621年，李世民率唐軍和王世充軍在洛陽北邙山會戰。李世民為了試探敵陣虛實，並想親自試一下敵軍的強弱，正當雙方對峙之時，便率精騎數十，出其不意猛衝敵陣，殺開一條通道直出敵後。因為來勢猛，衝擊力太大，敵人頓時暈頭轉向，一片慌亂，幾乎無人敢擋其鋒。然而李世民隻顧猛衝，和其餘戰將失去了聯係。這時，王世充的將士清醒過來，分頭圍追堵截。李世民抖擻精神，左突右擊，展開激戰，不料戰馬颯露紫在這時被敵箭射中，情況萬分危急。忽然，一聲大喝，遠遠地殺來一彪人馬，為首的大將軍丘行恭率眾趕來營救李世民，丘行恭手起刀落，與李世民大戰的敵將未反應過來已身首異處。王世充的軍卒見將軍被殺，紛紛向後撤退。丘行恭把自己的坐騎讓給李世民，自己一隻手牽著受傷的颯露紫，一隻手持刀和李世民一起大聲喊殺，連斬敵數人，終於突破了王世充軍隊的截圍，歸入唐軍大營。
唐太宗李世民為了紀念這次戰功，在貞觀年間，“有詔刻石為人馬以像行恭拔箭之狀，立於昭陵闕前”。
欽定《全唐文》記載：“紫燕騮，平東都時所乘，前中一箭。”
《昭陵六駿碑》還記載：颯露紫陳列在祭壇“西第一”。碑刻丘行恭正在拔箭，颯露紫眼神低沉，頭依偎著人，臀部稍稍後坐，四肢無力，好像強忍萬般炙痛，全身抖動著做臨死前的最後掙紮。
太宗李世民在讚語中說其“紫燕超躍”，以“紫燕”形容駿馬飛奔，如春燕一樣輕捷。而“威淩八陣”，則表述其力踏敵陣之功。
丘行恭拔下射進馬體的毒箭，馬立即仆地而死。
颯露紫馬體高大，有學者認為其是一匹“汗血馬”，而傳說中的汗血馬，出自西域大宛。大宛，漢代國名。
青騅，是一匹蒼白色雜毛馬，為李世民與竇建德在虎牢關作戰時所乘。虎牢關的虎字與李世民的曾祖李虎犯諱，因而唐史稱作武牢關，在今河南汜水境內，為三國時著名的劉、關、張三英戰呂布的地方。