大輅玉輅大馬輦小馬輦步輦大涼步輦板轎耕根車後妃車輿皇太子親王以下車輿公卿以下車輿傘蓋鞍轡有虞氏禦天下，車服以庸。夏則黻冕致美。商則大輅示儉。成周有巾車、典輅、弁師、司服之職，天子以之表式萬邦，而服車五乘，下逮臣民。漢承秦製，禦金根為乘輿，服袀玄以承大祀。東都乃有九斿、雲罕、旒冕、絇屨之儀物，踵事增華，日新代異。江左偏安，玉輅棲寶鳳，采旄銜金龍。其服冕也，或飾翡翠、珊瑚、雜珠。豈古所謂法駕、法服者哉？唐武德間著車輿、衣服之製，上得兼下，下不得擬上。宋初，袞冕不綴珠玉。政和中詔修車輅，並建旂常，議禮局所厘定，用為成憲。元製，郊祀則駕玉輅，服袞冕；巡幸，或乘象轎，四時質孫之服，各隨其宜。明太祖甫有天下，考定邦禮，車服尚質。酌古通今，合乎禮意。
迄於世宗，耤田造耕根，燕居服燕弁，講武用武弁，更為忠靖冠以風有位，為保和冠以親宗藩，亦一王之製也。若夫前代傘扇、鞍勒之儀，門戟、旌節之屬，鹹別等威，至宋加密。明初儉德開基，宮殿落成，不用文石甃地。以此坊民，武臣猶有飾金龍於床幔，馬廄用九五間數，而豪民亦或熔金為酒器，飾以玉珠。太祖皆重懲其弊。乃命儒臣稽古講禮，定官民服舍器用製度。曆代守之，遞有禁例。
茲更以朝家冊寶、中外符信及宮室器用之等差，附敘於後焉。
天子車輅：明初大朝會，則拱衛司設五輅於奉天門，玉居中，左金，次革，右象，次木。駕出則乘玉輅，後有腰輿，以八人載之。其後太祖考《周禮》五輅，以詢儒臣，曰：“玉輅太侈，何若祗用木輅？”博士詹同對曰：“孔子雲‘乘殷之輅’，即木輅也。”太祖曰：“以玉飾車，古惟祀天用之，常乘宜用殷輅。然祀天之際，玉輅未備，木輅亦未為不可。”參政張昶曰：“木輅，戎輅也，不可以祀天。”太祖曰：“孔子斟酌四代禮樂，以為萬世法，木輅寧不可祀？祀在誠敬，豈泥儀文。”洪武元年，有司奏乘輿服禦，應以金飾，詔用銅。有司言費小不足惜。太祖曰：“朕富有四海，豈吝乎此？第儉約非身先無以率下，且奢泰之習，未有不由小而至大者也。”六年，命禮官考五輅製，為木輅二乘。一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。是冬，大輅成。命更造大輅一，象輅十，中宮輅一，後宮車十，飾俱以鳳。以將幸中立府，故造之，非常製也。二十六年，始定鹵簿大駕之製。玉輅一，大輅一，九龍車一，步輦一。後罷九龍車。永樂三年更定鹵簿大駕，有大輅、玉輅、大馬輦、小馬輦、步輦、大涼步輦、板轎各一，具服、幄殿各一。