◎左軍都督府
○在京（凡本府在京屬衛，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰“調北京”，其年月不重出。後四府同。）
留守左衛（調北京） 鎮南衛（調北京）水軍左衛 驍騎右衛（調北京） 龍虎衛（調北京）英武衛 沈陽左衛（調北京） 沈陽右衛（調北京）
○在外
△浙江都司
杭州前衛 杭州右衛 台州衛 寧波衛 處州衛 紹興衛 海寧衛 昌國衛 溫州衛 臨山衛 鬆門衛 金鄉衛 定海衛 海門衛 盤石衛 觀海衛 海寧千戶所 衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所
△遼東都司
定遼左衛 定遼右衛 定遼中衛 定遼前衛 定遼後衛 鐵嶺衛 東寧衛 沈陽中衛 海州衛 蓋州衛 金州衛 複州衛 義州衛 遼海衛 三萬衛 廣寧 左屯衛 廣寧右屯衛 廣寧前屯衛 廣寧後屯衛 廣寧中護衛（後改為屯衛）
△山東都司
青州左護衛（後為天津右衛） 青州護衛（革） 兗州護衛（革） 兗州左護衛（後為臨清衛） 登州衛 青州左衛 萊州衛 寧海衛 濟南衛 平山衛 德州衛（後改屬後府） 樂安千戶所（後改名武定，屬後府） 膠州千戶所 諸城千戶所 滕縣千戶所