現在，王陽明在南贛的敵人隻剩下了一個，也是最厲害的一個：廣東浰頭三寨的池仲容。
龍川境內有條河，河名三浰水（今名浰江），發源於浰頭山，順著河流有上浰、中浰和下浰三處地方，上、中、下三浰是池仲容土匪集團的核心匪巢。由於三浰山頭“年頭長，人數多，根基深，成建製，地盤大”，池仲容甚至懷有與明王朝分庭抗禮、實行軍事政治割據的企圖。所以王陽明視池仲容為“數千年巨寇，三省群盜禍根”。
池仲容在廣東浰頭山區曲潭村裏長大，那裏千山萬壑幾乎是一片原始森林。池家祖祖輩輩靠租種財主的土地和打獵為生，家境貧寒。池仲容少時常隨父進山射獵，練就一身好本領，力能縛猛虎，敏捷如猿猴，長大後個性豪爽，敢作敢為。
明弘治年間，浰頭一帶連年災荒，哀鴻遍野，民不聊生，而一些地方豪強催租逼債，心狠手辣，毫不留情。因欠租欠債，催租的地方豪強把池仲容父親抓走，並讓池仲容和兩個兄弟拿錢贖人。池仲容和兄弟商議了一夜，沒有任何結果。因為他們家根本拿不出錢來。
不久，縣衙門派來兩名官吏，帶領一幫差役，又往浰頭征糧征稅，破門入戶，橫征暴斂，並強迫一批身強力壯的百姓運送暴取豪奪來的錢糧物資。當地民怨沸騰，人們怒不可遏。有民諺開始流傳：“一畝官田七鬥收，先將六鬥送皇州。”池仲容決意造反，帶領數十名年輕力壯的鄉民半途截擊，殺死兩名官吏，奪回糧物分給貧苦百姓。最後池仲容還割下了那些差役的耳朵，放他們回去報信。
然後池仲容站在高處鼓動大家：官府馬上就會來報複，現在我們已經沒有退路，隻有拿起武器和官府對抗才有活路，否則隻有等死。結果一呼百喏，人們積極響應，很快就組成了上千人的造反隊伍。他們以紅布紮頭為標誌，以紅色蜈蚣圖案為旗幟，嘯聚山林。池仲容先是率領眾人前去解救了父親，又衝進一些地方官府，搶劫了刀槍武器，將上、中、下三浰作為勢力範圍，並在附近設立了三十八個據點。