明嘉靖六年（1527年）十一月二十日，王陽明到達廣西梧州開府辦公，著手進行實地調查。
梧州在漢代叫蒼梧州，屬交趾郡。思恩州和田州，即今南寧以北及武鳴縣西北和百色市及田陽、田東一帶地區，是一片多民族雜居的荒蠻之地，與交趾國接壤。這裏深山絕穀中的瑤族人結寨而居，少則幾百，多則上千，向來采取民族自治政策，州長官都是當地的土司。他們其實可作為明王朝的西南屏障。如果盡殺其人，改土歸流，等於自撤藩籬。所以王陽明更傾向於安撫為主。十二月一日，王陽明向朱厚熜呈上了《謝恩疏》，感謝朝廷委以重任，並表明了自己對於田州叛亂的態度以及處理方法。
王陽明認為，田州在地理位置上十分重要。而當年岑猛造反實是事出有因。根據有關記載，岑猛多次帶領他的部隊參與政府軍的軍事行動，事後卻沒有得到任何獎賞。岑猛本就心懷不平，地方政府官員又向他索賄，這自然激起了他的反意。岑猛為了擴展在桂西的勢力，充當起桂西土司盟主，率田州土司兵四處征討各州府。而廣西官軍戰鬥力很差，與岑猛叛軍交戰，幾乎是一觸即潰。
前任廣西都禦史、總督姚謨、總兵朱麒調集三省八萬重兵，耗費巨額錢糧，分三路攻入田州。岑猛兵敗後逃往歸順州嶽父岑璋家。最後岑璋被迫誘殺了岑猛，岑猛之亂就此被平定。但官府在後期治理上陷入泥潭，在桂西強行推行改土歸流政策，引起田州土司不滿，岑猛餘黨王受、盧蘇再次起兵反叛。而盧蘇、王受也並非惡貫滿盈之徒，帶頭鬧事實屬迫不得已。姚謨大軍壓境，欲一舉將他們置於死地。二人隻好負隅頑抗，憑借地利人和之便，讓官軍進退失據，難竟全功。
對此，王陽明認為派兵鎮壓終究不是根本上解決問題的辦法，應該以招撫為主，而不以征剿為主。其中原因是製度設計：“且思恩自設流官，十八九年之間，反者數起，征剿日無休息。浚良民之膏血，此流官之無益，亦斷可識矣。”就是說，造成當今局麵的關鍵原因不在當地老百姓，而是朝廷的問題。