唐睿宗的五個兒子是在危難中長大的，彼此感情很深，十分友愛，這也是皇族家庭少有的現象。李隆基做了皇帝，沒有忘記兄弟的情誼，他從內心裏更是感激大哥的讓位大德，但唐玄宗深知各位皇家後代，是政治穩定的最大隱患，隻有限製他們的權利，才能讓大唐的江山長治久安。
宮廷政變，是唐王朝建立後帝王更迭的主要原因。玄宗對唐宗室管製甚嚴，即使是他的同胞兄弟，也隻以恩禮相待，而不授予要職，免其掌握實權，從而削弱皇室內部發動宮廷政變的政治基礎。李隆基原與諸兄弟住在長安的隆慶坊，他立為太子之後，改隆慶坊為興慶坊，仍與眾兄弟們住在一起，食則同桌，寢則同眠，和睦相處。玄宗即位後，眾兄弟仍然掌管禁軍，宋王李成器為閑廄使、左衛大將軍，申王李成義為右衛大將軍，岐王、薛王也分管左、右羽林軍；同時，宋王是唐睿宗的嫡長子，邠王李守禮是高宗的長孫，他們在皇室中的特殊地位很容易被陰謀家所利用。因此，唐玄宗於開元二年（714），采納了宰相姚崇的建議，解除了諸王的兵權，分別將宋王出為岐州刺史，申王出為豳州刺史，邠王出為虢州刺史，薛王出為同州刺史。玄宗還“令諸王到官但領大綱，自餘州務，皆委上佐主之”。“上佐”指州長史、司馬。諸王雖為一方牧守，但並不掌控軍政大權，從而減少了起兵造反的可能性。同時，為了減少京官與諸王及諸王之間的接觸機會，玄宗還規定“宗王以下每季兩人入朝，周而複始”，使諸王不能同時留居京城。兄弟之中唯岐王隆範曾參與誅滅太平公主之事，恃功驕恣，不受約束，常與朝臣張說、駙馬都尉裴虛已宴遊。玄宗先後將張說、裴虛已二人流放外地，以儆效尤，而與岐王李隆範兄弟之情一如往昔，且告誡左右道：“兄弟天性，怎可失歡？不過有奸猾之徒，攀附邀寵，無礙兄弟之誼。”唐玄宗舊邸興慶坊升格為興慶宮之後，玄宗環繞興慶宮為諸兄弟築官邸。玄宗常常登樓與諸王歡娛作樂，對榻坐談。