在戰國時期的變法中，秦國的商鞅變法是最成功，也是最徹底的一次。這次變法使秦國一躍而成為戰國七雄中實力最強的國家，為後來的滅六國，統一天下，打下了牢固的基礎。
商鞅是衛國宗室姬妾所生，所以他的祖先與周王室同宗，屬於姬姓，自商鞅的祖輩被衛宗室賜姓公孫後，商鞅出生時也就姓公孫了，又因為他出身衛國，所以有時候人們也稱他為衛鞅。商鞅在秦國變法後，使秦國的經濟迅速騰飛，秦孝公將商地封給了他，從此在史書上就有了商君或商鞅的稱謂。
商鞅最初曾在魏國國相公叔痤門下充任中庶子一職。公叔痤知道商鞅有大才，曾勸魏惠王重用商鞅，如果不用就盡早殺死他，免除後患。魏惠王沒有采納公叔痤的推薦，於是公叔痤回到府宅，將事情告訴了商鞅，要他趕快逃走。商鞅回答說：“王不聽你的話重用我，又怎麽會聽你的話來殺我呢？”仍舊在公叔痤手下做事。果然如商鞅所料，魏惠王沒有采取任何行動。公元前361年，秦孝公即位，開始廣招天下人才。公元前359年，公叔痤病逝，商鞅就來到了秦國。
商鞅到秦國後，很快就得到了秦孝公的重用。在秦孝公的支持下，商鞅對秦國政治和軍事進行了有力度、有步驟的革新。商鞅在秦國一共實行了兩次變法。公元前356年，秦孝公任命商鞅為左庶長，開始了他在秦國的第一次變法。其主要內容有：製定連坐法，“令民為什伍，而相牧司連坐”；強製推行個體小家庭製度，禁止宗族勢力的生長，規定“民有二男以上不分異者，倍其賦”；獎勵軍功，嚴禁私鬥，“有軍功者，各以功受上爵；為私鬥者，各以輕重被刑大小”；重農抑商，獎勵耕織，“僇力本業，耕織致粟帛多者複其身；事末利及怠而貧者，舉以為收孥”。