其人不夠忠心。
“聽說鮑叔牙身體好了些，可以走動，難道不能擔當大任嗎？”齊桓公又問。
“鮑叔牙乃古今少見之大賢也，實為至誠君子。然可使其諫於政，而不可使其執於政。”管仲道。
“既為大賢，又怎麽說其不可執於政呢？”齊桓公困惑地問。
“鮑叔牙其人，是非善惡太過分明，眼裏容不下一粒沙子。‘水至清則無魚’，執政者，須心胸闊大，能容不堪容者，方可沉穩其心，徐徐圖之。鮑叔牙見人其惡，必欲除之而後快。雖其用心良苦，然易見於小而忘於大，故得其諫政，君之幸也，用其執政，難成大事矣。況鮑叔牙久病之體，雖一時轉好，終難持久矣。”管仲說著，心中感傷不已。
“如此，寡人當以何人執掌朝政。”齊桓公有些不知所措地問。