《鲁周公世家》记载鲁国自周公姬旦封国至鲁顷公二十四年灭亡（约公元前1043—公元前249年），共约七百九十四年的历史。
周公吐哺（bǔ）
姬旦（生卒年不详），姬姓，也称叔旦，周文王姬昌的第四个儿子，武王姬发的弟弟。西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家。因采（cài）邑在周，故称周公。
周文王时，周公就因为孝顺父母、友爱兄弟而闻名，周武王即位后，他又辅佐政务。征伐商纣王时，周公手持象征兵权和政权的大钺（yuè）跟随出征，立下赫赫战功。武王将曲阜（今山东省曲阜市）封给周公，即鲁国，但不让他去封国，留在朝廷辅政。
周武王死后，年幼的周成王即位，局势很不稳定，周公便代替成王处理朝政。武王的弟弟管叔、蔡叔不服周公摄政，散布谣言，说周公将要夺位，联络淮夷和殷商遗民造反。周公举兵东征，两年内诛杀管叔，流放蔡叔，平定殷人故地。又乘胜向东推进，平定淮夷，灭掉了东部五十多个国家，从此，周朝的势力延伸到海边，原有的氏族部落被推翻。
周公平叛之后，为了加强对东方的控制，分封了七十一个封国，将武王的众兄弟和功臣都封为诸侯，来拱卫王室，并将交通枢纽洛邑（今洛阳市）营建为东都。
周公摄政多年，非常勤恳。有一次，他正在洗头，听说有人来拜访，顾不上擦头发，握着湿头发出去接待，等说完话，头发都干了。周公重新洗头，刚打湿头发，又有人来拜访，他又握着湿头发出去，反复好几次，头发没洗成。吃饭的时候听说有人来访，周公把嘴里的饭菜吐出来，出去接待，一顿饭一天都吃不完。
周成王长大后，可以处理国事了，周公把政权还给他。周公执政时，面朝诸侯接受朝拜，还政以后，周公站在臣子的位置，恭谨地面对成王。有人说周公坏话，周公就逃到楚国。成王举行祭祀，打开秘府，发现之前周公祈求让成王病愈的册文，知道错怪了周公，哭得泪流满面，将他迎回朝中。
周公回国后，依旧战战兢兢地处理朝政，劝谏周成王勤于政事。病重时，他请求成王将自己葬在成周（今洛阳市），表示自己永远是成王的臣子，不敢离开成王。成王也谦让，将周公安葬在周文王边上，表示自己不敢把周公当作臣子。
周公在秋天去世，庄稼还没来得及收割，刮起一阵暴风，稻穗全部倒地，大树连根拔起，百姓们十分害怕。周成王于是祭祀上天，打开册文，发现周武王病重时，周公发愿代替武王去死的文辞，询问史官，他们说：“确实有这件事，之前周公下令不准说出去。”成王很感动，特许鲁国可以施行和周天子一样的礼乐，也可以举行郊祭文王的礼仪，来褒奖周公的德行。
周公在周王朝立足不稳、成王年幼的危急时刻挺身而出，凭借过人的能力，稳定了局势，建立以宗法制为核心的礼乐制度和五服九等的朝贡制度，一直沿袭到清末，深刻地影响了中国人的世界观。周公也因道德高尚、贡献突出，被尊为“元圣”。
礼崩乐坏
周公的儿子伯禽治理鲁国四十余年，坚持以周礼治理国家。周成王允许鲁国行使天子的礼乐，鲁国便一直完整地保存下来，人们都说周礼尽在鲁。鲁国一直都勤恳地发挥着周室强藩的作用。
鲁国第九任国君鲁武公在位的第九年，武公带着大儿子姬括、小儿子姬戏朝拜周宣王，宣王喜欢姬戏，想立他为鲁国太子。大臣劝谏宣王说：“不立长子，违背了礼制，天子这样做，是教百姓都违背礼法，如果鲁公遵从命令，诸侯开始效仿，政令就丧失了权威。假如鲁国不遵从命令，到时候讨伐鲁国是错，不讨伐鲁国也是错。”宣王不听，执意要立姬戏为太子，武公心里不快，回国就死了。姬戏继位，是为鲁懿（yì）公。
鲁国人果然不满小儿子继位，攻杀鲁懿公，立姬括的大儿子姬伯御为君。周宣王觉得这事伤了颜面，领兵伐鲁，杀死姬伯御，改立懿公的弟弟为鲁君，是为鲁孝公。从这以后，诸侯便经常违背王命，周王的政令推行不畅。鲁孝公二十五年，诸侯背叛周室，犬戎杀死周幽王。礼崩乐坏便从这里开始。
三桓之乱
鲁国第十五位国君鲁桓公死后，嫡长子姬同即位，是为鲁庄公。庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。按照惯例，由嫡长子继承君位，如果没有嫡长子，就由弟弟继位。庄公没有嫡长子，想立自己宠爱的儿子姬斑为太子，先后找叔牙、季友商量。叔牙主张立庆父，季友主张立姬斑，庄公便下令季友逼迫叔牙服毒自尽，答应保全他的后人，是为叔孙氏。庄公死后，姬斑即位，由季友辅政。
姬斑即位刚两个月，庆父派人刺杀了他，并拥立新君，季友急忙出逃。两年后，庆父再次派人刺杀新君，准备自己取而代之。鲁国人见庆父连杀两位国君，很愤怒，想杀了他。庆父觉得害怕，逃出国门。季友急忙回国，拥立庄公的小儿子为君，是为鲁僖（xī）公。
季友派使者去杀庆父，庆父被逼无奈，自杀身亡，他的后人就是孟孙氏。季友的后人就是季孙氏。因为庆父、叔牙、季友都是鲁桓公的儿子，他们的后人便合称为“三桓”。
此后，三桓逐渐强盛，掌握了鲁国的大权，公室衰微。三桓不仅有自己的军队，还公然瓜分鲁国的国民和税收。孔子代理国相时，曾试图改变这个局面，被三桓驱逐。鲁哀公想联合诸侯伐灭三桓，反而被三桓讨伐，公室在三桓面前卑微得像个小侯。
到了春秋末期，整个社会开始急剧变化，鲁国依然恪守周礼，没有跟随时代的步伐，由东方大国变为积弱的小国。加上内耗不断，更加衰微。公元前249年，楚国考烈王伐灭鲁国。七年后，鲁顷公死去，鲁国祭祀中断。
【原文】鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而后报政周公。周公曰：“何迟也？”伯禽曰：“变其俗，革其礼，丧三年然后除之，故迟。”太公亦封于齐，五月而报政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾简其君臣礼，从其俗为也。”及后闻伯禽报政迟，乃叹曰：“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”——摘自《史记》卷三十三《鲁周公世家》
【译文】当初，周公的儿子鲁公姬禽（即伯禽）受封到鲁国，三年之后才向周公汇报施政事宜。周公说：“为什么这么迟才来？”姬禽说：“改变当地的风俗，改革当地的礼仪，等到三年之丧满期之后才能看到效果，所以来迟了。”齐太公也受封到齐国，五个月后就向周公汇报施政事宜。周公说：“为什么这么快就来了？”齐太公说：“我简化君臣之间的礼节，遵从当地的风俗去做。”等到后来听说姬禽汇报施政事宜迟了，就叹息说：“唉！鲁国的后代将要成为齐国的臣子了，如果政令不能简约易行，百姓就不会亲近；政令平易近民，百姓必定依附。”
词语积累
五侯九伯：五侯，公、侯、伯、子、男五等诸侯；九伯，九州之长。泛指天下诸侯。
周公吐哺：哺，口中含着的食物。周公吃饭时遇到有人来访，吐出嘴里的食物就出来接待。比喻在位者求才心切，礼贤下士。
庆父不死，鲁难未已：庆父，鲁庄公的弟弟，先后杀死两位国君；鲁，鲁国。如果庆父不死，鲁国的灾难就不会停止。比喻不清除制造困难的罪魁祸首，就无法安宁。
祸起萧墙：萧墙，王宫内作为屏障的矮墙，臣子至此，心生肃穆，故称萧墙，指灾祸发生在宫里。比喻内部发生祸乱。
齐纨（wán）鲁缟（gǎo）：纨，白色的细绢；缟，细白的生绢。齐国出产的纨、鲁国出产的缟。泛指名贵的丝织品。
漆女忧鲁：漆室的女子担忧鲁国的安危。比喻不当政的人担忧国事。