王守仁出生前後，正是大明王朝的多事之秋。
此時的大明王朝已經建國百年，社會矛盾叢生，內憂外患不斷。皇帝昏庸，不理朝政，整天沉迷於聲色犬馬。朝政荒廢，地方官腐敗更是有恃無恐。結果弄得民不聊生，哀鴻遍野。各地百姓紛紛揭竿而起。
王守仁看見軍隊連年征戰，不無感慨地對父親說：天下紛然擾亂這麽長時間，就像一個人久病快死亡了。
同時，北方少數民族部落也不斷侵擾中原。此前的明英宗正統十四年（1449年）六月，瓦剌太師也先侵犯大明邊境，明英宗朱祁鎮在宦官王振的慫恿下，不顧群臣勸阻，親率大軍出征，因組織指揮不當，在土木堡遭到瓦剌軍突襲。明軍倉促應戰導致兵敗，兵部尚書鄺野、戶部尚書王佐等六十六名大臣戰死，明軍二十餘萬人中，傷者居半，死者三分之一，損失二十萬匹馬，衣甲器械輜重損失無數。
當時京師精銳都已在土木堡失陷，剩下老弱士卒不到十萬。於謙力排眾議請郕王朱祁鈺調兩京、河南備操軍，山東和南京沿海的備倭軍，江北和北京各府的運糧軍馳援。瓦剌大軍逼近北京城，勢不可當。於謙等為應急，立郕王朱祁鈺為皇帝，是為明景帝。明景帝朱祁鈺讓於謙全權負責守戰之事。有大臣提出南遷都城。時為兵部侍郎的於謙極力反對，要求堅守京師，並詔令各地武裝力量至京勤王。隨後，調河南、山東等地軍隊進京防衛，於謙主持調通州倉庫的糧食入京，京師兵精糧足，人心稍安。此後於謙披甲執銳，親自領兵二十二萬，列陣於九門外。在於謙的指揮下，北京保衛戰連連告捷，最終將入侵的瓦剌軍隊全部擊退。
王守仁每每聽聞師長們講此事時，心中沉痛之餘，也十分欽佩力挽狂瀾的於謙。他認為，於謙是天下讀書人的榜樣。在京城的於謙祠前，王守仁留下了這樣一副對聯：