士人中有一種人是不能侮辱的，那就是大士。他們之所以被稱為大士，是因為他們比富貴還要尊貴，金錢利益無法動搖他們的意誌。即使他們名義上是諸侯，實際上擁有萬乘的兵力，這也不足以讓他們心生驕傲。如果真正侮辱了他們，他們就不會再樂於生活了。這樣的人，一旦有了權勢，就絕不會自私自利；一旦擔任官職，就絕不會貪汙受賄；一旦率領軍隊，就絕不會臨陣脫逃。忠臣也是這樣的，隻要對君主有利，對國家有益，他們都會義無反顧地去做，甚至不惜犧牲自己的生命。如果一個國家有這樣的士人，那就可以說這個國家有人才了。但是，這樣的人很難得，而且即使得到了，也可能存在他們不智的隱患。
吳王想要殺掉王子慶忌，但是沒有人能夠做到。吳王很苦惱，要離卻說我能殺他。吳王很疑惑，問要離你怎麽可能做到呢？我曾經用六匹馬在江上追他，都沒能追上；我用箭射他，左右開弓，也沒能射中。現在你看你，拔劍都拔不出來，上車都上不了，你怎麽可能殺得了他呢？要離說，士人最怕的是不勇敢，而不是能不能做到。如果大王你真的能夠幫助我，我就一定能做到。吳王答應了。
第二天早上，吳王給要離定了罪，抓了他的妻子和孩子，燒死了他們，並把骨灰揚得到處都是。要離逃走了，去衛國找王子慶忌。王子慶忌很高興，說吳王無道，這是大家都知道的。現在你能夠逃脫他的魔爪，真是太好了。要離和王子慶忌住在一起一段時間後，對王子慶忌說，吳王的無道行為越來越嚴重了，我想和你一起去奪取吳國。王子慶忌同意了，於是他們一起渡江。
到了江中，要離突然拔出劍來刺向王子慶忌。王子慶忌抓住了要離，把他投到江裏。要離浮上來後，王子慶忌又抓住他再投到江裏。這樣反複了三次後，王子慶忌說，你是天下最傑出的士人，我願意讓你成就你的名聲。然後王子慶忌放了要離。要離沒有死，回到了吳國。