第二天一早，王陵再次來到牛良軍營，一進大帳就拍著牛良的肩頭道：“經過一夜思索，我覺得牛將軍所言甚有道理。我孤軍遊弋，遲早要被項羽吞噬，隻有歸於漢王，方能圖存。”
牛良大喜過望，急忙拉王陵坐下，吩咐侍衛上了茶點，才眉飛色舞地告訴他：“探馬昨夜歸來，稟報說漢王過了濉河，在夏侯嬰、嶽恒等人保護下去了下邑。”
“哦？漢王無恙，在下就放心了。”放下茶盞，王陵問牛良有何打算。
牛良表示將立即啟程前往下邑，他又命從事中郎請來王吸、薛歐共同商議，以王陵軍為前鋒，王吸、薛歐軍居中，他率軍斷後。王吸、薛歐聽後便不同意：“牛將軍每逢危機總是承難曆險，令我等銘感肺腑，這一回無論如何我等也要率軍斷後，護衛大軍過河。”
牛良擺了擺手：“諸位的心意在下心領了，在下能有今日，皆賴漢王恩典。但兩軍為戰，總需有人斷後。”
王陵也在一旁勸道：“薛將軍所言有理。這一路將軍麾下死傷最多，眼下大敵當前，還是牛將軍居中比較安全。”
王陵並不知昨夜戚夫人到來，但“安全”二字卻提醒了牛良。是啊！軍營裏有漢王夫人，他不能不謹慎從事。想到這一層，牛良沒有再堅持，雙手連連打拱道：“蒙眾位抬愛，在下不勝感激。”
白日，全軍上下忙於籌備移軍。晚間酉時，大軍分為前鋒、中軍、後軍三路從張集鎮出發，前往濉河岸邊。一路上遭遇過零星戰事，卻沒有遇到大的阻攔。顯然，項羽隻顧追擊劉邦，沒想到在張集鎮尚有一支軍隊，這讓諸將十分慶幸。
兩天以後，大軍來到下邑城下。由於事先已遣人飛報劉邦，所以劉邦、張良、呂澤、樊噲早早地等在城外。數日分別，恍若隔世，牛良此時跪倒在劉邦麵前激動道：“大王啊，臣回來了。”