五帝时代
太史公列黄帝为五帝首，而灭少昊氏。后人颇议其轻信《大戴礼》，致舜禹世次，杈枒不合。然观太史公后叙，不谓无疑，特以《大戴礼》文尚雅驯，故依据之耳。后世重行论定，大概以少昊、颛顼、帝喾、帝尧、帝舜为五帝。今从之。
始以斗杓指寅为正月
《逸史》：“颛顼以斗杓建寅为岁元。”《古史考》：“颛帝以孟春正月为岁元。”
按：建者，指也；寅，东北方也。盖自黄帝以来，考定星历，建立五行，起消息，正闰馀，节四时之度而已，无正月之名。正月者，政教之始，故不曰一月，而曰正月。元者，长也；首也。即以正月为岁首也。正月之名始此，即夏时也。
时男女之别益严，女遇男须避行，不避则辱之《淮南子》：“帝颛顼之法，妇人不避男子于路者，拂之于四达之衢。”
按：黄帝之时，但曰别男女而已。此云妇人须避男子，不云男子避妇人，不公甚矣！拂之者，以手摩其肌肤。四达之衢，人众之地。
以女既不避男，即令男子拂其肌肤，又何妨哉？罚太酷矣！
时始有祭祀
《史记》：“颛顼依鬼神以制义，治气以教化，洁诚以祭祀。”
按：颛顼以前，无祭祀之名，至颛顼始以神道设教也。第所祭为何，尚不详耳。
尧时以华表今牌楼标识都城衢路
《古今注》：“尧立诽谤之木，今之华表木也。以横木交柱头，若花也。形若桔槔，大路交衢悉施焉。或谓之表木，以表王者纳谏也，亦以表识衢路也。”又，《尸子》：“尧立诽谤木于四达之衢。”
按：《古今注》所言古华表之形，与今之牌楼无以异。然则今北平城内之东四牌楼、西四牌楼，仍唐虞之制也。
时父母丧三年
《书·尧典》：“二十有八载，帝乃殂落，百姓如丧考妣，三载四海，遏密八音。”《史记》：“尧崩，百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐。”《孟子》：“尧崩，三年之丧毕。”
是可证唐虞时，父母之丧，行之三年，已成定礼，故书以父母喻君也。
始有流刑、鞭刑、扑刑、赎刑
《通考》：“自黄帝以来，不用命者则征之以兵，无所谓刑。
刑之作始于唐虞。”《虞书》：“流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。流者，流之远方，今所谓充军也；鞭扑者，挞也；赎刑者，以金赎罪也。”《史记·集解》：“以墨、劓、 剕即刖足、宫、大辟当五刑。”或谓此时只有大辟，尚无上四刑，不知果如何耳！
时商贾已发达
《孟子》：“舜迁于负夏。”《益稷谟》：“懋迁有无化居。”
《尚书大传》：“舜贩于顿丘，就时负夏。”
按：就时者，逐时射利，即《益稷谟》所谓“懋迁有无化居”也。
时民尚愚鲁，只知耕田为农，至为贾为商，则不能也。观舜之所为，则当时社会商贾之状况，可知矣。
时已有绘画
《书》：“予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫，作会。”
按：注：“会者，绘也，画六章于上衣也。”六章者，即日、月、星辰、山与龙、雉即华虫也。又，《孟子》：“及其为天子，被袗衣。”
注：“袗衣，画衣也。”是可证当时画学已盛。
时已有刺绣
《书》：“宗彝、藻、火、粉米、黼、黻、纟希绣，以五采章施于五色。”
按：纟希绣者，以纟希绣六章于下裳也。六章者，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻也。五采者，言无论绘衣绣裳，色皆有五色。
自黄帝制为垂衣即长衣。较以前进化矣。然至尧时尚服素衣，未有服色，史所谓黄收，纯衣也。至舜则加以五色，绘绣兼施，上衣下裳，文采彪炳，而六章之制，承用至清未，抑可谓久矣。
时葬用瓦棺，始不用薪
《礼·檀弓》：“有虞氏瓦棺。”注：“始不用薪。”
按：《易·系》云：“古之葬者，厚衣之以薪，葬之中野，不封不树，丧期无数。后世圣人易之以棺椁。”盖有虞氏有棺而无椁。郑注：“盖以进化程序考之，故曰始不用薪。”
时学校已大备
《书》：“命汝典乐，教胄子，直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲，诗言志，歌永言。”此言学校教学子之宗旨也。《礼·王制》：“有虞氏养国老于上庠，养庶老于下庠。”郑玄云：“上庠、右学，大学也，在西郊；下庠，左学，小学也，在国中。周之小学，为有虞氏之庠制，是以名庠云。”观此则舜时之学制，实已大备，故至周犹采用其法。而《虞书》但言教胄子之法，不详其制，由是知唐虞遗法，为后世所知者，百不及一也。
时五礼咸备
《虞书》：“修五礼，五玉，三帛，二生，一死贽。”
按：五礼者，注云：“吉、凶、军、宾、嘉各礼也。”修者，言旧有此五礼，舜巡狩所至，考察其是否举行也。《史记·五帝纪》：“三帛。”注云：“郑玄曰：‘帛所以荐玉，高阳氏后用赤缯，高辛氏后用黑缯。’”是高辛、高阳时已有此礼，故其后沿用之。
然则谓五礼至唐虞咸备则可，谓始于唐虞则不可也。唐虞以前，皆失纪耳。
始以详历授民，以日月星辰鸟兽为识时标准《尧典》：“乃命羲和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授民时。”
按：此时识时之法，尚不能如《夏小正》《月令》之详，而以春分、秋分、夏至、冬至为定四时之最大关键，详仲春仲夏仲秋仲冬。其孟、季则不详，因仲月定，其孟、季亦定也。
其定仲春之法，曰“日中星鸟，以殷仲春。厥民析，鸟兽孳尾”。
按：日中者，春分也。星鸟者，言至春分，昏则鸟星毕见，此一识也；乳化曰孳，交接曰尾，言至春分，则鸟兽自然孳乳交接，此又一识也。殷者，定也。仲春定，则孟、季可知。
其定仲夏之法，曰“日永星火，以正仲夏。厥民因，鸟兽希革”。
按：日永者，夏至。星火者，言至夏至，则昏时火星正中也。
希革者，言夏时热，鸟兽毛羽脱落也。亦以星辰鸟兽为识。
其定仲秋之法，曰“宵中星虚，以殷仲秋。厥民夷，鸟兽毛毨”。
按：宵中星虚者，注云：“虚星见，则正秋分也；毨者，理也。”言毛更生若整理然。
其定仲冬之法，曰“日短星昴，以正仲冬。厥民隩，鸟兽氄毛”。
按：日短者，冬至也。昏昴星中，则冬至到矣。氄毛者，言温柔也。时天寒，鸟兽氄以自温。
按：此时识时，尚未及于草木，不能如《夏小正》《月令》之详。然以闰月定四时成岁，岁历之成，至尧已大备，《虞书》纪事简，想尚有其他标识，未备举耳。
然其时历法实略，远方日月不免错误，故中央常为订正《虞书》：“协时月正日，同律度量衡。”
按：自黄帝以来，用甲子纪日、月、年，每六十则一周。《史记》称纣为长夜之饮，忘其日辰。春秋时各国月日，亦每有错误，况简略如唐虞。远方节候，差错不齐，因以误民者多矣。舜因巡狩，协同时日，使之齐一，非为奉行正朔，亦利民要政也。至于度量衡之制造，皆原本于律，执黄钟律，随所至而同之，不忧不齐一矣。
盖唐虞之时，社会状况：其属于风俗者，夫妇、父子、尊卑、上下，已秩然有章；其属于政教者，已五礼、五刑，定有常制；其属于音乐者，已声律克谐，八音咸备；其属于技艺者，则绘画刺绣，黼黻文章。
孔子曰：“大哉！尧之为君。巍巍乎其有成功，焕乎其有文章。”
惜其详细状况皆失载，仅《礼记》中溯各事源流，偶尔及之，为可惜耳。
又，唐虞时洪水为灾，当其未平，草木畅茂，禽兽逼人，兽蹄鸟迹，遍于中国，人与兽杂处，水与人争地。观禹鼎所铸及《山海经》所述，魑魅魍魉及殊形诡状，不可名言。害人之禽兽，如巫支祁属者，不可胜数，盖极恐怖之时代也。及夫大禹疏导，注入东海，万派顺流；益更烈山泽，以与逼人之禽兽战，然后稷播百谷，益夔兴礼乐，唐虞之郅治乃成。