周人遷都岐山後，經過古公亶父、季曆和文王三代君臣的努力，終於取得了天下三分有其二的局勢。武王即位，積極進行滅商的準備工作。
他任命薑尚為師，負責軍事建設，命自己的弟弟周公旦為輔，佐助日常政務，又任命了召公、畢公等人作為助手，共同籌劃伐紂滅商的方略。
為了探察諸侯的意向，看他們是否會聚集在周的周圍共同東討商王朝，武王舉行了一次大規模的閱兵演練。周軍在薑尚的統率下，浩浩****地開到了孟津，並在此渡過了黃河。各諸侯國聽說武王向商朝進軍的消息後，不期而至的諸侯有八百多個。他們紛紛勸說武王伐紂，但是武王和薑尚覺得伐紂的時機還不成熟，商王朝的統治雖已陷入內外交困、岌岌可危的境地，可內部還沒達到土崩瓦解的狀態，如果貿然興師伐紂，即便會勝利，也必然會遭到頑強抵抗，於是便以天命為由退兵還朝了。但在退兵前，武王姬發發表了討伐紂王的檄文，這便是曆史上有名的“孟津之誓”。這次出兵，武王雖然沒有滅商，卻顯示了周人代天而立的聲威，在諸侯國間產生了強烈影響，使更多諸侯聽命於武王，為不久以後的滅商戰鬥打下了基礎。
“孟津之誓”後，在薑尚、周公等人的輔助下，武王又經過了兩年的精心準備，周人的勢力進一步壯大。這一時期，商王朝內部則發生了諸多變故。殷商良臣比幹被紂王殺死挖心，箕子被囚為奴，微子懼禍出逃，太師疵、少師強則投降周武王。武王問薑尚：“殷大臣或死或逃，是否可以討伐紂王了？”
薑尚答道：“上天給予你，你不去取得，反過來，自己就會受到懲罰；時機成熟了，你卻不采取行動，失去機會以後，自己就要遭殃了。”
就在這個時候，周國遭遇饑荒，為取得口糧，周地百姓多願意出去作戰，於是武王決定滅商。據說，在出兵前，周人先派間諜到商察看國情。