一個大膽的計劃在漢尼拔腦海中形成。漢尼拔派出了幾個信使，從不同的道路前往哈斯德魯巴大軍送信，告訴他，兄弟二人如何配合。
尼祿算準漢尼拔一定在等待哈斯德魯巴的消息（怪不得你丫越走越慢呢），於是在某個夜晚，他欽點手下7000精銳，在漢尼拔毫無察覺時向北急行軍。
尼祿行軍時間大約五到六天時間，這些天裏，他和士兵們幾乎沒有休息，以最快速度與李維烏斯在塞納加利卡匯合，然後他們一邊休整一麵守株待兔。
哈斯德魯巴的能力不及漢尼拔，在行軍路上似乎沒有太重視情報搜集，因而當哈斯德魯巴正準備渡過梅陶魯斯河時恰好被羅馬將軍們發現，羅馬人便立即向他發動進攻。
哈斯德魯巴軍先是遭到羅馬騎兵攔截，很快羅馬步兵也追了上來，就這樣，雙方的戰鬥無法避免。
哈斯德魯巴在不得不戰的情況下迅速擺開陣勢。他把西班牙軍置於中軍，凱爾特人則在左翼和右翼。他從西班牙帶來的大象則放在後軍，準備做最後的搏鬥。
戰鬥一開始，哈斯德魯巴采取守勢，保持著嚴謹陣型。4萬多羅馬軍排列整齊，殺了過來。
在冷兵器時代戰爭中，陣型對於軍隊非常重要，陣型不整的被陣型整齊的打，基本上都要吃大虧，而且交戰雙方真正出現重大傷亡的時候，一定是在陣型打亂導致潰敗的時候。
那時，沒有戰鬥，隻有屠殺。哈斯德魯巴維係著陣型，竭力保持整齊的軍陣接敵。
戰場上，羅馬執政官李維烏斯負責正麵進攻，在正麵對決中，羅馬人重步兵的實力絕對不是吹的，陣型整齊的凱爾特人和西班牙人輪番交換接敵位置，讓進攻的羅馬人陷入苦戰。
西班牙人在堅持，剛剛歸附的凱爾特人看到軍容整齊的西班牙軍團毫不動搖，也堅定了抵抗的決心，讓羅馬軍團損失慘重，隱隱有要崩潰的跡象。