本章要讲的内容要从王阳明56岁这一年的五月份说起，一直到王阳明先生仙逝一年余时间里，他的文韬武略以及讲学的情况。因此，将此时期称作王阳明先生的晚年也未尝不可。或者说王阳明先生在文武两道上取得成功，于文教讲授的同时并不能忘却武治，于出征靖乱之际亦不荒废讲学布道。
尤其应该指出的是，区别于以往，就在第三次靖乱时期，王阳明先生几乎不诉诸任何的兵戎与干戈，而是寄希望以文德感化对方。看得出来，这一时期王阳明先生更为注重文教治国。
拜命出征
五月，朝廷下诏任命王阳明兼任都察院左都御史一职，率兵征讨思州和田州两个地方的流民叛乱。时间很快就到了六月，王阳明再度向朝廷上疏请辞，此次依旧没有得到皇帝的允许。
姚镆不得已于是又集合了附近四省的军队前往重新征剿，可是这回过去了很长时间都没有获得明显成效，后来姚镆就在朝廷上遭到巡按御史石金的弹劾。
朝廷对此事十分重视，马上召集朝廷文武大臣对征剿之事进行二度商议，在当时侍郎张璁、桂萼的推荐下，朝廷很快下了圣旨，改委派王阳明先生为总督，负责两广以及江西、湖广等地的军务，其权限包括可以根据实际情况因地制宜制定出合适的作战计划，对当地的反贼进行安抚或者彻底剿灭，另外也可以根据实际情况设置土官或者流官，并认真核实参与其事的各位大臣的功劳与过失后，具体以文件的形式向朝廷报告。朝廷对于有心致仕的王阳明先是一番安抚，然后再责令王阳明要有体念国家的心，不要再像以往的做法那样一味地推诿和逃避。
王阳明先生接收到了圣旨后，给皇帝上疏言：
臣伏念君命之召，当不俟驾而行，矧兹军旅，何敢言辞？顾臣患痰疾增剧，若冒疾轻出，至于偾事，死无及矣。臣又复思，思、田之役，起于土官仇杀，比之寇贼之攻劫郡县，荼毒生灵者，势尚差缓。若处置得宜，事亦可集。镆素老成，一时利钝，亦兵家之常。御史石金据事论奏，所以激励镆等，使之善后，收之桑榆也。臣以为今日之事，宜专责镆等，隆其委任，重其威权，略其小过，假以岁月，而要其成功。至于终无底绩，然后别选才能，兼谙民情土俗，如尚书胡世宁、李承勋者，往代其任，事必有成。
（参见《王阳明全集》）
王阳明的上疏呈上之后，皇帝下诏书命令姚镆从前线下来，立刻致仕退休，并派遣使者敦促王阳明早日踏上征途。
到了八月份，王阳明不得已去广西赴任，曾经写了一文，名为《客坐私嘱》（亦有写作《客坐私祝》）。
《客座私祝》
《客座私祝》文中写道：
但愿温恭直谅之友，来此讲学论道，示以孝友谦和之行，德业相劝，过失相规，以教训我子弟，使无陷于非僻；不愿狂躁惰慢之徒，来此博弈饮酒，长傲饰非，导以骄奢****之事，诱以贪财黩货之谋，冥顽无耻，扇惑鼓动，以益我子弟之不肖。呜呼！由前之说，是谓良士；由后之说，是为凶人；我子弟苟远良士而近凶人，是谓逆子。戒之戒之！嘉靖丁亥八月，将有两广之行，书此以戒我子弟，并以告夫士友之辱临于斯者，请一览教之。
（参见《王阳明全集》）
九月，王阳明从越中出发。这是他最后在家乡的日子，与妻儿话别，向着江西进发，他对此应该也有所预感吧！
九月初八，钱德洪与王畿在舟中拜访张元冲，一起讨论为学的宗旨。由于争论不休且没有答案，于是他们决定借机向恩师王阳明先生请教。
到了前半夜，钱德洪与王畿便就他们所讨论的要旨（即四言教论），亲耳聆听了王阳明先生的教诲。
翌日王阳明踏上征程，渡过了钱塘江，路过了吴江、山月岩、严滩等地，都有诗作遗世。在经过钓台的时候，王阳明先生便即兴写诗《复过钓台》，全文如下所示：
忆昔过钓台，
驰驱正军旅。
十年今始来，
复以兵戈起。
空山烟雾深，
往迹如梦里。
微雨林往滑，
肺病双足胝。
仰瞻台上云，
俯濯台下水。
人生何碌碌，
高尚乃如此。
疮痍念同胞，
至人匪为己。
过门不逞入，
忧劳岂得已。
滔滔良自伤，
果哉未难已。
一转眼九个年头逝去，王阳明先生赋闲讲学也有五年多的时间，从上诗可以知道，此情此景下，王阳明先生肯定是感慨万端，内心难以平静。另外，就在此诗作的跋中，如是记录道：
（参见《王阳明全集》）
几度西安道，
江声暮雨时。
机关鸥鸟破，
踪迹水云疑。
仗钺非吾事，
传经愧尔师。
天真泉石秀，
新有鹿门期。
钱德洪、王汝中正忙着选择地址建筑新的书院。王阳明此时路过天真山，对天真山的景色惊叹不已，于是写了一首诗，用书信寄给两位弟子，内容如下：
不踏天真路，
依稀二十年。
石门深竹径，
苍峡泻云泉。
泮壁环胥海，
龟畴见宋田。
文明原有象，
卜筑岂无缘？
迄今纪念王阳明先生的祠堂有仰止祠、环海楼、太极云、泉泻云等。同月二十四日，王阳明先生路过常山县，赋诗留念，兹摘录如下：
长生徒有慕，
苦乏大药资。
名山遍深历，
悠悠鬓生丝。
微躯一系念，
去道日远而。
中岁忽有觉，
九还乃在兹。
非炉亦非鼎，
何坎复何离？
本无终始究，
宁有死生期？
彼哉游方士，
诡辞反增疑。
纷然诸老翁，
自传困多岐。
乾坤由我在，
安用他求为？
千圣皆过影，
良知乃吾师。
（原题为《长生》）
论徐樾的禅定法
十月，王阳明抵达南昌。他用诗记录了自己当时的感受：
南浦重来梦里行，
当年锋镝尚心惊。
旌旗不动山河影，
鼓角犹传草木声。
已喜闾阎多复业，
独怜饥馑未宽征。
迂疏何有甘棠惠，
惭愧香灯父老迎。
（原题为《南浦道中》）
从南昌再次启程南行，路过丰城后，王阳明先生从广信乘船继续赶路，沿途诸生徐樾、张士贤、桂轨等请求拜见。
王阳明先生以兵事未暇一一婉拒，允诺说等将来回途中再相见讨论。徐樾从贵溪一路追至余干，王阳明先生方才勉强同意让他登舟相见。
徐樾刚刚从白鹿洞打坐归来，此刻他已经萌生禅定的意愿。
王阳明先生看了一眼已经有所察觉，然后劝告徐樾千万不要过于执迷静虚的功夫。
欢迎盛况
接下来的一站是南浦，王阳明抵达后，南浦地方的父老军民都夹道欢迎。人群林立，万人空巷，以至于道路一度不能通行。
父老左右前后紧跟着王阳明先生到达官府，顶舆传递入都司。王阳明先生命父老军民就谒，东入西出，有不舍者，出且复入，自辰至未（晚上六点钟）渐而散开，始举有司常仪。
第二日，王阳明拜谒了孔子庙，讲《大学》于明伦堂，诸生群聚，挤得都没有立锥之地。
以气象动人
这个时候，有个叫唐尧臣的人走上前给王阳明献茶，因此得以上堂旁听。起初唐尧臣不信王阳明的学说，听闻王阳明先生到了南浦，远远望见王阳明先生的气象，心里暗自吃惊，于是言道：“三代后居然还有如此豪迈高洁气象的人啊！”等到亲耳听闻王阳明的讲学，他热血沸腾不再怀疑。
一起听王阳明讲学的黄文明、魏良器辈笑着问唐尧臣：“像你这样对王阳明学说持怀疑态度的人居然也来拜访先生呀？”
唐尧臣则答道：“如果没有这么大的名气，哪能够吸引得住我啊！比如说你们这些平庸之辈就不会有这么强大的感召力呀！”
以上可知王阳明先生巨大的感召力量。
士友三百人畅谈良知
此时欢聚的文士有彭簪、王钊、刘阳、欧阳瑜等，他们带领着旧游同好总共有三百余人，一行人热情地将王阳明先生迎接入螺川的驿舍中。
王阳明先生立谈不倦，说道：“尧、舜是一生都生知安行的圣人，但他们仍旧勤勉于困知勉行的功夫。我辈缺乏知勉行的资质，相反却悠悠****，坐享生知安行的成功，此样岂不是误己误人的行为？”
随后他又说道：“良知的效用虽至大至广，但如果让其文过饰非，而失去了最本真的内容、舍本逐末的话，则危害就变大了。”
临别之际，王阳明叮嘱道：“功夫只要简易、真切，愈真切，愈简易；愈简易，愈真切。”
故而，简易就成为阳明学的另外一个重要特征。
督励同志
十一月十八日，王阳明先生抵达广东肇庆。
王阳明先生给钱德洪、王畿二门生寄书说道：“我的家事全依赖魏廷、魏豹尽力，而钱德洪、王汝中你们也都受到阳明学良好的熏陶，对于阳明学说的继承我可谓是没有后顾之忧。绍兴书院里面的门生们，不知道大家最近有没有新的领悟。钱德洪、王汝中既然已经担任书院的负责人，你们自然能振作教化，并有所作为。书院定期会讲的事宜，无论如何都不得荒废，其间纵有一二懈怠，也绝不可有任何的停滞，否则迄今所有的努力都白做了。我的故乡余姚也获应元等诸位朋友的鼎力协作，阳明学的事业想来也会日异而月不同。老夫我虽出山林，但是每每都能从中获得慰藉。你们这些门生都是一日千里的千里马，根本不需要我的鞭策，就能取得非凡的成绩，这点我也非常放心。即日我已抵达肇庆，去梧州不消三四日就可到达。我刚刚到达田州这个地方，绍兴书院及余姚各会同志诸贤的成绩，恕不能一一列出名字。所有的一切我都记在心里。”
王阳明现在虽在征途，还不忘督励自己的同志，其精神实在令人佩服。
纵横经略
十一月二十日，王阳明在广西梧州开府讲学。
十二月朔，王阳明给朝廷上疏说道：
田州之事，尚未及会议审处。然臣沿途咨访，颇有所闻，不敢不为陛下一言其略。臣惟岑猛父子固有可诛之罪，然所以致彼若是者，则前此当事诸人，亦宜分受其责。盖两广军门专为诸瑶、僮及诸流贼而设，事权实专且重，若使振其兵威，自足以制服诸蛮。夫何军政日坏，上无可任之将，下无可用之兵，有警必须倚调土官狼兵，若猛之属者，而后行事。故此辈得以凭恃兵力，日增桀骜。及事之平，则又功归于上，而彼无所与，固不能以无怨愤。始而征发愆期，既而调遣不至。上嫉下愤，日深月积，劫之以势而威益亵，笼之以诈而术愈穷。由是谕之而益梗，抚之而益疑，遂至于有今日。今山瑶海贼，乘衅摇动，穷追必死之寇，既从而煽诱之，贫苦流亡之民，又从而逃归之，其可忧危奚啻十百于二酋者之为患。其事已兆，而变已形，顾犹不此之虑，而汲汲于二酋，则当事者之过计矣。臣又闻诸两广士民之言，皆谓流官久设，亦徒有虚名，而受实祸。诘其所以，皆云未设流官之前，土人岁出土兵三千，以听官府之调遣；既设流官之后，官府岁发民兵数千，以防土人之反复。即此一事，利害可知。且思恩自设流官，十八九年之间，反者数起，征剿日无休息。浚良民之膏血，而涂诸无用之地，此流官之无益，亦断可识矣。论者以为既设流官，而复去之，则有更改之嫌，恐招物议，是以宁使一方之民久罹涂炭，而不敢明为朝廷一言，宁负朝廷，而不敢犯众议。甚哉！人臣之不忠也。苟利于国而庇于民，死且为之，而何物议之足计乎！臣始至，虽未能周知备历，然形势亦可概见矣。田州接近交趾，其间深山绝谷，蛮贼盘据，动以千百。必须存土官，藉其兵力，以为中土屏蔽。若尽杀其人，改土为流，则边鄙之患，我自当之；自撤藩篱，后必有悔。
（参见《王阳明全集》）
在朝的诸位大臣商议了王阳明的奏折，决定采用王阳明先生的建议，决议如下：
“王阳明大人才略素优，他所提出的建议必然自有道理。很多事宜难以未卜先知，俟待根据当地的实际风俗人情，随机应变地采取措施，这样才能保证辖地经久无患。凡是事有宜亟行的情况，听任王阳明大人因地制宜自行举措，全权负责，把问题都解决彻底，以免留下后患。”
由此可见，王阳明先生的才略已经为朝野上下所熟知与认可。
抒怀文德大化
想当初，朝廷下旨任命王阳明为两广总督，王阳明却上书请求辞官。奏疏如是写道：“如若非要让我做官的话，就做个像在南京、北京的太常国子的职位。”这样的请求当然不会得到许可。
后来，王阳明在写给黄绾的信（《与黄绾书》）中写道：
往年于（朱）宸濠乱之赴义将士，功久未上报，人无所劝，再出，何面目见之？且东南小贼，特疮疥之疾；在朝百辟谗嫉朋比，此则腹心之祸也，大为可忧者。诸公任事之勇，不思何以善后？大都君子道表，小人道消，疾病既除，元气自复。但去病太亟，亦耗元气，药石固当以渐也。
他又说道：“思、田二州之事，本无紧要，只为从前张皇太过，导致到了后来难以收拾。今必得如奏中所请，庶图久安，否则反复也是不能预知的。”
黄绾是王阳明先生的亲戚，也是王阳明的前辈，因此，他写给黄绾的信就表达了内心最真实的想法。
随后，王阳明也给方献夫写了一封信（《与方献夫书》），信中写道：
今圣主聪明不世出，今日所急，惟在培养君德，端其志向，于此有立，是谓一正君而国定。然非真有体国之诚，其心断断休休者，亦徒事其名而已。
同信中又说道：
诸公皆有荐贤之上疏，此诚君子立朝盛节，但与名其间，却有所未喻者。此天下治乱盛衰所系，君子小人进退存亡之机，不可以不慎也。譬诸养蚕，便杂一烂蚕其中，则一筐好蚕尽为所坏矣。凡荐贤于朝，与自己用人不同：自己用人，权度在我；若荐贤于朝，则评品宜定。小人之才，岂无可用，如砒硫芒硝，皆有攻毒破痈之功，但混于参苓蓍术之间而进之，鲜不误矣。
同信中还说道：
思、田二州之事已坏，欲以无事处之。要已不能；只求减省一分，则地方亦可减省一分之劳扰耳。此议深知大拂喜事者之心，然欲杀敌千无罪之人，以求成一将之功，仁者之所不忍也。
方献夫也是王阳明先生的前辈，因此写了这样一封信。
到了这一年十二月份，朝廷任命王阳明暂兼巡抚两广一职，王阳明先生上疏请辞，依然没有获得允准。
按语：本篇书信引文全部参照《王阳明全集》译出，下同。
上疏镇压思、田逆贼
嘉靖七年（1528），王阳明先生时年57岁，人在广西梧州。
到了二月份的时候，平定了思州和田州二地，王阳明先生便给朝廷上疏，报告征讨情况，在奏折中他如是写道：
臣奉有成命，与巡按纪功御史石金、布政使林富等，副使祝品、林文辂等，参将李璋、沈希仪等，会议思、田二州之役，兵连祸结，两省荼毒，已逾二年，兵力尽于哨守，民脂竭于转输，官吏罢于奔走；今日之事，已如破坏之舟，漂泊于颠风巨浪，覆溺之患，汹汹在目，不待知者而知之矣。
通过上文，王阳明详述了反复征战的利害，并且这样记录道：
臣至南宁于是下令尽撤调集防守之兵，数日之内，解散而归者数万。惟湖兵数千，道阻且远，不易即归，仍使分留宾宁，解甲休养，待间而发。初苏、受等闻臣奉命处勘，始知朝廷无必杀之意，皆有投生之念，日夜悬望，惟恐臣至之不速。已而闻太监、总兵相继召还，至是又见守兵尽撤，其投生之念益坚，乃遣其头目黄富等先赴军门诉苦，愿得扫境投生，惟乞宥免一死。臣等谕以朝廷之意，正恐尔等有所亏枉，故特遣大臣处勘，开尔等更生之路；尔等果能诚心投顺，决当贷尔之死。因复露布朝廷威德，使各持归省谕，克期听降。苏、受等得牌，皆罗拜踊跃，欢声雷动；率众扫境，归命南宁城下，分屯四营。苏、受等囚首自缚，与其头目数百人赴军门请命。臣等谕以朝廷既赦尔等之罪，岂复亏失信义；但尔等拥众负固，虽由畏死，然**一方，上烦九重之虑，下疲三省之民，若不示罚，何以泄军民之愤？于是下苏、受于军门，各杖之一百，乃解其缚，谕“于今日宥尔一死者，朝廷天地好生之仁，必杖尔示罚者，我等人臣执法之义。”于是众皆叩首悦服，臣亦随至其营，抚定其众，凡一万七千人，濈濈道路，踊跃欢闻，皆谓朝廷如此再生之恩，我等誓以死报，且乞即愿杀贼立功赎罪。臣因谕以朝廷之意，惟欲生全尔等，今尔等方来投生，岂忍又驱之兵刃之下。尔等逃窜日久，且宜速归，完尔家室，修复生理。至于诸路群盗，军门自有区处，徐当调发尔等。于是又皆感泣欢呼，皆谓朝廷如此再生之恩，我等誓以死报。臣于是遂委任张佑、方隅将其悉数平定，是皆皇上神武不杀之威，风行于庙堂之上，而草偃于百蛮之表，是以班师不待七旬，而顽夷即尔来格，不折一矢，不戮一卒，而全活数万生灵。是所谓绥之斯来，动之斯和者也。
（参见《王阳明全集》）
奏疏呈报皇帝之后，朝廷派遣使者前来对王阳明进行奖励，赏赐银子五十两，缫丝材质的衣服四袭。主管的部门备办羊酒，其余各给赏有差等。
对于这件事情的经过，王阳明写一篇文章，后来刻在石头上。文中道：
嘉靖丙戌（五年）夏，官兵伐田州，随与思、恩之人人相比相煽，集军四省，汹汹连年。于时皇帝忧悯元元，容有无辜而死者乎？乃令新建伯王守仁曷往视师，其以德绥，勿以兵虔。班师撤旅，信义大宣。诸夷感慕，旬日之间，自缚来归者一万七千。悉放之还农，两省以安。昔有苗徂征，七旬来格；今未期月而蛮夷率来臣服，绥之斯来，速于邮传，舞于之化，何以加焉。爰告思、田，毋忘帝德。爰勒山石，昭此赫赫。文武圣神，率土之滨。凡有血气，莫不尊亲耳。
（参见《王阳明全集》）
建立学校
四月，王阳明先生上疏给朝廷讨论迁移都台到田州，此事无果。
王阳明先生在思州、田州兴建学校。这是考虑到思州、田州二地刚刚归顺朝廷，如果想改变他们原先的生活习惯，遵循华夏的文化习俗，最好的办法就是建立学校。
但是老百姓遭受战祸流弊四处逃窜，大部分人还没有定居下来。想要立刻建立学校，最终只能是徒劳。但是学校教育是教化的根本，又不能拖延，于是王阳明先生发公文、提学道，要求所属的儒学教养机构，只要有生员，不管是廪膳生员还是增广生员，只要有意改到田州府学的，而且各地的儒生愿意附籍入学的，由提学道选派教官暂时领导学习的事情，相互讲学、游玩、休息，兴起孝悌，或者倡导实行乡约，随时随地进行启发引导，逐渐打开了局面。等到建立学校，将学生们全部迁往学校学习，并按照惯例增加补充生员到国子监读书。
五月份，王阳明安抚辖内归顺朝廷的老百姓。
六月份，兴建南宁府学校。王阳明先生这样说道：“理学不明，人心陷溺，因此兵士逐渐疏于训练，风教不振。”
王阳明每日里都与各学校的教师朝夕开讲，已经能够觉察到他们渐有奋发之志。但是他又担心身处穷乡僻邑之地，自己又不能总是亲身到这些地方。于是他便委派自己的得力门生陈逅前来主持灵山诸县的教育工作，与此同时委派季本在敷文书院担任主教。
征讨余贼
在这年七月，王阳明指挥兵士们奇袭八寨、断藤峡等地，并将活跃在此地多年的流寇叛乱悉数剿灭。
王阳明给皇帝上疏报告了自己带领军队平定思、田二地以及八寨、断藤峡的战绩。疏言如下：
“断藤峡地方的诸贼，他们在各处屯聚，自我朝建国初以来，屡征但是没有成功。到了天顺（英宗年号）间，都御史韩雍统兵二十万攻破断藤峡贼寇巢穴。但是撤兵没多长时间，贼寇重新攻陷浔州，这个地方自此大乱。后来联络附近的兵力重新进行剿抚，但是仍匪患连连，这个地方的贼匪们至今没有弃恶从善。尤其是现在嚣张不已的八寨诸贼尤为凶猛暴戾，他们擅长利镖毒弩，一旦与其交锋，很难占到便宜；另外一个原因是他们的山寨建在天险石壁之上，进兵无路。自从建国初都督韩观，曾经打算用数万之军士围困其地，最后还是不能攻破，没有办法只能去招抚。等到了成化年间，当地官吏岑瑛曾经与当地武装合作深入敌穴，斩获二百敌寇，但是贼寇势力突然大大增加，岑瑛的兵士们自然是力不能支，最后也不得不改用安抚的策略。如今由于湖广两地的兵士已返回，因此我准备因势利导其顺便之势，使他们成为思、田的新合作伙伴，善用其剿灭匪患报效朝廷。两地进兵，虽然各不到八千之众，然而到了三月报捷，其战果已经超过三千兵士的军功。两广之地的父老乡亲无不以为数十年以来都还没有这样的大成功。”
由于王阳明很快结束了征讨，免除了朝廷的心腹大患，于是皇帝就要奖赏平定思州、田州的功劳。九月初八，使者冯恩秉承皇帝恩赐到达驻守地，但是王阳明先生却给皇帝上疏一封，执意要辞去赏赐。
关心学况与家事
此时，王阳明修书一封给弟子钱德洪和王畿，询问家乡的消息。信中如是写道：“地方上的战事幸运的是即将平息，我们相见之日渐可期待了。近年不知道你们还像以往那样聚会论道吗？想当年我们的卧龙之会，虽然对大家没有特别大的收益，但是你们也不宜就此荒落废弃；你们保存实力饩羊，以后也有可能东山再起，这些都是说不准的事情。在余姚得到应元诸友的互相敦促，他们的获益还是不小的。前几日有人来自家乡，我听闻你们在龙山举办讲座，至今不废，这是最值得欣慰的事情。收到我的信后，希望你转达我的心声和寄望，你们也应该更加勤勉学业。不知道你们九十多个师兄与吾子正宪还不论早晚亲近走动吗？希望你们也多多照顾他奖掖后学，好好相处，为师在这里就不再多说了。另外，希望魏廷豹一定不要辜负我的嘱托，对于小辈的教养绝对不能轻率疏忽，我十分希望你们互帮互助、一起进步。”
罹患咳疾
十月，王阳明给皇帝上疏请求告老还乡。
此次上疏中如是写道：
臣自往年承乏南、赣，为炎毒所中，遂患咳痢之疾。岁益滋甚。其后退休林野，稍就医药，而疾亦终不能止。自去岁入广，炎毒益甚。力疾从事，竣事而出，遂尔不复能兴。今已舆至南宁，移卧舟次，将遂自梧道广，待命于韶、雄之间，夫竭忠以报国，臣之素志也。受陛下之深恩，思得粉身齑骨以自效，又臣之所日夜切心者也。病日就危，而尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所以大不得已也。
上疏递交给朝廷，可惜依然没有得到皇帝的允准。
一日，王阳明先生路过伏波庙并拜谒。这座庙宇在梧州，前有所述，此庙宇是为了祭祀汉代的马援而建立的。
王阳明15岁时曾经做梦谒伏波庙，前已所述，此次二度拜祠，一切宛然如梦中，谓兹行殆非偶然，胸中难免一番感慨，后作诗两首：
其一：
四十年前梦里诗，
此行天定岂人为？
徂征敢倚风云阵，
所过如同时雨师。
尚喜远人知向望，
却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，
耻说兵戈定四夷。
其二：
楼船金鼓宿乌蛮，
鱼丽群舟夜上滩。
月绕旌旗千嶂静，
风传铃木九溪寒。
荒夷未必先声服，
神武由来不杀难。
想见虞廷新气象，
两阶干羽五云端。
随处体认天理与致良知
在写与邹守益的书信中，王阳明谈到了教学法，提及“随处体认天理，勿忘勿助”之说。这里所言极有道理。只要根究其本质，难免会落入捕风捉影的俗套。纵令鞭辟向里，仍然与圣门致良知的功夫隔着一层纸的厚度。“如果再次失之毫厘，那更是会存千里之缪。试看世间那些无志之人，他们已经选择声利辞章的学习，期间突然发现自己性分难达，又被一种似是而非之学兜绊羁縻，终生不会做出成绩。这是由于这些人并没有真为圣人的志向，未免挟有见小欲速的褊狭认识，则此种治学问的办法实在是难以让人认可。所以我们常言道：虽然身在豪杰之士，但是由于任重道远，在追求志向的过程中，稍微有所疏忽，当即陷落其中、难以自拔的例子那更是不胜枚举。”
而在《王阳明年谱二》中，亦有关于“致良知”的相关论述：
近来信得致良知三字，真圣门正眼法藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。
从上可以看出，王阳明先生经过常年的砥砺、体悟和总结，此时开始用“良知”来概括和表达他“心学”的最本质的内容。
增城祭祀祖先
王阳明先生的五世祖王纲，死于苗贼之难，朝廷后来在位于广州以东增城建造一座庙堂来纪念他。
这一月，当地官吏重新修缮了王纲的祠庙，王阳明先生决定前往谒祠奉祀。前往路途中，正好路过好友湛甘泉先生的旧书庐，一时间王阳明先生多有感慨，便题诗于墙壁道：
我祖死国事，
肇礼在增城。
荒祠幸新复，
适来奉初蒸。
亦有兄弟好，
念言思一寻。
苍苍见葭色，
宛隔环瀛深。
入门散图史，
想见抱膝吟。
贤郎敬父执，
童仆意相亲。
病躯不遑宿，
留诗慰殷勤。
落落千百载，
人生几知音。
道同着形迹，
期无负初心。
（原题为《书泉翁壁》）
王阳明先生又题湛甘泉旧居道：
我闻甘泉居，
近连菊坡麓。
十年劳梦思，
今来快心目。
徘徊欲移家，
山南尚堪屋。
渴饮甘泉泉，
饥食菊坡菊。
行看罗浮云，
此心聊复足。
（原题为《题甘泉居》）
关于王阳明和湛若水的交往，此前由于政见立场的不同，二人一段时间里也是疏于联络。但是再度回顾年轻时候结交下来的这段情谊，如今路过故人旧居，王阳明先生难免要感慨万分。
鼓励学友安顿后事
在写与钱德洪、王畿的另一封书信中，王阳明描述了当时的状况，写道：“从书信来观，得知你们近日学业大有进步，真的是叫我喜慰！另外余姚、绍兴诸同志又能相聚切磋提高，他们奋发兴起，日勤不懈，阳明学的昌盛真有星星之火可以燎原的迹象，我高兴得都不知道如何表达自己的心情！另外，此间地方悉已平靖，虽然还有二三个大贼巢，它们横跨两省，盗贼的根株渊薮，的确是不除不快，我决意将其也一举除剪，所以又要再迟留两三个月。这件事一旦完成，旬月间便可以踏上归途了。王守俭、王守文我的两位兄弟，他们近来对我的儿子王正宪承夹持启迪，想来王正宪也有所进步。再说王正宪尤极懒惰，如果不痛加针砭，他的这些毛病是不能轻易就改正的。父子兄弟之间，情既迫切，责善反难，要改变这一状况还要依靠师友之间的提携和教导，我当然知道你们平日骨肉道义，感情甚笃，我在这里就不再多唠叨了。”
王阳明先生在上信中写出了对归乡的热切与期待，但是最终不幸逝世于归途之上，读到此处实在是令人伤怀。
终焉：此心光明复何言
这个时候，王阳明的病情日趋恶化。有文献记载道：“自至广城，又增水泻，日夜数行不得止。至今遂两足不能坐立。”王阳明先生的疾病主要是早年罹患过的肺病复发，加上路途颠簸，又患上了严重的水泻，身体状况自此是越来越衰弱，在平灭了思州和田州的贼徒后，他归心似箭地行走在返还故乡的途中。
从这里看得出来，王阳明先生此时的心情还是非常愉悦和期待的。
在归乡途中，在王阳明与同志们的会谈中亦能体察到他的打算，那就是他打算归田静养，体悟心学。令人遗憾的是，这一切都没来得及实现。
天下能有王阳明这么伟大的人物实属幸事。十一月二十五日，王阳明越过梅岭到达南安。正要登船的时候，南安推官门生周积来见，王阳明从凳子上直起身，咳喘不停，缓慢地问弟子道：“近来进学如何？”
周积以政事繁忙有所荒置作答，然后问王阳明身体是否有恙。
王阳明说：“我的病势已经回天无力了，之所以现在还没死，依靠的是体内蓄积的元气。”
周积退下之后赶紧迎医诊药，为王阳明先生诊疗。
二十八日晚，停船靠岸，王阳明问：“我们现在到哪里了呢？”
在旁边侍奉的人答道：“青龙铺。”
第二天，王阳明召周积进得病榻跟前，过了很久时间，睁开眼睛说：“吾将去矣！”
周积顿时流下了眼泪，问王阳明有什么遗言，王阳明微笑着说：“此心光明，复何言尔？”
话刚说完，王阳明先生便瞑目而逝，时间是二十九日的辰时。这样一代百世殊绝的伟人至此阖然与世长辞。
呜呼哀哉！
殁后际遇
赣州兵备官门人张思聪亲自在南野驿迎接王阳明遗体到来，以广州布政使门人王大用所赠美材制作寿棺，紧接着周积在南野驿的中堂为王阳明沐浴衾敛如礼。
十二月三日，门人刘邦采前来奔丧，张思聪与官属师生设祭台，放王阳明遗体入棺。第二日，舆榇登舟。士民远近遮道，哭声震天溃地，舟所过之处，门生、军民无不前来拜祭，其场面十分壮观！
嘉靖八年正月，发丧于南昌府。正月初六，王阳明的灵柩抵达弋阳县。钱德洪、王畿带领王正宪俱来奔丧。
二月庚午，王阳明的灵柩抵达故里越城。
二月四日，王家后人与门生在中堂祭奠王阳明的灵柩，开始治丧。妇女在门内哭泣，孝子王正宪带领弟弟王正亿以及亲族子弟在门外哭泣，门生在幕外哭泣，早晚按照当时礼仪祭奠。每天门生来吊唁的有一百多人，有的人从王阳明初丧到最后下葬都没有回去，书院和诸寺院聚会就跟王阳明在世的时候一样。
十一月，葬王阳明先生于洪溪。十一月十一日出殡当天，门人会葬者千余人，以及生前好友、附近的官员，都赶赴王阳明先生绍兴的家乡，众人莫不扶灵柩而恸哭。四方来送葬的人无不交涕悲恸。
当时，礼部尚书桂萼因为与王阳明私怨颇深，于是给皇帝谗奏王阳明先生聚集弟子门人私底下倡导邪说，应该查禁，决不能姑息。此时由于朝中对王阳明丧事有不同的意见，承继爵位和赠予谥号等各项礼仪都没有实行，而武宗皇帝此时却下诏禁止阳明学。
得知此消息后，在朝廷为官的黄绾立刻给武宗皇帝上疏进行商榷，然而可惜的是黄绾的建言根本没有被皇帝采纳。与朝廷的态度大相径庭的是，阳明学自此却日益得到发扬光大，在中华神州大地星星之火燎原开来。
嘉靖十一年（1532），王阳明门人方献夫纠集同志会于京师。自从王阳明去世后，桂萼之流在朝学禁方严。薛侃等也因此获罪遭到贬谪。黄绾、程文德、黄宗明等四十人也赶来聚会。嘉靖十二年，门人欧阳德合同志会于南畿地方。
嘉靖十三年（1534）正月，门人邹守益于安福建立复古书院；三月，门人李遂于衢麓建立精舍，以祀王阳明先生；五月，巡抚贵州监察御史王可，于贵阳建立王公祀，立碑作记。其后，在中华大地上建立了很多纪念王阳明先生的王公祠，虎溪精舍、文湖书院、阳明祠、仰止祠、明经书院、寿岩书院、混元书院、连山书院等，不胜枚举。
之后通过讲学和建祠来祭祀王阳明先生的门人同志越来越多。如嘉靖十四年（1535）乙未，在南京姑苏刻王阳明先生《文录》；巡按直隶监察御史曹煜于九华山建立了仰止亭，以祭祀王阳明先生。嘉靖十五年（1536）丙申，巡按浙江监察御史张景、提学佥事徐阶等重新整修天真书院，设立祀田祭祀；门人礼部尚书黄绾作碑记。嘉靖十六年（1537），门人周汝员于越地建立新建伯祠堂。
嘉靖四十五年（1563），王阳明的生平著文被刻成《阳明文录续编》。
第二年，即隆庆元年正月，新继位的皇帝穆宗下诏，对病故大臣有应得恤典赠谥而未得者，给事中御史上书议奏，如是写道：
故原任新建伯兵部尚书兼都察院左都御史王守仁（即王阳明），功勋道德，宜膺殊恤。
五月，皇帝下诏赠王阳明先生为新建侯，谥庙号文成。
隆庆二年（1568）六月，王阳明先生的次子王正亿袭新建伯一爵。到万历十二年（1592），神宗在位时期，下诏以新建伯王阳明从祀孔子庙祀。
小结
王阳明先生平定思州和田州二州，在返乡途中不幸仙逝。此正所谓是到了他“功成名而身退”的时候，然而王阳明先生却不幸撒手人寰。此时王阳明先生在武功方面已经取得了大成，在文化教养方面，其思想体系亦日臻完备。王阳明先生之学说，以良知为宗，经文纬武，已经如此，想必王阳明先生此生也了无遗憾了吧！
岑猛，明广西田州（治今田阳）土官，字济夫。正德三年（1508），袭父职为土知府。七年，参加镇压江西华林起义，迁指挥同知。嘉靖四年（1525），明政府以其屡侵邻部，不听征调为由，命都御史姚镆率兵进击。他逃匿归顺州（今广西靖西），此间被杀。
姚镆，字英之，浙江慈溪人。明代名臣，著名军事家。先后授兵部左侍郎，礼部主事。多次奉命平定南方叛乱，著有《锦囊琐缀》八卷等。
今建德市。
日文版本为“忠”。为错讹。
今衢州。
螺川即螺山，形状似螺，在江西吉安县北十里，南临赣江。
原文为“删”。
此句中文版本多为“此心光明亦复何言”八个字，由于日语中“亦复”一词读作“mata”，写作“复”或者“又”，因此原作者判断为七个字。