金田村起義後，洪秀全隨即頒布條令，紀律嚴明，對百姓秋毫無犯。
起義軍眾誌成城，英勇頑強，所向披靡，進入桂平。清廷欽差大臣李星沅為了全力鎮壓太平天國起義，把從廣西、廣東、雲南、貴州、湖北、福建調集的軍隊一萬多人派往桂平，以廣西提督向榮為前線指揮。麵對清軍的圍攻，太平軍英勇奮戰，1851年2月，在排嶺大敗向榮所部。3月，太平軍進入武宣縣東鄉紮營。在東鄉，洪秀全登基稱天王，同時任命楊秀清為中軍主將，蕭朝貴為前軍主將，馮雲山為後軍主將，韋昌輝為右軍主將，石達開為左軍主將，同主軍務。
5月，李星沅在武宣病死。清政府派大學士、軍機大臣賽尚阿為欽差大臣赴廣西督辦軍務，命廣州副都統烏蘭泰為幫辦，對太平軍朝廷進行圍攻。9月，太平軍在平南宮村同清軍的戰鬥中，擊潰清軍大部，取得空前勝利。隨後，太平軍乘勝前進，一舉攻克永安州，這是太平天國金田村起
義後占領的第一座城市。
在永安，太平軍進行了休整補充，並製定了各種製度。12月，洪秀全頒布封王詔令，封楊秀清為“東王”，蕭朝貴為“西王”，馮雲山為“南王”，韋昌輝為“北王”，石達開為“翼王”。
太平軍在永安停留了半年多時間，清軍三萬多人陸續開到永安，包圍了州城。太平軍因長期困守，城中糧、鹽、彈藥都很缺乏，便決定放棄這座城池，突圍北上。1852年4月3日，洪秀全發令突圍，太平軍在突圍中，使清軍遭受重創，四個總兵全部喪命，烏蘭泰也被殺得隻剩數十名殘兵，
躲在深澗內才免一死。
永安突圍成功後，6月3日，太平軍攻克全州，在全州戰役中，南王馮雲山中炮犧牲於水塘灣。9月11日，太平軍進逼湖南省城長沙，12日，蕭朝貴親自指揮攻城，身先士卒，不幸中炮負傷，隨後犧牲。洪秀全、楊秀清聞訊，率領全軍自郴州趕赴長沙增援。12月，攻克長沙外圍的益陽、嶽州。在益陽、嶽州期間，太平軍獲得大量軍火、船隻，數千船民、纖夫踴躍加入起義軍，組成水營。從此，太平軍不僅有了一支強大的陸軍，而且