諸葛亮的第四次出祁山因為內部的事務出現了大的問題而導致大軍無功而返。
這樣的結果自然是諸葛亮不能接受的，而且在諸葛亮自已認為自己北伐曹魏的戰略還是沒有問題的，隻是在糧草的方麵出現了問題。事實上也的確如此，攻打陳倉沒有帶夠糧草，曹睿的援軍還未到就退了，而第四次出祁山也是兩次因為糧草運輸上出現了問題，本來是一片大好形勢結果最後落敗而歸。
針對這樣的一種情況，諸葛亮采用了分兵屯田的方針，試圖與曹魏再次對抗。
自公元二三一年六月第四次北伐撤兵後，蜀國已經有兩年半左右的時間沒有大的軍事行動了。因此蜀軍此時不僅已經補充了第四次北伐的作戰消耗，估計實力還有所增強。由於公元二三三年諸葛亮進行了平定南夷豪帥劉胄反叛的小規模作戰。諸葛亮又使用木牛、流馬將糧草運輸至斜穀口一帶，並沿斜穀建立糧倉，為下一步的軍事行動做好了準備。
而魏國這兩年來的重心已經由西線向東線轉移。
吳國在這兩年的時間不斷地像魏國發動軍事戰爭，就是在諸葛亮平定劉胄反叛的時侯，吳王孫權禦駕親征，率大軍進攻合肥新城，但未能成功。做為同盟國的雙方，吳蜀兩國實際上在討伐魏國的軍事鬥爭中沒有形成統一性，這也造成魏國完全有時間有精力來對付這兩國輪換的進攻。
因此，公元二三四年諸葛亮與孫權商議共同起兵，討伐曹魏。蜀國由丞相諸葛亮，前軍師征西大將軍魏延、護軍楊儀、征西將軍薑維、討寇將軍何平、將軍馬岱等統大軍十萬出斜穀進軍關中，屯兵於渭水南岸的五丈原。
而前來與諸葛亮交鋒的仍是司馬懿。司馬懿試圖故計重演，率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退。但諸葛亮對此早有預判，開始實施分兵屯田生產糧食，試圖通過這種自力更生的方式解決後方糧草供應不上的局麵。