論史者多以漢唐並稱。論唐朝的武功，其成就，自較漢朝為尤大。然此乃世運為之（主要的是中外交通的進步）。
若論軍事上的實力，則唐朝何能和漢朝比？漢朝對外的征討，十之是發本國兵出去打的，唐朝則多是以夷製夷。這以一時論，亦可使中國的人民減輕負擔，然通全局而觀之，則亦足以養成異族強悍，漢族衰頹之勢。安祿山之所以蓄意反叛，沙陀突厥之所以橫行中原，都由於此。就是宋朝的始終不振，也和這有間接的關係。因為久已柔靡的風氣，不易於短時期中訓練之使其變為強悍。而唐朝府兵的廢壞，亦和其閣置不用，很有關係的。
府兵之製起於周。籍民為兵，蠲其租調，而令刺史以農隙教練。分為百府，每府以一郎將主之，而分屬於24軍（當時以一柱國主二大將，一將軍統二開府，開府各領一軍），其眾合計不滿5萬。隋，唐皆沿其製，而分屬於諸衛將軍。唐製，諸府皆稱折衝府。各置折衝都尉，而以左右果毅校尉副之。上府兵1200人，中府千人，下府800人。民年20服兵役，60而免。全國634府，在關中的有261府，以為強幹弱枝之計。
府兵之製：平時耕以自養。戰時調集，命將統之。師還則將上所佩印，兵各還其府。（一）無養兵之費，而有多兵之用。（二）兵皆有業之民，無無家可歸之弊。（三）將帥又不能擁兵自重。這是與藩鎮之兵及宋募兵之製相較的優點。
從前的論者多稱之。但兵不惟其名，當有其實。唐朝府兵製度存在之時，得其用者甚少。此固由於唐時征討，多用蕃兵，然府兵恐亦未足大用。其故，乃當時的風氣使之，而亦可謂時勢及國家之政策使之。兵之精強，在於訓練。主兵者之能勤於訓練，則在豫期其軍隊之有用。若時值承平，上下都不以軍事為意，則精神不能不懈弛；精神一懈弛，訓練自然隨之而廢了。所以唐代府兵製度的廢壞，和唐初時局的承平，及唐代外攘，不甚調發大兵，都有關係。高宗、武後時，業已名存實亡。到玄宗時，就竟不能給宿衛了（唐時宿衛之兵，都由諸府調來，按期更換，謂之“番上”。番即現在的班字）。時相張說，知其無法整頓，乃請宿衛改用募兵，謂之彍騎，自此諸府更徒存虛籍了。