阿巴泰這次出征，帶滿洲、蒙古、漢軍12旗，約6萬人，加上外藩蒙古的一半兵力，總計10萬人，分左右兩翼，在沈陽郊外集結完畢。
1642年11月7日，皇太極率領親王、貝勒、大臣等人，一直把阿巴泰、圖格爾等主要將領送到郊外，並在點將台上，對諸將領再一次重申作戰紀律。他先把昨天在清寧宮講的話複述一遍，並對在關內可能遇到的問題，做了清晰地布置和安排。
這次出兵，作戰時間長，所及地方廣，將會遇到很多預想不到的問題。我不懷疑你們的作戰能力，隻是擔心因你們的作戰能力太強，而疏於防備。你們要時刻牢記，在戰場上，一切皆有可能發生，稍有懈怠，就會見不到家人。你們能不能回到沈陽，不是取決於明人，而是取決於你們自己。
如果明政府派使者向你們求和，你們不要理會，把他們推給我。你們這樣對他們說：我們奉我主之命出征，隻服從我主之命。你們有什麽要求，請與我主或者與我主委托的代表交涉。在沒有接到我主新命令之前，我們不會擅自終止我們的行動。
如果你們遇到流寇，不論在什麽情況下，你們一定都要保持冷靜、克製，不要製造摩擦與矛盾，不要殺他們一個人，以免結仇，一切以對話為主。你們要這樣對他們說：你們因明政府官員腐敗、政治混亂、生活難以為繼才揭竿而起的。我們與你們一樣，也是為了推翻腐朽的明王朝政權，救百姓於水火才進兵的。我們有共同的敵人，共同的目標，彼此應該支持、幫助才是。
皇太極訓話完畢，將刻有“奉命大將軍”的銀印授予阿巴泰。阿巴泰今年53歲，在戰場上當了30多年的跟班、跑了30多年龍套，頭一次以主帥的身份帶隊出征。他看到銀印，激動得有點失控，趕緊跪倒在地，行三跪九叩大禮之後，雙手接過帥印，下令放炮出征。11月26日，圖格爾率領左翼清軍從界嶺口，也就是現在河北省遷安與撫寧的交界處，拆毀長城進入明境，遭到駐防在這裏的大同兵抵抗。圖格爾把精銳的護軍和騎兵分成兩路，前後夾擊2500名明軍。大同明軍人少勢寡，根本抵擋不住如虎似虎的清軍，最後拋棄刀馬潰退。左翼清軍直逼北京的東北大門薊州。圖格爾從軍中選出1200名作戰經驗豐富、單兵作戰能力強、戰鬥素養高騎兵、步兵和護軍，編為前鋒、護軍、騎兵3隊，作為左翼清軍的先鋒敢死隊，前往薊州城東。11月29日，阿巴泰率領右翼清軍從雁門關的黃崖口跨越長城後，直奔薊州與左翼清軍會合。