魏明皇帝曹睿積累已久的憤怒終於爆發，魏國四路大軍同時進攻蜀國，蜀國危在旦夕。
但這樣大規模的出兵卻被一場罕見的連續三十日的暴雨給逼退了，這樣的一場暴雨可以說讓曹睿憤憤不已，但卻是給了蜀國一次生還的希望。
在曹睿看來，這樣的一場暴雨是天不助我，天時不在，我可奈何？而同樣的大雨在諸葛亮看來則是，天佑我大漢！在古代是非常信奉上天的說法的。為什麽說皇帝都是天子呢？天的兒子嘛，是上天讓皇帝來統治老百姓的，所以在普通老百姓看來這個天是最神聖無比的東西。正所謂大難不死，必有後福。魏國四路大軍還沒碰到我就退了，當然是上天在眷顧我。
於是建安九年也就是公元二三一年，諸葛亮休養兩年之後發動了第四次北伐。
這一次北伐諸葛亮還是準備非常充分的。根據前幾次北伐失敗的經驗，諸葛亮深深地意識道每次失敗基本都是以糧草不足而退兵，因此諸葛亮在這幾年的時間裏，靜心研究，發明了一種運輸工具名為木流牛馬。這種運輸工具外形頗似一頭牛，而且可以自已行走，隻不過速度比較慢。但他的優勢也非常明顯，一頭木流牛馬內部可以裝載大量糧食，運輸時隻需一部分軍隊護送便行了，這樣可以節約不少的軍力。
所以我們談到木流牛馬，不得不佩服諸葛亮高超的智商，他已經不再是一位卓越的政治家，軍事家，更是一位優秀的發明軍。
三國時期很多兵器都由他發明或者改良，比如說弩箭。我們知道以前的弓箭，一次隻能射一支箭，而且瞄準需要大量的時間，距離也很短，對於普通的士兵命中率很低的。但是諸葛亮的改良下，這種弩箭一隻可以發射六支箭，而且穿透力非常強，隻要射中完全可以個一箭穿透敵人的鎧甲。這樣的武器使得當時遠程攻擊的戰鬥力提升了數倍。