车马部（一）
周马车箱及轮广、衡长尺寸
今人读古书，至车马，往往不能解，由不明其车马形象也，明其形象则豁然矣。按《考工记》：“兵车之轮，六尺有六寸。乘车如之。”又，《舆人》云：“轮崇，车广，衡长，三如一。”注：“衡者，辕端横木，所以扼马领使不得脱。三如一者，言三者皆六尺六寸也。”又：“三分车广，去一以为隧。”注：“舆，深也。”
疏：“隧谓舆之纵。舆横六尺六寸，三分取二，得四尺四寸，以为纵。”即车箱广六尺六寸，长四尺四寸，与今制正相反也。
周车式高、矮、宽、广尺寸
《周礼·舆人》：“三分其隧，一在前，二在后，以揉其式，以其广之半为之式崇。”注：“式深尺四寸三分寸之二，高三尺三寸。”
按：车隧箱长四尺四寸三分一，则一尺四寸余也，以是为式之宽度。车广六尺六寸，半之则三尺三寸。式者，凭也。高三尺三寸，然后可凭。然古人立乘，必致敬于人方凭式，其寻常则凭较。《舆人》又云：“以其隧之半，为之较崇。”注：“较，两车奇上出式者。”
式高三尺三寸，加较高二尺二寸，共高五尺五寸。车奇者，方望溪云：“植于舆之两旁者为车奇，横于车奇间、当车前而为人所凭者为式。
车奇陷于隧间，式关于车奇间，而不可动摇，故亦曰揉。”按较者，亦横木，高于式二尺余，立乘凭之，高矮方适宜，故《诗》云：“倚重较兮。”惟较在式上，故云重也。《诗》疏云：“较高于轼，同式。”
车奇是两旁植木，较横车奇上。古者立乘，平常立则凭较。及应为敬，乃俯凭轼。吴淑和云：“车箱长四尺四寸，以三分之，前一后二，横设一木，去车床即车底三尺三寸，谓之式。又于式上二尺二寸横设一木，谓之较。古人立乘，平常凭较，敬则落手，下凭式而头得俯。”由以上诸说考之，古马车制度，如目睹矣。
周马车一辕尺寸及形状，与马驾车之法《考工记》：“辀人为辀，轨前十尺而策半之。”
按：两辙之间为轨。轨前十尺者，言车辕即辀伸出隧外，当轨者长十尺也。又云：“任正者，十分其辀之长，以其一为之围。”按，任正者，古马车只一辕，在正中，其后端与后轸齐，下托车床。车床长四尺四寸，合隧前之辕十尺，共长一丈四尺四寸。十分一，即一尺四寸四分，辕周围之度也。又，“衡任者，五分其长，以其一为之围。”注：“衡任者，谓两轭之间也。”疏：“服马有二，一马有一轭。轭者，厄马领使不得出，则当辀颈之处，费力之所者也。”故其围加倍，否则易毁。按，服马者，一辕居正中，辕之两旁，各驾一马，负衡引轭，车始能行。《诗》所谓“两服上襄”也。若驾四马，则两服马之外，各有一马谓之骖，《诗》所谓“两骖雁行”“两骖如舞”也。《左传·哀十七年》：“良夫乘衷同中甸同乘两牧。”注：“兵车一辕，二马夹之，其外更有二骖，是谓驷马。今止两牧，盖以四马为上乘，两马为中乘。”又，《家语》：“孔子一车两马。”此皆止有两服，而无两骖。颈者，辕之前端向上作微弧形，有若颈，车行之力全在此。围若与前等，恐折也。
周车盖状况
《考工记》：“轮人为盖，达常围三寸。注：达常，盖斗柄，下入杠中者。桯注：同楹，即杠也，柱也。围倍之，六寸，围倍故足，以含达常。
信其桯围以为部注：盖斗。广，部广六寸，径六寸，备四面凿孔以纳弓。
部长二尺，桯长倍之四尺者二。八尺。十分寸之一谓之枚。所以支盖。弓凿广四枚，注：弓伞骨。凿上二枚，凿下四枚。上用力小，下用力大。上欲尊而宇聩下曰宇欲卑。上尊而宇卑，则吐水疾而霤远。
盖已太也尊，则难为门也；盖已卑，是蔽目也。是故盖崇十尺，良盖弗冒弗纮。冒覆布，纮系绳。殷亩而驰，不队，谓之国工。”
按：王光远云：“盖之制，上为部，中为达常，下为桯，旁为弓。所以腾盖。达常小于桯，桯小于部。非部无以纳弓于其旁，非桯无以含达常于其中。”盖古车盖竖于车中，其柄分为三部：在下者为楹。中为达常，达常围三寸，楹围六寸而有孔，故可含达常于其中。在上者为部，部径六寸，长二尺。其上端凿孔以纳弓，以为盖骨。其下端凿孔以纳枚，以支盖弓，而含达常于其中，以为张弛。
部二尺，楹八尺，故知盖高一丈。盖原以避日雨，故曰上尊宇卑，则吐水疾而霤远。
盖已崇则难为门者，“门”字注疏皆不详。吾疑即车板上纳楹之穴也，穴之上必更有关以为固，太高则障风，关则毁矣，故曰难乎其为门。
古车盖可解下，至汉犹然
《周礼·夏官·道右》：“王下，则以盖从。”注：“以盖崇表尊。”疏：“盖有二种，一者御雨，一者表尊。此则表尊之盖也。”
按：古车盖，楹之下端插于车中，而中含达常，故可持下，以达常为柄。持覆尊者，非贵人不许御，故后世以冠盖为卿士之代称。
班孟坚《西都赋》所谓“冠盖如云”也。又，《汉书·上官皇后传》：“天大风，车不得行，解盖授桀。桀奉盖，虽风常属车；雨下，盖辄御。上奇其材力。”观是，则汉时车盖仍能解下，制与周同也。
周车轮状况，泽行轮如刃
《考工记·轮人》：“凡为轮，行泽者欲杼，行山者欲侔。
杼以行泽，则是刀以割涂也，是故涂不附。侔以行山，则是搏以行石也，是故轮虽敝，不甐于凿。”
按：杼者，注云“削薄其践”也；侔，上下等也。轮之践地者薄，故泥不附而行速。轮上下等则坚，故石虽撞而不敝。不甐于凿者，谓不动于凿中也。
周车辋用火弯之，无锯故也
《考工记·轮人》：“凡揉牙，车辋。外不廉而内不挫。廉，绝也；挫，折也。旁不肿，负起。谓之用火之善。是故规之以视其圆。”
按：轮之外围，古谓之牙，今谓之辋，用以安辐。今制辋之法，用至坚之枣木，锯解为片，裁作弯形，衔接为规。古无锯，以火烤棘木使弯。《晏子春秋》：“今夫车轮，山之直木也。良匠揉之，其圆中规。”是其证。烤失火候，则外面易崩绝，内易伤折，而旁虞肿起，复恐其不圆，度之以规，今仍如此。则轮成矣。夫锯者，木作之不可离者，而古无之。至以火弯巨木成轮，此古木器之所以难欤。
周轮不敷铁，轮末以木为齿
《考工记·轮人》：“视其绠，欲其蚤同爪之正也。”又，“六尺有六寸之轮，绠三分寸之二，谓之轮之固。”注：“绠者，轮箅也。”疏：“凡造车轮，皆向外箅。谓辐末出牙外。向外箅，则车不掉。震动。正也者，爪入牙中，凿孔必正直，不随邪也。”
三分寸之二者，注谓“出于辐股凿之数也”。
按：出于辐股凿之数者，谓辐末穿出辋外三分寸之二，使辋不亲地，用以护辋，故谓之固。且车行稳，故曰不掉。若今世则以铁敷轮，固于古远矣。而山西所产车轮，且以铁为齿，护于四周，殆仍周箅之遗意也。
又按，绠在轮外周，注谓“轮箅曰绠”，其形状至不明了。今绎经义及孔疏，知绠者并非别一物敷于轮周，如今世之轮铁，乃辐之末端即爪出牙外三分寸之二也，故曰“视其绠欲其蚤同爪之正”。
明蚤与绠非二物，即辐股末端之牙者为爪，爪穿出牙外者为绠，故视绠则知蚤正。然郑注“箅”之义仍不明了。按《说文》云：“箅者，蔽也。所以蔽甑底。”盖隔饭使不亲甑。今辐末外出六分余，间一凿凸出一绠，而牙上未凿孔之处，则凹六分余。凹凸相间，有若箅形。箅着地使牙不亲地，故轮安而固。方望溪谓“今时车牙外今谓辋以铁叶裹之，绠之制疑类此”，于注疏之义全不合，盖误以绠与辐爪为二物。若为二物。则视绠与爪正有何关哉？
周牛车两辕状况
《考工记·车人》：“柏车山车毂长一柯。大车，任载平地之车。
崇三柯。羊车郑云：“羊，善也。”有疑？二柯。彻广六尺，鬲长六尺。”注：“鬲，辕端厌牛领者。”疏：“牛车两辕，一牛在辕内，故鬲狭。”
按：彻广六尺者，言比马车皆狭六寸也。车狭六寸，因而牛鬲比马衡亦皆短六寸，明三者皆牛车也。柯者，斧柄，三尺为柯。马车轮崇六尺六寸，牛车大则轮崇九尺，羊则轮崇六尺，柏车由渠二柯者三计之，则轮亦崇六尺也。郑说羊为善，似有安稳之意。郑恐人不明，云“若今之定张车”，而未详说。至孔作疏，又隔数百年，复不能详“定张”之义。故羊车之诂，讫不能无疑也。
牛车箱纵长横狭，与马车相反
《考工记》：“大车崇三柯，绠轮箅寸，牝服车箱二柯有同又三分柯之二。纵八尺。羊车二柯有三分柯之一。箱纵七尺。柏车二柯。箱纵六尺。”方望溪云：“乘车崇六尺有六寸，绠三分寸之二。
大车轮加崇，九尺。故绠加广。乘车之轸，六尺有六寸，又三分去一以为隧者，御与左右并乘，横排三人。必横广乃能容，六尺六。
而纵不必长也。四尺四寸。大车彻广六尺，而牝服则八尺者，横狭而纵长，然后载物多而车行安也。”
按：牛车之箱，与马车广狭正相反。所以然者，马车载人，牛车载物也。方云“绠加广”，“广”字误。绠为爪穿出者耳。绠寸者，乃长一寸也。
牛车之辕长于马车
《考工记·车人》：“凡为辕，三其轮崇。三分其长，二在前，一在后，以凿其钩。”
按：三其轮崇者，柏车、羊车轮崇六尺，而辕长则一丈八尺也。
大车轮崇九尺，而辕则二丈七尺。若马车轮崇六尺六寸，辕止一丈四尺四寸，较牛车则短也。一在后以凿其钩者，疏云：“言以一分托舆板。钩者，辕之钩心也，就辕凿孔纳杙，以钩车箱也。”
按：疏说非也。牛车既两辕，每辕凿孔纳两杙，下垂以夹车轴而激轮行。非上钩车箱，因车箱两边，尽托于两辕之上，辕动箱即行，不须钩心。此其误，皆由富贵人未亲睹其物，故说每不合也。
牛车辕前端亦曲
《考工记·辀人》：“凡揉以火熇之，使曲或使直。辀，辕也。欲其孙而无弧深。今夫大车之辕，挚同直其登又难，既克其登，其覆车也必易。此无故，唯辕直且无桡也。曲也。是故大车平地既节轩挚之任，前后轻重相称。及其登阤，阪也。不伏其辕，抑之使下。
必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。”
按：必缢其牛者，因不伏辕则车后仰，后仰则牛吭受羁绊之缢，不能用力矣。辕曲则无是。又，故登阤者，倍任者也，犹能以登。
言任虽重犹能登。及其下阤也，不援其邸，同底。必纟酋其牛后。此无故，辕直且无桡也。按：必纟酋其牛后者，因下阤时，车下行速，故以手援车底之前端，以缓其行。否则崩奔而下。牛后为靽，《左传》注：“在后曰靽。”所纟酋而仆矣。辕曲则免。按：古牛车两辕，牛居中，以鬲被牛领，引车使行，与今同。而辕曲则与今异也。又观文义，似当时民多有为直辕者，故经再三言之。然曲辕难为且不坚，故今无曲辕者。
周时，立乘执绥
《论语》：“升车，必正立，执绥。”惟立乘故易堕。《史记·张仪传》：“张仪至秦，详同佯失绥堕车，不朝。”
按：绥者，升车用之，《曲礼》所谓“并辔授绥”也。此云正立执绥，失绥堕车，则乘车时亦手不释绥也。释绥则倾跌随之。是绥有二用：一登车为引，一乘时恃以为安也。
惟立乘故须有骖乘
古御者居中，尊者居左，右则骖乘。骖乘者，所以护持尊者，防其危险，故亦名车右。《曲礼》云“至于大门，命车右就车，门闾沟渠必步”是也。又，《左传》：“逢丑父使公齐顷公下取饮。”
因丑父先与公易乘，公为车右，故伪命公取饮，因以逃也。又，《襄二十三年》：“‘鞅请骖乘。’持带，遂超乘。右抚剑，左援带。”是范鞅意虽劫魏献子，而持带、援带，皆所以护尊者使不跌，则骖乘之职务也。又，《公羊传》：“阳虎囚季孙，将出而杀之，以其弟阳越为右，至于孟衢。临南投策而坠之，阳越下取策，临南駷捶马衔走焉，季孙竟免。”以此证车右之职不惟护持尊者，即御者有事，亦车右下车为役，故得遣阳越监季孙而免季孙也。
周国君登车时状况
《曲礼》：“君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展视也车令，车阑。效驾，白已驾。奋衣由右上，取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。先试之。君出就车，则仆并辔授绥，左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。”
按：并辔授绥者，并六辔及策于右手，以左手转身向后，授君正绥使上也。辟者，辟行人；攘者，攘臂指挥，至大门始命骖乘登也。
古为妇人御礼节
《曲礼》：“仆御妇人则进左手，后右手。”《坊记》亦云：“御妇人进左手。”疏：“仆在中央，妇人在左。仆御之时，进左手持辔，所以尔者，形微相背也。若进右手，则近相向，相向则生嫌。”
古乘车尚左
《史记·信陵君传》：“公子从车骑，虚左自迎侯生。”又，《战国策》及《说苑》“秦王乃自驾千乘万骑，虚左方自迎太后阳宫。”
按：古人尚右，独乘车尚左，所以然者，古乘车横长而立乘，故尊者须人护持。而御者立于当中，尊者居左，骖乘从右扶持之，其势顺，易置则不顺也。若兵车，则御者居左，元帅居中。详见后。
古车盖朱色可倾仄用之
《韩非子》：“管仲出，朱盖青衣，置鼓而归。”又，《晏子春秋》：“拥大盖，策驷马。”又，《说苑》：“孔子将行，无盖。弟子曰：‘子贡有盖。’”又，《家语》：“孔子遇程子于途，倾盖而语。”《志林》云：“倾盖者，道行相遇，骈车对语，两盖相切，小语之义，故倾盖也。”
按：东坡释“倾盖”，较他书得之矣，而仍不详古车盖可竖可解。
此必程子车上无盖，孔子与骈车对语，解盖使倾仄，并以荫程子也。
若两盖相切，胡云倾哉！
古登车时有乘名
《周礼·夏官·隶仆》：“王行，洗乘石。”注：“王所登上车之石也。”又，《诗·小雅》云：“有扁斯石，履之卑兮。”
又，《淮南子》：“周公践东宫，履乘石。”是不惟君登车履石，臣亦然也。
古在车上行式礼状况
《周礼·夏官》：“齐右：掌祭祀、会同、宾客前齐车，王乘则持马，行则陪乘，凡有牲事则前马。”又，《曲礼》：“国君下宗庙，式齐牛。”
按：牲事者，即“式齐牛”也。古者祭祀，最重牛牲，故国君在车上遇齐牛，则致敬而式。凡式视马尾，当须端拱拱手手不持绥。
斯时最易倾跌，故齐右下车前马，使却行以免惊奔。
古乘车遇人多亦式
魏文侯式段干木之庐，是敬其人而式其庐也。又，《韩诗外传》：“荆伐陈，陈西门坏，因其降民使修之。孔子过而不式。子贡执辔问曰：‘礼过三人则下，二人则式。今陈之修门者众矣，夫子不为式，何也？’”是可证遇稠人广众亦式也。
周妇人车有衣，又不立乘，故不外露《曲礼》：“妇人不立乘。”疏：“妇人质弱，不倚乘，异男子也。男子倚乘，妇人坐乘，所以异也。”又，《诗·卫风》：“翟茀以朝。”又：“淇水汤汤，渐车帷裳。”又，《左传·定九年》：“载葱灵，寝于其中以逃。”
按：翟者，羽也。注：“妇人乘车不露见，车之前后设障以自蔽，谓之茀。”葱灵者，注云：“辎车名也。”《说文》：“辎车并，衣车也。”是皆妇人之车也，惟不外露，故可托妇人寝于中以逃。妇人车有衣，又不立乘，故男有车右，妇人无骖乘也。《左传·闵公二年》：“归夫人鱼轩。”鱼轩者，以鱼皮为饰，亦妇车也。
古为国君及妇人御仪式
《曲礼》：“仆御妇人则进左手，后右手。御国君则进右手，后左手。”
按：进左手者，以左手持辔也。妇人在左，左手持辔则形相背，可别嫌。御国君则反是，又以面君为敬也。由此证之，妇人不必尽乘衣车也。
古御者鞭策之端有针
《淮南子·道应训》：“白公虑乱，罢朝而立，倒杖策，钅叕音注，针也。上贯颐，血流至地而弗知也。”又，“今有良马，不待策钅叕而行；驽马虽策钅叕之不能进。”为此不用策钅叕而御则异矣。
又，《韩非子》：“延陵卓子乘苍龙与翟文之乘，前则有错饰，后则有利钅叕。”又，《孔丛子》：“左手执辔，右手运策。”
按：策者，马捶，端有针曰钅叕。倒杖策故针贯颐，流血至地也。
盖古御者以策捶马，并以策端之针刺马使速行，虐亦甚矣。左手执辔、右手运策者，左司静职，右司动职，古与今同也。
古以脂油膏车
《诗·卫风》：“载脂载，旋车言迈。”又，《小雅》：“尔之亟行，遑脂尔车。”笺：“ ，车轴头金也，古者车不用则脱其。”又，《史记·齐世家》：“淳于髡曰：‘狶膏棘轴，所以为滑也。’”然而不能运方穿。
按： 者，以铁杙插于轴头，使轮不外脱也。轴与毂相摩处皆金，得脂则滑。古无植物油，皆用兽油。棘木者，枣木也，性坚。今北人犹以为轴。
古栈车饰车宽狭之不同
《考工记》：“栈车欲弇，饰车欲侈。”注：“栈车无革鞔易坏，饰车谓革鞔车也。弇者车箱微向内，侈者微向外。革鞔者，以革覆舆及毂，再加漆画，坚而美观，故曰饰车。”
按：《巾车》职云：“大夫乘墨车，士乘栈车。”栈车者，柴车也。“晏子常乘以朝，不显君赐，景公欲浮以酒”者是也。
栈车不坚，故箱欲狭。饰车坚，故箱宜阔。亦各因其材也。
周时已有雇车
《新序》：“宁戚欲干齐桓公，穷困无以自进，于是为商旅赁车以适齐，暮宿于郭门之外。桓公郊迎客，夜开门，辟赁车者，执火甚盛，从者甚重。宁戚饭牛于车下，望桓公而悲，击牛角而歌。”
按：赁者，借佣也，《史记·范睢传》“为人佣赁”是也。今谓之雇。为商旅赁车者，言以租赁牛车为业，为人载重也。周时无客店，故宿于门外衢旁，公出使辟也。《吕氏春秋》亦载此事，作“将任车”。
高诱注云：“任，亦将也。”后儒驳之，训任为载。皆非是。任者，赁之省字。《集韵》云：“赁或作任。”是“任”“赁”同义也。
周时车箱内铺席，马身上被衣
《韩非子》：“简主谓左右：‘车席大美，吾将何以履之？’”
又，《左传》：“或濡马褐以救之。”注：“马衣也。”
按：马出汗，弛驾时惧伤风，步马者因被以衣。《左传·襄二十六年》：“左师见夫人之步马者。”正兹时所用也。步马者恐马过劳，弛御后遽与刍秣，饱食致病，乃牵行空处，徐徐往还，以调其气，今谓之溜马。而杜注解“步马”为“习马”，失其义矣。
周时非命，民不得乘饰车骈马
《说苑》：“古者必有命民。民有能敬长怜孤、取士好让、居止方者，命于其君，然后得乘饰车骈马。未得命者不得乘，乘者有罚。”故其民虽有余财侈物，而无仁义则无所用之。故其民皆兴仁义。
古惊车状况
《荀子》：“定公问于颜渊曰：‘东海子之善驭乎？’对曰：‘善则善矣！虽然，其马将失。’定公不悦，入谓左右曰：‘君子固谗人乎？’三日而校来谒曰：‘东海毕之马失，两骖列，同裂。
两服入厩。”注：两服马在中，两骖马在外，擘裂中马牵引而入于厩也。
周末贵人车从之多，因是证明数事《说苑》：“子路曰：‘吾亲殁之后，南仕于楚，从车百乘。’”
《韩诗外传》：“田子方之魏，魏太子从车百乘迎于郊。”《吕氏春秋》：“匡章谓惠子于惠王之前曰：‘蝗螟，农夫得而杀之，为其害稼也。今公行，多者数百乘，步者数百人；少者数十乘，步者数十人，其害稼亦甚矣！’”《孟子》：“从车数十乘。”
按：古从车若是之多者，一以表威；一因古无售食物之商店，凡旅行皆自持米粮釜鬲，自造食物，而庖人之属亦须追随，故须多车载之，然亦无须数百乘。訇车曷雷殷，行列数里，其状甚怪，而讫不解其义之所在，然因是又证出当时社会二事：一燃料易，随处皆有，人虽多造食不艰；一刍秣贱，马虽众易养也。
战国时赏赉恒以车
《庄子》：“宋人有曹商者，为宋王使秦。其往也，得车数乘。
王说之，益车百乘，反于宋。见庄子曰：‘夫处穷闾阨巷，困窘织席，槁项黄馘者，商之所短也；一悟百乘之主，而从车百乘者，商之所长也。’庄子曰：‘秦王有病，召医破痈溃痤者，得车一乘；舐痔者，得车五乘。所治愈下，得车愈多。子岂治其痔耶？’”又，“有见宋王者，锡车十乘，以其十乘骄稚庄子。”此以今社会观之，以一寒士乍得车数十乘，其夫马何以养之？
又何以用之？售于人乎？则君赐也，置于家乎？则虚耗也。而得之者反喜而骄人，则不得当时社会之真情况矣。
古兵车状况
古兵车皆以革鞔之使坚，所谓革车三千乘也。而无盖，尊者则笾人执笠，依毂而立，以御寒暑，《左传·宣三年》“又射汰辀，以贯笠毂”是也。而有扃。扃者，兵阑，排置兵器，《左传·宣十二年》“晋人或以广队不能进，楚人惎之脱扃”是也。扃脱则车轻，有旆。旆者，帅旗，竖于车上，进居前，退殿后。《左传》“少进，马还，楚人又惎之拔旆投衡”是也。拔旆卧衡上，则不帆风。车行速，而马亦被甲。《左传·成二年》：“齐侯曰：‘余姑翦灭此而朝食！’不介马而驰之。”注：“介，甲也。”其车制广狭，皆与寻常乘车同。
古兵车尊者居中
《左传·成二年》：“韩厥代御居中。”杜注云：“自非元帅，御者皆在中，将在左。”可证兵车元帅及君皆在中也。又，《诗》：“左旋右抽。”郑笺：“左，左人，谓御者。右，车右也。中军，谓将也。”兵车之法，将居鼓下，故御者在左。
古兵车有楼车
《左传·宣十五年》：“登诸楼车，使呼宋人而告之。”楼车高，登之可与城上人语，否则不闻也。又，《成十六年》：“楚子登巢车，以望晋军。”巢车盖亦上有楼，若鸟巢然，登之则敌人动静虚实皆在望中。其高盖有数丈，不然，晋人夷灶塞井设幕，不得清晰如是。
惟其高如是，其广若干，挽以马乎，推以人乎，如何而后免倾危之患，其详制则不可考矣。
兵车上建旗状况
《周礼·春官·司常》：“交龙为旂。”《释名》：“旂，倚也，画作两龙相依倚也。”又，《尔雅》：“有铃曰旂。”注：“悬铃于竿头。”又，《说文》：“旂有众铃，以令众也。”是旂者，画两龙于上，复于竿头悬铃，以为号令也。又，《春官·司常》：“熊虎为旗。”注：“画熊虎者，言其猛莫敢犯。”又，《释名》：“熊虎为旗，军将所建，象其猛如虎，与众期其下也。”是旗者，期也，画虎以象威，与众期其下，以听誓约也。而旗之末曰斿，《博雅》：“天子十二斿至地。”曲柄者曰旃，而军帅所建者曰旆，进则居前。《左传·庄二十八年》：“子元、斗御强、斗梧、耿之不比为旆。”注：“子元自与三子持建旆以居前。”疏“行军之次，旆最居前”是也。退则殿后。《左传·宣十二年》：“令尹南辕返旆。”旆者，旐之末。郭璞云：“旐帛全幅长八尺，旆帛续旐末为燕尾。”《释名》云“鱼蛇为旐，建之于后，所以察事宜之兆”者是也。
旗之长度有等差
《新序》：“司马子期猎于云梦，载旗之长拖地，天子方至地。
芋尹文拔剑齐诸轸而断之。子期曰：‘吾有罪于夫子乎？’对曰：‘臣以君旗拽地故也。’”国君之旗齐于轸，大夫之旗齐于轼。
古国君旅行以车为宫，辕为门
《周礼·天官》：“掌舍掌王会同之舍，设梐枑再重，设车宫，辕门。”注：“凡会同必于野，故以车为宫，以辕为门，而于其中设帷幕。”
按：以车为宫者，将车环列四周以为垣；以辕为门者，将两辕竖起于左右，上建旗帜，中出人以为门也。而今之衙署两边出入之门仍名辕门，岂不误哉！