西方的票据制度，一般认为起源于12世纪意大利商人间流行的一种兑换证书。当时的欧洲各国之间的贸易已经逐渐发展，地中海沿岸更是商业发达，但是在封建割据下各个国家的币制不同，商人异地送款不易，于是通用货币兑换便应运而生。意大利的商人发行“兑换证书”来经营现金兑换，同时兼营汇款业务。其做法是，A地的通用货币的兑换商收受商人的货币后，向商人签发兑换证书，商人持此证书向兑换商人在B地的分店或者代理商请求付款，支取B地的通用货币。这种兑换证书，相当于现代异地付款的本票，被认为是现代本票的起源。
到了12世纪中叶，意大利的兑换商又增发了一种称为“付款委托书”的证书。其做法是兑换商向商人发行异地付款证书时，同时附带付款委托书。持证商人请求付款时，须同时提示两种证书始得付款。这种委托付款的形式被认为是汇票的雏形。13世纪以后，付款委托书得以广泛使用，省略了付款证书，使付款委托书转化成汇票。
关于支票的起源，有两种说法，一说源于十三、十四世纪的意大利和德国，一说源于荷兰。但是不论哪种起源，后来都是传入英国。当时英国富商拥有大量货币，他们将这些货币存放于商人开设的银楼中并取得收据。这种银楼是以金钱买卖为其业务，它所开具的收据是一种见票即付的无记名证券，其流通性与现代银行的支票类似。18世纪英国法律明令禁止民营金钱买卖业，这种类似于支票的收据也随之被禁止使用，于是商人们又开始寻求变通的方法。金钱业者在收取存款时，给存款人开出一个存折，内附数张空白纸，以供存款人取款时使用。这种空白纸除了尚无格式方面的要求外，功能等方面与今天的支票相差无几。[5]
随着商品经济和国际贸易的发达，到16世纪，票据制度已经逐渐完备，逐渐有了背书、承兑、交换等各项制度，到银行出现后又出现了专门由银行付款的支票，最终形成比较完备的商业习惯，进而由立法予以规定。
总之，票据制度是商品经济的产物，随着商品经济的发展而出现，并随着商品经济的发展而发达，成为商品经济中不可缺少的经济制度与法律制度。