常者：規律，準則。
天行有常，不為堯存，不為桀亡。
——《荀子·天論》
起居有常，不妄作勞，故能形與神俱。
——《黃帝內經·上古天真論》
用大白話翻譯，起居有常就是：按時吃，按時睡，按時起床，按需撒尿。
因為天行有常，所以起居亦應有常。
所謂天行有常，就是地球自轉日複一日，地球繞太陽公轉年複一年，月球繞地球公轉月複一月，形成了日周期日節律、月周期月節律、年周期年節律。周而複始，天長地久，雷打不動的日月年的周期和節律，即為天行有常。
自生命誕生以來，地球上的生物為了適應其生存環境，不得已開啟了進化模式，目的是為了適應地球、月亮的自轉和公轉帶來的環境改變，包括陽光、溫度和濕度的變化，以適應一天24小時的明暗交替，一月28天的陰晴圓缺、一年四季的春夏秋冬。
根據變化的時間周期不同，生物節律也形成了日節律、月節律、年節律的不同，並演繹出生命自身的節律。其中，日節律包括睡眠覺醒周期、進食周期等，月節律包括月經周期、排卵周期、**周期等，年節律包括春夏秋冬的體溫變化周期、血液分布周期、發病周期等，生命節律包括人一生從小到大的生、長、壯、老、死的周期和繁衍。
生物體在漫長的演化過程中形成了與外界環境相協調的生物鍾。幾乎所有的生物體都依靠生物鍾來維持睡眠、進食、情緒等生理過程，以使機體適應晝夜和春夏秋冬的變化，讓不同的組織器官在不同的時間段上發揮各自的作用。人類體溫、血壓、激素水平、代謝快慢、免疫強弱等同樣受到生物鍾調節。
其中，日節律或晝夜節律對人的影響最為明顯，比如清晨心率快、血壓高，夜晚逐漸下降。晝夜節律是機體為適應外界環境的晝夜變化而進化成的一種內在變化節律，所有生命活動均按一天的時間順序、周而複始地發生節律性的變化。地球的晝夜節律催生了動植物界的生物鍾，生物鍾概念的確立源於二十世紀末科學家在果蠅中發現的生物鍾基因，然後在哺乳動物中也發現了生物鍾基因。這些發現證實了生物鍾存在的物質基礎和分子機製。