古體詩種類頗多，有四言詩、騷體詩、五言古詩、七言古詩、雜言古詩、樂府詩、歌行體、古絕句以及柏梁體等。
1.四言詩
指整首詩都是或基本是四字句寫成的詩歌。在上古歌謠及《周易》韻語中，已有所見。中國第一部詩歌總集《詩經》，雖雜有三、五、七、八、九言之句，但基本上都是四言體。西漢一朝雖有五言詩興起於民間，但文士之作，大體還是用四言體。東漢之後，五言詩取代了四言詩的地位，四言詩逐漸衰微。較能繼承《詩經》遺風，稱得上四言正體的，是曹操《步出夏門行》《短歌行》與陶淵明《停雲》諸作，篇中分章，反複吟詠。此外，嵇康的《幽憤詩》，以及韓愈的《元和聖德詩》、柳宗元的《平淮夷雅》，也有一定成就。南宋胡一桂亦工四言詩，但比起《詩經》中的作品，詩味大不相同，而且篇幅較長，又不分章，所以又被稱為“四言變體”。
2.騷體詩
又稱“楚辭體”，是由戰國時期楚國詩人屈原、宋玉等吸收南方民歌的精華，融合上古神話傳說創造出的一種新體詩。楚辭體打破了《詩經》四言一句的格式，以六言句式為主，摻入五言、七言等各種句式，大體整齊而又參差靈活。句尾或句中多用語氣詞“兮”字，具有明顯的楚地特色。楚辭體雖也合樂，但不拘章法，詩人放縱情思自由奔瀉，或陳述，或悲吟，或呼告，或斥責，情之所至，筆之所及，率意而成。它的出現，給春秋以來的詩歌體式帶來了一次大解放。與此前的四言詩相比，騷體詩長於抒情，尤其是憤懣之情，具有濃鬱的浪漫色彩。
3.五言古詩
簡稱“五古”，每句五字，句數不等，平仄不拘，不要求對仗，押平聲韻和仄聲韻皆可，可以一韻到底，也可以中途多次換韻。五言古詩大約形成於漢代。東漢末年的《古詩十九首》是文人五言詩的成熟之作。從此，五言詩作為一種重要詩體日益發展起來。魏晉六朝是五言古詩興盛的時期，五言古詩是這一時期最為普遍的詩歌形式。五言古詩在章法結構上注重起承轉合，在表現手法上注重比興寄托，追求婉曲含蓄，旨趣遙深。
4.七言古詩
簡稱“七古”，每句七字，平仄、對仗、押韻方麵與五言古詩相似，並沒有特別嚴格的要求。在章法結構上，七言古詩講究大開大合，跌宕起伏。例如，蘇軾《百步洪》（其一）共24句，前半用一連串的比喻描寫水勢，後半部分轉入對人生的感慨，情感跌宕起伏，開合有度。
5.雜言古詩
句式參差不齊，詩句少則一字，長則九字、十字以上，但還是以七言為多，所以通常也被歸入七古。雜言古詩由於句式長短不受拘束，往往能予人以雄奇奔放、汪洋恣肆、酣暢淋漓之感，體現出別具一格的麵貌，如李白《蜀道難》就是一首典型的雜言古詩。
6.樂府詩
樂府原是秦漢時期設立的朝廷音樂機構，負責收集和改編民間音樂、創作音樂，以及進行演奏等。後來，人們就把這一機構收集並製譜的詩歌稱為樂府詩，簡稱樂府。唐以後，文人摹擬漢魏六朝樂府而創作的樂府詩雖已不再配樂，但這種詩歌形式卻留傳下來，成為一種沒有嚴格格律限製、篇幅長短不定的古體詩。樂府詩多本於“感於哀樂，緣事而作”的現實主義精神，反映社會喪亂和民生艱難，具有較為明顯的敘事色彩。《孔雀東南飛》《陌上桑》《十五從軍征》等都是樂府詩的代表作。
7.歌行體
又稱樂府歌行體，因漢魏以後的樂府詩題為“歌”“行”者頗多，以此得名。歌行體一般篇幅較長，以七言句式為主，但根據作者感情的起伏和敘事的需要，可以兼用雜言句，甚至還可以應用散文句式、語氣詞入詩，押韻、轉韻也很自由。因此，歌行體的特色是形式靈活自由，風格流動酣暢。白居易《長恨歌》《琵琶行》、岑參《白雪歌送武判官歸京》、杜甫《茅屋為秋風所破歌》《兵車行》、高適《燕歌行》等都是歌行體的代表作。
8.古絕句
絕句有古絕和律絕之分。古絕不入律，不講平仄，不粘不對，平仄韻均可用。王力《詩詞格律》說：“凡合於下麵的兩種情況之一的，應該認為是古絕：（1）用仄韻；（2）不用律句的平仄，有時還不粘、不對。當然，有些古絕是兩種情況都具備的。”古絕也有五言、七言兩種，以五言古絕較為常見。例如，李白《靜夜思》“疑是地上霜”一句，用“平仄仄仄平”，與近體詩的格律不同；“舉頭望明月”句的平仄與上句不粘，“低頭”句的平仄與上句不對，所以這首詩是一首古絕。這裏需要說明的是，律絕與古絕是有差別的。律絕跟律詩一樣，不但押平聲韻，而且依照近體詩的平仄規則，講究粘對。在形式上它們等於半首律詩，屬於近體詩的範疇。
9.柏梁體
又稱“柏梁台體”，實為七言古詩。其特點是句句用韻，而且一韻到底。漢元封三年，漢武帝在長安未央宮內的柏梁台與群臣賦七言詩，每人一句，句句押平聲韻，柏梁體由此而得名。後人模仿此體而創作的古詩，也被稱作“柏梁體”，如曹丕《燕歌行》（秋風蕭瑟天氣涼）等。