天道是圓的，地道是方的。聖明的君王效法它們，以此來設立君臣上下之間的關係。為什麽說天道是圓的呢？因為精氣一上一下，循環往複，沒有停留，所以說天道是圓的。為什麽說地道是方的呢？因為萬物種類形狀各異，都有各自的職責，不能相互替代，所以說地道是方的。君主掌握圓的道理，臣子遵守方的原則，方圓不變，國家就會昌盛。
天道圓的例子有很多，比如日夜更替一周，就是圓的道理；月亮繞行二十八宿，也是圓的道理；精氣在四季中運行，一上一下，各自相遇，也是圓的道理。萬物生長衰老的過程，也是圓的道理。雲氣向西行，水泉向東流，都是循環不息，也是圓的道理。黃帝說：“帝王沒有固定的位置，有固定位置的就不是帝王。”這也是在說天道是圓的，不斷循環。
人的身體有九個竅穴，如果其中一個被堵塞了，其他八個就會空虛，長久下去就會死亡。這就像聽別人說話，隻聽不說就會停止；看別人做事，隻看不做也會停止。所以說一也是圓的道理，它不欲停留，停留就會衰敗。一也是最尊貴的，沒有人知道它的原起和終端，但萬物都把它作為根本。聖明的君王效法它，用來安定民心和發布號令。號令從君主口中發出，官職接受並執行它，日夜不停息地宣傳到最基層的民眾中去，然後再回到君主這裏來複命，這也是圓的道理。如果號令是圓的，那麽可行與不可行、善與不善就都能暢通無阻了。這樣君主的道路就通暢了。所以說號令是君主用來掌控生殺大權的工具，也是決定國家安危的關鍵。
人的身體有四肢形體，之所以能夠使用它們是因為有感知能力。如果沒有感知能力就不能使用四肢形體了。臣子也是這樣，如果號令不能感動他們就不能驅使他們了。有臣子卻不能驅使他們就像沒有臣子一樣。所以說君主就是要讓沒有的人變得有。舜、禹、湯、武都是這樣的君主。