王陽明的妹夫、他最得意的弟子徐愛曾對王陽明的“心即理”產生疑問。他問王陽明，您說天下的道理都可以在心上求，這可能有點問題吧，世界上那麽多道理，你如果不去心外探求，怎麽可能得到？不說遠的，就說孝順父母，忠誠領導，如何在心上求？
王陽明歎息說：“你這種認識，許多人都有。我想問你，你孝順父母的道理是去父母身上求來的還是你在心上求來的？如果是從你父母身上得來的，那如果你父母死了，你那孝順的道理是不是也跟著死了？你肯定是先有了想要孝順父母的心，然後才有種種孝順父母的行為，孝順父母的心，不過是你的良知指引你而已。如果你的良知光明，沒有被私欲遮蔽，那麽，你表現在侍奉父親上就是孝，表現在侍奉領導上就是忠誠，等等。你隻需要專注你的良知，不要讓它被私欲遮蔽，天下所有的道理都會在你行動時出現，你到外麵去尋求什麽呢？”
這段話的意思其實就是說，我們好好地關注自己的良知，當我們去做事時，良知就會自動自發地告訴我們該怎麽做。而良知在我們心中，所以你隻需要在心上用功就是了，所以說，心外沒有任何道理。正如一個殺豬的，隻要把手中的刀磨得鋒利，天下就沒有殺不死的豬。
我們有點遺憾，徐愛問的隻是儒家最關注的“忠孝”問題，如果徐愛問王陽明：您說心外無理，那麽，如果我要製造一把神機營使用的火槍，那製造火槍的這個“道理”是在心內求還是心外求？如果王陽明在今天，我們也會有很多問題，比如，我是個文盲，卻非常想製造一枚中子彈；我每天早上醒來都會吐三升血，我是在心中求解救的方法，還是去醫院；我對數學一竅不通，卻想證明勾股定理。這些問題，我能在心中求嗎？