第六節以正合，以奇勝
轉眼間就到了四月，草越來越長，草原上的牲畜也恢複了體力，日漸肥壯起來，衛青估摸著伊稚斜按捺不住了，所以傳令全線回軍，按部署在定襄、雲中、雁門城下駐紮，一來休養，二來做好戰鬥準備。
果不其然，伊稚斜在漠北坐不住了，在一個風和日麗的下午，伊稚斜率領他的五萬精兵回到漠南的王庭，匈奴各部也蠢蠢欲動，不斷有各處的人馬向王庭方向靠攏。
衛青得報，正在考慮是否先發製人，給匈奴一個出其不意的打擊，前方卻有數路斥候同時來報，伊稚斜已經來了。
伊稚斜共糾集了近十萬眾，趁著吃了春草，上了草膘的馬匹恢複了氣力，氣勢洶洶地直奔漢境而來。
中行說認為十萬大軍太過集中，反而發揮不出最大威力，建議兵分四路，分別攻打右北平、漁陽、雁門、雲中四郡，伊稚斜對其言聽計從，這次卻不同意，他報仇心切，堅持要集中兵力，一舉消滅衛青，以解心頭之恨。
中行說苦苦勸諫，才說服伊稚斜分出三萬人來護衛左右兩翼，十萬匈奴鐵騎，分三路呈品字形向漢軍壓過來。
衛青本著練兵的初衷，卻不經意間發展成一場大戰。匈奴將近十萬人馬，漢軍也有八萬多，漢匈開戰以來，除了當年的白登之戰和胎死腹中的馬邑之圍，從未有這麽大陣勢的對戰，漢軍各個興奮異常，從以前的畏敵避戰不經意間就到了積極求戰的狀態，衛青嘴上不說，心裏十分高興。
上穀太守郝賢帶領從守軍精選的三千騎兵來到營中，增援此次大戰，郝賢麾下都是飽戰之士，如今已是第四次在衛青麾下作戰了。
關於匈奴的情報源源不斷送到衛青的案前，匈奴人幾乎傾巢而出，正是予以大量殺傷的好機會，漢軍成一字形排開在定襄、雲中、雁門一線，而匈奴主力正對的正是衛青所在的雲中鶴雁門之間位置。