說起劉備一生的功業，我們無法不談到他手下的眾位大將，其中有許多我們所熟悉的《三國演義》裏的人物，如關羽、張飛、趙雲、黃忠等人。沒有他們的衝鋒陷陣、征戰四方，劉備也不會有後來的成就。其中，黃忠和張飛在為劉備攻取益州和漢中這兩處後來成為蜀漢根本的地方，立下了汗馬功勞。
黃忠，字漢升，公元147年生，南陽人。他是曆史上有名的老將，在老年時期表現十分活躍，與戰國時期趙國大將廉頗齊名。黃忠一開始在韓玄的手下為將，年近六旬仍有萬夫不當之勇，弓箭射術天下無雙。黃忠與前來攻取長沙的關羽連戰三日，不分勝負。黃忠感動於關羽的義氣，不忍心用弓箭把他射傷，太守韓玄則以黃忠戰關羽不利要處斬他，後為魏延所救，最後投降於劉備。不久，黃忠隨劉備入西川，所到即克，戰功赫赫。
後又率軍攻打漢中，定軍山一役親斬夏侯淵，為取漢中的第一功臣。
黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表的侄子劉磐一起駐守長沙攸縣（今湖南株洲攸縣）。公元208年，曹操占領荊州後，臨時任命他為裨將軍，仍然駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，占領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。公元211年，黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後，劉備封他為討虜將軍。在《三國演義》裏描寫了黃忠在川中戰鬥中攻打雒城時斬殺了劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，並解救魏延。
龐統死於落鳳坡後，黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現十分英勇。
公元219年，劉備領兵進攻漢中的定軍山，在此一戰中，黃忠親手斬殺了在曹操麾下身經百戰的守將夏侯淵，令曹軍慘敗，黃忠因此名聲大振。後黃忠升為征西將軍。公元219年，劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，《三國演義》裏就是在此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國的“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠的名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功，馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關、張等人齊位並列，賜爵關內侯。公元220年，黃忠病逝，終年七十三歲。